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테스트 차량인 실차에 장착된 자동 긴급 제동 시스템을 시험평가하기 위한 시험평가 장치의 시험평가 제어부가 시험평가를 위한 복수의 시나리오 및 각 시나리오별 시험평가 기준 정보나 시험평가 조건을 입력받아 시험평가 정보 DB에 저장하는 단계;시험평가를 위한 설정이 완료된 상태에서 실차의 주행이 개시되면, 상기 시험평가 제어부가 실차 정보 입력부를 통해 실차의 동작 상태 정보를 입력받는 단계;상기 시험평가 제어부가 장애물 정보 입력부를 통해 실차에서 검출된 장애물에 대한 정보를 입력받는 단계;상기 시험평가 제어부가 계측 정보 입력부를 통해 상기 시험평가 장치에 포함되거나 통신으로 연결된 계측 장치로부터 검출되거나 계측된 정보를 입력받는 단계;상기 시험평가 제어부가 상기 장애물 정보 입력부와 상기 실차 정보 입력부를 통해 입력받은 정보(제1 정보), 및 상기 계측 정보 입력부를 통해 입력받은 정보(제2 정보)를 비교하여, 상기 제1 정보에 대한 신뢰도를 검증하고, 상기 제1 정보에 대한 신뢰성이 만족된 상태에서 상기 제1 정보에 기초하여 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 시험평가를 실시하는 단계; 및상기 시험평가가 완료되면, 상기 시험평가 제어부가 시험평가 결과 출력부를 통해 각 시나리오별 시험평가 조건에서 상기 제1 정보의 신뢰도, 및 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 작동과 제동 성능에 대한 평가 결과를 포함하여 출력하는 단계;를 포함하되,상기 계측 장치는, 차량이 아닌 외부에 장착되는 계측 장치를 포함하며,상기 계측 정보 입력부는 상기 계측 장치를 통해 차량의 외부에서 계측하거나 검출한 장애물과 실차에 대한 정보를 상기 시험평가 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 시험평가 제어부는,각 시나리오별 기준 정보나 시험평가 조건에 따라, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템이 적용된 실차가 장애물을 발견하는 시점, 알람이나 경고하는 시점, 제동하는 시점, 및 제동을 시작하여 실차가 최종적으로 정지되는 거리인 제동 거리 중 적어도 하나 이상을 평가하여 시험평가 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 2항에 있어서, 상기 시험평가 결과는, 각 시나리오별 양부 형태나 점수 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 복수의 시나리오 및 각 시나리오별 기준 정보나 시험평가 조건은, 실차, 선행 차량, 및 보행자의 속도, 방향, 위치, 밝기, 및 어둡기 정보를 시험평가 조건으로서 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 실차의 동작 상태 정보는, 가속 페달, 브레이크 페달, 주행 속도, 운전자 조향 조작, 자동 조향 조작, 자동 가속 조작, 및 자동 브레이크 조작 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 장애물은, 선행 차량 및 보행자를 포함하고,상기 장애물에 대한 정보는, 장애물이 발견된 시간, 장애물의 종류, 위치, 방향, 및 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 장애물과 실차에 대한 정보는, 장애물과 실차의 주행 속도, 방향, 간격, 및 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 복수의 시나리오는,실차가 주행하다가 전방에 정지된 선행 차량을 발견하였을 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제1 시나리오;실차가 주행하다가 전방에 선행 차량이 지정된 속도로 서행중일 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제2 시나리오;실차가 주행중일 때 옆 차선에서 전방으로 끼어들기한 후 감속할 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제3 시나리오;실차가 주행중일 때 옆 차선에서 일정 속도로 주행하는 차량이 있을 때 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제4 시나리오;실차가 주행하다가 전방에 정지된 선행 차량을 발견하여 경고를 출력할 때 운전자가 직접 조향하여 사고를 회피할 수 있는 시점에 경고를 출력하는지를 시험평가 하는 제5 시나리오; 및실차가 주행하다가 전방에 갑자기 등장하는 보행자를 감지하여 반응하는 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제6 시나리오;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제1 내지 제6 시나리오는 시험평가 조건으로서,상기 제1 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 정지 상태로 설정되고,상기 제2 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하도록 설정되며,상기 제3 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 끼어들기한 후 지정된 가속도로 주행 속도를 지정된 단계에 따라 감속하도록 설정되고,상기 제4 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 옆 차선을 주행하는 차량은 일정한 속도를 유지하도록 설정되며, 상기 제5 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 정지 상태로 설정되고, 상기 제6 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 보행자는 지정된 속도로 걷다가 지정된 지점에서 도로상에 끼어들며, 이때의 밝기 조건과 어둡기 조건이 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치의 제어 방법
