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제품 스캔 데이터 기반 5자유도 자동 도장 시스템

  • 기술번호 : KST2019016679
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도장할 목재 제품을 스캔하여 그 데이터에 기반한 작업 경로를 생성하여 도장 작업을 실시하는 로봇 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G01N 21/17 (2006.01.01) B05B 13/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC G01N 21/17(2013.01) G01N 21/17(2013.01) G01N 21/17(2013.01) G01N 21/17(2013.01)
출원번호/일자 1020180017322 (2018.02.13)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0097650 (2019.08.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종현 서울특별시 용산구
2 정문원 서울특별시 서초구
3 장재영 경기도 성남시 분당구
4 이태영 서울특별시 성북구
5 조용희 경기도 부천시 송내대로*번길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0153997-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장 대상 제품의 스캔 데이터를 확보하기 위한 프로젝터 및 비전 센서가 포함된 스캔 시스템
2 2
스캔한 모델에 기반한 작업경로를 생성하는 중앙 제어 컴퓨터와 생성된 경로대로 이동하는 직교로봇 및 3자유도 평행 매니퓰레이터를 포함하는 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한양대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업 / 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업 / 기술개발과제 제품의 비전 데이터 기반 패턴 인식을 활용한 자동 도장 로봇 개발