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ACC(Adaptive Cruise Control) 시스템의 센싱 정보를 이용하여 기 설정된 복수 개의 시나리오별로 이론값을 산출하는 성능 평가부; 상기 시나리오별로 상기 ACC 시스템의 실차시험에 따른 실측값을 검출하는 실차 시험부; 및상기 성능 평가부에 의해 산출된 상기 이론값과 상기 실차 시험부에 검출된 상기 실측값을 이용하여 상기 ACC 시스템의 성능을 평가하는 시험 평가부를 포함하고,상기 성능 평가부는 상기 시나리오 각각에 대해 기 설정된 목적함수를 적용하여 상기 이론값을 검출하며,상기 목적함수는 목표 상대거리와 목표 가속도에 대한 수식, 최적 제어 이론 및 라그랑지 승수법을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 시나리오는 동일 차로상의 선행 차량을 ACC 제어를 위한 목표 차량을 선택하는지, 및 끼어들기나 차로 변경으로 인한 목표물 변경시 목표 차량을 식별하고 추정하는지 중 적어도 하나를 평가하기 위한 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이론값은 대상차량과 목표차량 간의 목표거리인 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 실측값은 상기 ACC 시스템을 통해 측정된 대상차량과 목표차량 간의 실제 거리인 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 시험 평가부는 상기 시나리오별로 상기 이론값과 상기 실측값을 비교하여 오차율을 산출하는 오차율 산출부; 및상기 오차율 산출부에 의해 산출된 상기 오차율 각각을 이용하여 상기 ACC 시스템의 성능 특성을 분석하는 시스템 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 장치
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성능 평가부가 ACC(Adaptive Cruise Control) 시스템의 센싱 정보를 이용하여 기 설정된 복수 개의 시나리오별로 이론값을 산출하는 단계; 실차 시험부가 상기 시나리오별로 상기 ACC 시스템의 실차시험에 따른 실측값을 검출하는 단계; 및시험 평가부가 상기 성능 평가부에 의해 산출된 상기 이론값과 상기 실차 시험부에 검출된 상기 실측값을 이용하여 상기 ACC 시스템의 성능을 평가하는 단계를 포함하고,상기 성능 평가부는 상기 시나리오 각각에 대해 기 설정된 목적함수를 적용하여 상기 이론값을 검출하며,상기 목적함수는 목표 상대거리와 목표 가속도에 대한 수식, 최적 제어 이론 및 라그랑지 승수법을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 시나리오는 동일 차로상의 선행 차량을 ACC 제어를 위한 목표 차량을 선택하는지, 및 끼어들기나 차로 변경으로 인한 목표물 변경시 목표 차량을 식별하고 추정하는지 중 적어도 하나를 평가하기 위한 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 이론값은 대상차량과 목표차량 간의 목표거리인 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 실측값은 상기 ACC 시스템을 통해 측정된 대상차량과 목표차량 간의 실제 거리인 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 ACC 시스템의 성능을 평가하는 단계는 상기 시나리오별로 상기 이론값과 상기 실측값을 비교하여 오차율을 산출하는 단계; 및상기 오차율 각각을 이용하여 상기 ACC 시스템의 성능 특성을 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 ACC 시스템 시험평가 방법
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