| 요약 |
본 발명의 목적은 HILS 및 필드버스를 기반으로 한 제어기를 이용하여 헬리데크에 전달되는 선박 및 해양구조물의 종방향 및 횡방향 동요를 예측하고 헬리데크 플레이트의 보상을 시뮬레이션함으로써 헬리데크가 보다 정확하고 안정적으로 수평상태를 유지할 수 있도록 계측 시스템의 누적 오차를 제거하고 실시간으로 플레이트의 수평을 제어하는 시스템을 고안하여, 가혹한 기상상태에서도 헬리콥터의 이착륙 안전성을 높일 수 있는 HILS 기반 헬리데크 동요저감 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다. 본 발명에서는, 선박 및 해양 구조물(이하 모선(900)이라고 한다.)에 사용되는 헬리데크에 있어서, 헬리콥터가 이착륙할 수 있는 플레이트(1)와; 상기 플레이트(1)를 지지하는 트러스(2)와; 필드버스(30)가 적용된 제어기(3)를 구비하는 것으로 상기 제어기(3)와 연결된 장치 및 센서들 간의 입출력 신호를 실시간으로 처리할 수 있도록 구비되고; 모선(900)에 파도감시장치(301)를 하나 이상 구비하여 다가올 해상파도상태를 계측하여 제어기(3)에 데이터를 송출하고, 상기 모선(900)에 수위계측기(302)를 하나 이상 구비하여 제어기(3)에 데이터를 송출하며; 상기 플레이트(1)에 경사계(303) 및 각속도계(304) 및 각가속도계(305)를 각각 하나 이상 구비하는 것으로 실시간으로 선체동요량을 계측하여 제어기(3)에 데이터를 송출하고; 상기 플레이트(1)의 세곳 이상의 지점에서 지지하는 트러스(2)의 연결지점에 구비되어 플레이트(1)의 수평을 조절하는 유압식 보상기(4)를 구비하고; 상기 제어기(3)와 연결된 HILS(306. Hardware-in-the-loop Simulator, 이하 HILS라고 한다.)를 구비하여; 상기 제어기(3)로 송출된 데이터를 기반으로, 상기 HILS(306)를 통해 헬리데크에 전달되는 모선(900)의 종방향 및 횡방향 동요를 예측하고 플레이트(1)의 보상을 시뮬레이션함으로써 플레이트(1)의 수평상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 HILS 기반 헬리데크 동요저감 장치를 제공한다. 또한, 선박 및 해양 구조물(이하 모선(900)이라고 한다.)에 사용되며, 파도감시장치(301), 수위계측기(302), 경사계(303), 각속도계(304), 각가속도계(305) 및 유압식 보상기(4) 중 적어도 하나 이상을 구비하는 헬리데크에 있어서, 파도감시장치(301)를 통해 모선(900)으로부터 소정의 거리 이내의 해상 파도 상태를 계측하고, HILS(306) 내에 선체동요에 대한 가상의 파랑환경을 구축하는 파랑계측단계(S110)와; 수위계측기(302)를 통해 모선(900) 주위의 수위정보를 계측하여 평균 흘수선을 계산하고, 모선(900)의 경심고를 계산하는 모선계측단계(S120)와; 경사계(303), 각속도계(304) 및 각가속도계(305) 중 적어도 하나 이상의 센서를 통해 현재 동요데이터를 계측하는 제1동요계측단계(S130)와; 상기 파랑계측단계(S110), 모선계측단계(S120) 및 제1동요계측단계(S130)에서 계측된 데이터를 토대로 선체의 동요 예측량을 HILS(306) 내에 구현하는 시뮬레이션 단계(S200)와; 유압식 보상기(4)의 작동과 플레이트(1)의 움직임을 HILS(306) 내에 구현하는 유압시스템 구현단계(S300)와; 상기 제1동요계측단계(S130) 이후부터 시뮬레이션 단계(S200) 및 유압시스템 구현단계(S300) 동안 경사계(303), 각속도계(304) 및 각가속도계(305) 중 적어도 하나 이상의 센서를 통해 현재 동요데이터를 계측하는 제2동요계측단계(S400)와; 상기 제2동요계측단계(S400)에서 계측된 현재 동요데이터와 시뮬레이션 단계(S200)에서 계측된 선체의 동요 예측량을 통해 예측정확성을 평가하고, 상기 유압시스템 구현단계(S300)에서 구현된 플레이트(1)의 경사각이 헬리콥터 이착륙 가능 범위인지 판단하는 판단단계(S500)와; 상기 판단단계(S500)의 결과에 따라 실물 유압식 보상기(4)를 작동시키며 착륙가능 신호를 전송하는 동작단계(S600);를 포함하는 것으로 헬리데크의 수평상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 HILS 기반 헬리데크 동요저감 방법을 제공한다.
|
