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테스트 차량의 주행 상태를 센싱하는 센싱부;상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태에 기초하여 상기 테스트 차량에 장착된 차선 유지 보조 시스템(Lane Keeping Assist System)의 시험 평가를 위한 기준치를 산출하는 기준치 산출부; 및상기 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가를 위해 미리 설정된 하나 이상의 시나리오에 따라 상기 테스트 차량이 주행하는 상태에서, 상기 차선 유지 보조 시스템을 통해 센싱된 상기 테스트 차량의 주행 상태의 실측치와, 상기 기준치 산출부에 의해 산출된 기준치를 비교하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 시험 평가부;를 포함하고,상기 하나 이상의 시나리오는, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 중심선과 상기 테스트 차량의 주행 방향이 소정 각도를 형성한 상태에서, 상기 테스트 차량이 주행하는 도로의 형태 및 조향각에 따라 복수 개로 설정되고,상기 하나 이상의 시나리오는, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°인 상태에서 직선로를 주행하는 제1 시나리오, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°가 아닌 상태에서 직선로를 주행하는 제2 시나리오, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°인 상태에서 곡선로를 주행하는 제3 시나리오, 및 상기 테스트 차량의 조향각이 0°가 아닌 상태에서 곡선로를 주행하는 제4 시나리오를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 기준치 산출부는, 상기 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가를 위해 미리 설정된 목적함수에 상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태를 적용하여 상기 기준치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치
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제4항에 있어서,상기 목적함수는, 상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태에 기초하여, 상기 차선 유지 보조 시스템에 의한 차선 유지 제어가 성공하기 위해 요구되는, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 차선에 대한 상기 테스트 차량의 목표 상대거리를 상기 기준치로서 산출하도록 미리 설정된 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치
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제5항에 있어서,상기 시험 평가부는, 상기 차선 유지 보조 시스템을 통해 센싱된, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 차선에 대한 상기 테스트 차량의 실측 상대거리를 상기 실측치로 결정하고 상기 기준치로서 산출된 목표 상대거리와 비교하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 시험 평가부는, 상기 실측치 및 상기 기준치 간의 오차율을 분석하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치
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센싱부가, 테스트 차량에 장착된 차선 유지 보조 시스템(Lane Keeping Assist System)의 시험 평가를 위해 미리 설정된 하나 이상의 시나리오에 따라 상기 테스트 차량이 주행중인 상태에서 상기 테스트 차량의 주행 상태를 센싱하는 단계;기준치 산출부가, 상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태에 기초하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가를 위한 기준치를 산출하는 단계; 및시험 평가부가, 상기 하나 이상의 시나리오에 따라 상기 테스트 차량이 주행하는 상태에서 상기 차선 유지 보조 시스템을 통해 센싱된 상기 테스트 차량의 주행 상태의 실측치와, 상기 기준치 산출부에 의해 산출된 기준치를 비교하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 단계;를 포함하고,상기 하나 이상의 시나리오는, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 중심선과 상기 테스트 차량의 주행 방향이 소정 각도를 형성한 상태에서, 상기 테스트 차량이 주행하는 도로의 형태 및 조향각에 따라 복수 개로 설정되고,상기 하나 이상의 시나리오는, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°인 상태에서 직선로를 주행하는 제1 시나리오, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°가 아닌 상태에서 직선로를 주행하는 제2 시나리오, 상기 테스트 차량의 조향각이 0°인 상태에서 곡선로를 주행하는 제3 시나리오, 및 상기 테스트 차량의 조향각이 0°가 아닌 상태에서 곡선로를 주행하는 제4 시나리오를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 방법
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제8항에 있어서,상기 산출하는 단계에서, 상기 기준치 산출부는,상기 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가를 위해 미리 설정된 목적함수에 상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태를 적용하여 상기 기준치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 방법
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제11항에 있어서,상기 목적함수는, 상기 센싱부에 의해 센싱된 주행 상태에 기초하여, 상기 차선 유지 보조 시스템에 의한 차선 유지 제어가 성공하기 위해 요구되는, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 차선에 대한 상기 테스트 차량의 목표 상대거리를 상기 기준치로서 산출하도록 미리 설정된 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 방법
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제12항에 있어서,상기 평가하는 단계에서, 상기 시험 평가부는,상기 차선 유지 보조 시스템을 통해 센싱된, 상기 테스트 차량이 주행하는 차로의 차선에 대한 상기 테스트 차량의 실측 상대거리를 상기 실측치로 결정하고 상기 기준치로서 산출된 목표 상대거리와 비교하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 방법
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제8항에 있어서,상기 평가하는 단계에서, 상기 시험 평가부는,상기 실측치 및 상기 기준치 간의 오차율을 분석하여 상기 차선 유지 보조 시스템의 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 방법
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