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휠체어

  • 기술번호 : KST2019016467
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에서 휠체어(10)의 몸체(100) 양측에는 제 1링크(200)가 각각 나란하게 설치된다. 상기 제 1링크의(200) 일단에는 제 1 및 제 2바퀴(320. 330)가 회전가능하게 설치되는 제 2링크(300)가 연결된다. 상기 제 1링크(200)의 일단에는 제 3링크(400)가 길이가 가변 가능하게 연결된다. 상기 제 3링크(400)의 타단에는 제 3바퀴(440)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)에는 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)에 회전력을 전달하는 구동부가 연결된다. 상기 몸체(100)에는 상기 제 1 내지 제 3바퀴(320, 330, 440)의 이동을 제한하는 컨트롤러가 설치된다. 이과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 사용자의 무게중심에 따라 제어하여 제 3링크의 길이를 가변하여 지면을 밀어 수직항력을 만들어 계단을 넘어갈 수 있는 힘을 만들고, 제 2링크가 제 1링크에 대해 틸팅되도록 하여 계단을 딛고 넘어갈 수 있도록 하므로, 안정성을 확보하면서 동시에 용이하게 계단을 등반 할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL A61G 5/06 (2006.01.01) A61G 5/04 (2006.01.01) A61G 5/10 (2006.01.01)
CPC A61G 5/061(2013.01) A61G 5/061(2013.01) A61G 5/061(2013.01) A61G 5/061(2013.01)
출원번호/일자 1020180015617 (2018.02.08)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0096089 (2019.08.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대전광역시 유성구
2 박장섭 전라북도 정읍시
3 박대규 충청남도 천안시 서북구
4 이태준 경기도 수원시 권선구
5 김정선 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0139850-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0070857-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0549080-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0990293-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0990301-06
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0835126-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0059907-39
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0059906-94
11 등록결정서
Decision to grant
2020.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0074029-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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몸체;상기 몸체 양측에 각각 나란하게 설치되는 제1 링크;상기 제1 링크 일단에 연결되고, 호 형상으로 형성되어 서로 멀어지는 방향으로 각각 연장되고, 일단 및 타단에 제1 바퀴 및 제2 바퀴가 회전 가능하게 설치되는 제2 링크;상기 제1 링크 타단에 일단이 연결되고, 제3 바퀴가 회전 가능하게 설치되며, 상기 제3 바퀴가 바닥을 지지하는 방향으로 길이가 가변되는 제3 링크;상기 제1 내지 제3 바퀴에 연결되어 상기 제1 내지 제3 바퀴에 회전력을 전달하는 구동부;상기 몸체에 설치되고, 상기 구동부를 제어하여 상기 제1 내지 제3 바퀴의 이동을 제한하는 컨트롤러; 및상기 제2 링크는 상기 제1 링크 일단에 틸팅 가능하게 연결되고, 상기 제2 링크는 제어부의 제어에 의해 상기 제1 링크에 대해 각도가 가변되며, 상기 제2 바퀴가 클라이밍하는 경우, 상기 제1 바퀴가 클라이밍하는 바퀴를 지지하는 것을 특징으로 하는,휠체어
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제 1항에 있어서,상기 제 3링크는,상기 제 1링크의 타단으로부터 하부로 연장되어 형성되고, 길이방향과 나란한 방향으로 가이드슬릿이 형성되는 고정 프레임, 일단부에 상기 가이드 슬릿에 삽입되어 상기 가이드 슬릿을 따라 슬라이딩 이동되는 가이드가 구비되고, 타단부에 상기 제3바퀴가 회전 가능하게 설치되는 가변 프레임, 및상기 고정 프레임과 가변 프레임 사이에 설치되어 상기 가변 프레임을 상기 고정 프레임으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동시키는 전동실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제 2항에 있어서,상기 몸체와 제 1링크 사이에 설치되어 상기 제 1링크에 대해 상기 몸체의 기울기를 가변시키는 회전 구동기, 및상기 몸체에 설치되어 상기 몸체의 기울기를 감지하는 자이로 센서를 더 포함하며,상기 컨트롤러는 상기 자이로 센서로부터 감지된 기울기값을 전달받아 기설정값과 비교하여 상기 몸체의 기울기를 제어하는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제 3항에 있어서,상기 제어부는 상기 자이로센서로부터 감지된 기울기값을 전달받아 기설정값과 비교하여 상기 전동실린더를 제어하는 것을 특징으로 하는 휠체어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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