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표적을 탐지하는 방법에 있어서,상기 표적으로부터 반사되는 반사 신호들을 수신하는 단계;상기 반사 신호들의 크기와 기설정된 제 1 임계값을 비교하여, 상기 기설정된 제 1 임계값 보다 큰 상기 반사 신호들을 히트(hit) 데이터들로 결정하는 단계;상기 히트 데이터들을 시간-거리(T-R) 도메인 상에 표시하는 단계;각도-거리(θ-ρ) 도메인의 일부 영역을 게이트로 설정하는 단계;상기 게이트의 각도(θ) 및 거리(ρ)의 범위에 대응되는 상기 시간-거리(T-R) 도메인 상의 히트 데이터들을 허프 변환하여 상기 각도-거리(θ-ρ) 도메인 상의 변환 데이터를 생성하는 단계; 및상기 변환 데이터를 분석함으로써 상기 표적을 탐지하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 각도-거리(θ-ρ) 도메인의 일부 영역을 게이트로 설정하는 단계는,상기 표적의 속도를 예측하는 단계; 및상기 예측 결과에 기초하여 상기 게이트의 중심 및 크기를 설정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 2항에 있어서,상기 표적의 속도를 예측하는 단계는,상기 히트 데이터들을 각 스캔 별로 클러스터링(clustering)하여, 복수의 클러스터를 생성하는 단계;상기 각 스캔에 포함된 상기 복수의 클러스터의 대표 값을 결정하는 단계;상기 대표 값의 평균 속도를 계산함으로써 상기 표적의 속도를 예측하는 단계;상기 복수의 클러스터 중에서 오표적을 나타내는 클러스터를 결정하는 단계; 및상기 오표적을 나타내는 클러스터를 제외한 나머지 클러스터들의 대표 값에 기초하여 상기 평균 속도를 계산하는 단계;를 더 포함하는, 방법
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삭제
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제 2항에 있어서,상기 게이트의 중심은, 수학식 (여기서,는 j번째 게이트의 중심, 는 j번째 허프 변환의 평균 속도를 나타낸다)에 의해 산출되는 것인, 방법
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제 2항에 있어서,상기 게이트의 크기는 , , 및 로 결정되고, , , 및 (여기서, 는 j번째 ρ의 최소값, 는 j번째 ρ의 최대값, 는 i번째 ρ, 는 i번째 시간, 는 i번째 거리, 는 i번째 θ,는 i번째 게이트의 중심, 상기 표적의 속도에 따라 가변적으로 설정되는 값을 나타낸다)에 의해 산출되는 것인, 방법
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제 3항에 있어서,상기 복수의 클러스터의 대표 값을 결정하는 단계는,상기 히트 데이터들을 각 스캔 별로 클러스터링(clustering)하여 복수의 클러스터를 생성하는 단계;상기 복수의 클러스터 각각에 포함되는 상기 히트 데이터들의 개수에 기초하여, 상기 복수의 클러스터에 포함된 클러스터 일부를 노이즈(noise)로 결정하는 단계; 및상기 노이즈로 결정된 클러스터를 제외한 나머지 클러스터들에 대한 대표 값을 결정하는 단계;를 더 포함하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 표적을 탐지하는 단계는,상기 게이트에 포함된 상기 변환 데이터를 누적하는 단계;상기 변환 데이터를 누적한 결과와 기설정된 제 2 임계값을 비교하여 상기 표적을 탐지하는 단계;를 더 포함하는 방법
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표적을 탐지하는 표적 탐지 장치에 있어서,상기 표적으로부터 반사되는 반사 신호들을 수신하는 안테나부; 및상기 반사 신호들의 크기와 기설정된 제 1 임계값을 비교하여, 상기 기설정된 제 1 임계값 보다 큰 상기 반사 신호들을 히트(hit) 데이터들로 결정하고, 상기 히트 데이터들을 시간-거리(T-R) 도메인 상에 표시하고, 각도-거리(θ-ρ) 도메인의 일부 영역을 게이트로 설정하고, 상기 게이트의 각도(θ) 및 거리(ρ)의 범위에 대응되는상기 시간-거리(T-R) 도메인 상의 히트 데이터들을 허프 변환하여 상기 각도-거리(θ-ρ) 도메인 상의 변환 데이터를 생성하며 상기 변환 데이터를 분석함으로써 상기 표적을 탐지하는, 처리부;를 포함하는, 표적 탐지 장치
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제 9항에 있어서,상기 처리부는,상기 표적의 속도를 예측하고, 상기 예측 결과에 기초하여 상기 게이트의 중심 및 크기를 설정하는, 표적 탐지 장치
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제 10항에 있어서,상기 처리부는,상기 히트들을 각 스캔 별로 클러스터링(clustering)하여 복수의 클러스터를 생성하고, 상기 각 스캔에 포함된 상기 복수의 클러스터의 대표 값을 결정하고, 상기 대표 값의 평균 속도를 계산함으로써 상기 표적의 속도를 예측하고,상기 복수의 클러스터 중에서 오표적을 나타내는 클러스터를 결정하며, 상기 오표적을 나타내는 클러스터를 제외한 나머지 클러스터들의 대표 값에 기초하여 상기 평균 속도를 계산하는, 표적 탐지 장치
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삭제
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제 11항에 있어서,상기 처리부는,상기 히트 데이터들을 각 스캔 별로 클러스터링(clustering)하여 복수의 클러스터를 생성하고, 상기 복수의 클러스터 각각에 포함되는 상기 히트들 개수에 기초하여, 상기 복수의 클러스터에 포함된 클러스터 일부를 노이즈(noise)로 결정하며, 상기 노이즈로 결정된 클러스터를 제외한 나머지 클러스터들에 대한 대표 값을 결정하는, 표적 탐지 장치
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제 10항에 있어서,상기 처리부는,상기 게이트에 포함된 상기 변환 데이터를 누적하고, 상기 변환 데이터를 누적한 결과와 기설정된 제 2 임계값을 비교하여 상기 표적을 탐지하는, 표적 탐지 장치
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제 1항 내지 3항, 5항 내지 8항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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