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테스트 차량인 실차에서 검출된 장애물에 대한 정보를 입력받는 장애물 정보 입력부;실차의 동작 상태에 대한 정보를 입력받는 실차 정보 입력부;자동 긴급 제동(AEB) 시스템이 장착된 실차의 시험평가를 위한 복수의 시나리오, 및 상기 각 시나리오에서 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 작동과 제동 성능을 평가하기 위한 기준 정보나 시험평가 조건을 저장하는 시험평가 정보 DB;차량의 내외부나 차량이 아닌 외부에 장착되는 계측 장치를 통해 차량의 외부에서 장애물과 실차에 대한 정보를 계측하거나 검출하여 시험평가 제어부에 입력하는 계측 정보 입력부;상기 장애물 정보 입력부와 상기 실차 정보 입력부를 통해 입력받은 정보(제1 정보), 및 상기 계측 정보 입력부를 통해 입력받은 정보(제2 정보)를 비교하여, 상기 제1 정보에 대한 신뢰도를 검증하고, 상기 제1 정보에 대한 신뢰성이 만족된 상태에서 상기 제1 정보에 기초하여 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 시험평가를 실시하는 상기 시험평가 제어부; 및상기 시험평가가 완료되면, 각 시나리오별 시험평가 조건에서 상기 제1 정보의 신뢰도, 및 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 작동과 제동 성능에 대한 평가 결과를 포함하여 출력하는 시험평가 결과 출력부;를 포함하되,상기 계측 장치는, 차량이 아닌 외부에 장착되는 계측 장치를 포함하며,상기 계측 정보 입력부는 상기 계측 장치를 통해 차량의 외부에서 계측하거나 검출한 장애물과 실차에 대한 정보를 상기 시험평가 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 10항에 있어서, 상기 장애물 정보 입력부는,자동 긴급 제동(AEB) 시스템이 장착된 실차에서 센서를 이용해 검출된 장애물에 대한 검출 정보를 입력받으며,상기 장애물에 대한 정보는, 차량의 전자 제어 유니트(ECU)나 상기 자동 긴급 제동(AEB) 시스템으로부터 유무선 통신 방식으로 입력 받는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 10항에 있어서, 상기 실차 정보 입력부는,차량의 전자 제어 유니트(ECU)나 자동 긴급 제동(AEB) 시스템으로부터 실차의 동작 상태에 대한 정보를 유무선 통신 방식으로 입력 받는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 10항에 있어서, 상기 시험평가 제어부는,각 시나리오별 기준 정보나 시험평가 조건에 따라, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템이 적용된 실차가 장애물을 발견하는 시점, 알람이나 경고하는 시점, 제동하는 시점, 및 제동을 시작하여 실차가 최종적으로 정지되는 거리인 제동 거리 중 적어도 하나 이상을 평가하여 시험평가 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 13항에 있어서, 상기 시험평가 결과는, 각 시나리오별 양부 형태나 점수 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 10항에 있어서, 상기 실차의 동작 상태 정보는, 가속 페달, 브레이크 페달, 주행 속도, 운전자 조향 조작, 자동 조향 조작, 자동 가속 조작, 및 자동 브레이크 조작 정보를 포함하고, 상기 장애물은, 선행 차량 및 보행자를 포함하며,상기 장애물에 대한 정보는, 장애물이 발견된 시간, 장애물의 종류, 위치, 방향, 및 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 10항에 있어서, 상기 복수의 시나리오는,실차가 주행하다가 전방에 정지된 선행 차량을 발견하였을 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제1 시나리오;실차가 주행하다가 전방에 선행 차량이 지정된 속도로 서행중일 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제2 시나리오;실차가 주행중일 때 옆 차선에서 전방으로 끼어들기한 후 감속할 때, 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제3 시나리오;실차가 주행중일 때 옆 차선에서 일정 속도로 주행하는 차량이 있을 때 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제4 시나리오;실차가 주행하다가 전방에 정지된 선행 차량을 발견하여 경고를 출력할 때 운전자가 직접 조향하여 사고를 회피할 수 있는 시점에 경고를 출력하는지를 시험평가 하는 제5 시나리오; 및실차가 주행하다가 전방에 갑자기 등장하는 보행자를 감지하여 반응하는 자동 긴급 제동(AEB) 시스템의 동작을 시험평가 하는 제6 시나리오;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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제 16항에 있어서, 상기 제1 내지 제6 시나리오는 시험평가 조건으로서,상기 제1 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 정지 상태로 설정되고,상기 제2 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하도록 설정되며,상기 제3 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 끼어들기한 후 지정된 가속도로 주행 속도를 지정된 단계에 따라 감속하도록 설정되고,상기 제4 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 옆 차선을 주행하는 차량은 일정한 속도를 유지하도록 설정되며, 상기 제5 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 선행 차량은 정지 상태로 설정되고, 상기 제6 시나리오는, 실차의 주행 속도를 지정된 단계에 따라 변경하며, 보행자는 지정된 속도로 걷다가 지정된 지점에서 도로상에 끼어들며, 이때의 밝기 조건과 어둡기 조건이 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 긴급 제동 시스템의 시험평가 장치
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