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미세먼지 측정을 위한 드론 및 이를 이용한 미세먼지 측정 방법

  • 기술번호 : KST2019016674
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 미세먼지 측정을 위한 드론 및 이를 이용한 미세먼지 측정 방법 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 미세먼지의 상태를 측정하되 풍향과 풍속에 대한 정보를 센서를 통하지 않고 생성하도록 하여 드론을 최적화할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 미세먼지 측정을 위한 드론은, 비행을 위한 구동모터 제어신호를 출력하는 제어모듈, 상기 드론에 구비된 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 드론 및 대기의 상태정보 신호를 수신하는 감지모듈, 상기 드론을 제어하는 신호를 수신하거나 상기 드론으로부터 측정정보를 송신하는 통신모듈을 포함하고, 상기 감지모듈은 상기 센서로부터 미세먼지의 농도정보 신호를 수신하되, 상기 제어모듈로부터 신호를 수신하여 풍향 및 풍속 추정정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) G01N 15/02 (2006.01.01) H04L 29/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180017548 (2018.02.13)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0097740 (2019.08.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김홍근 충청남도 천안시 서북구
2 정재하 대전광역시 서구
3 인창규 충청남도 아산시 문화로 *
4 김웅찬 서울특별시 노원구
5 김휘겸 대전광역시 유성구
6 이건모 대전광역시 유성구
7 이병찬 충청남도 예산군
8 강상묵 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0155905-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0120376-38
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0185010-54
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0291376-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0424808-66
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0715458-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대기 중의 미세먼지 측정을 위한 드론에 있어서,비행을 위한 구동모터 제어신호를 출력하는 제어모듈;상기 드론에 구비된 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 드론 및 대기의 상태정보 신호를 수신하는 감지모듈; 및상기 드론을 제어하는 신호를 수신하거나 상기 드론으로부터 측정정보를 송신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고,상기 제어모듈은,상기 구동모터에 구동신호를 출력하는 제어부;상기 구동모터의 구동에 따른 출력신호를 출력하는 구동부; 및상기 구동부의 출력신호를 입력받아 외란관측값을 생성하여 상기 구동부의 입력단에 피드백하는 외란관측부;를 포함하고,상기 감지모듈은 상기 센서로부터 미세먼지의 농도정보 신호를 수신하되, 상기 외란관측부로부터 상기 외란관측값을 수신하여 풍향 및 풍속 추정정보를 생성하도록 구성되고, 상기 구동부는 상기 피드백신호를 입력받아 외란에 의한 영향이 제거된 출력신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 미세먼지 측정을 위한 드론
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 감지모듈은 상기 센서로부터 미세먼지의 농도정보 신호를 수신하여 미세먼지의 농도정보를 생성하고, 상기 통신모듈은 상기 감지모듈에서 생성된 미세먼지 농도정보와 풍향 및 풍속 추정정보를 관측기지로 송신하고, 상기 통신모듈은 저장수단을 더 포함하고,상기 통신모듈은 상기 감지모듈에서 생성된 미세먼지 농도정보와 풍향 및 풍속 추정정보를 상기 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 하는,미세먼지 측정을 위한 드론
5 5
삭제
6 6
감지모듈에서 드론에 구비된 센서로부터 미세먼지의 농도신호를 수신하여 미세먼지 농도정보를 생성하는 단계; 상기 드론의 비행을 위한 구동모터 제어모듈에서 외란 관측값을 생성하는 단계; 상기 감지모듈에서 상기 외란 관측값으로부터 풍향 및 풍속 추정정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 미세먼지 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.