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의료용스크류 수술장치에 있어서,봉상몸체의 내부에 삽입통로가 형성된 수술장치본체;상기 수술장치본체의 하부에 설치되고 내부에 안내공이 형성된 확장부재;상기 확장부재의 안내공에 이동 가능하게 설치되는 가이드부재; 및상기 수술장치본체의 삽입통로에 설치되어 상기 가이드부재의 상하이동을 제어하는 공이부재를 포함하고,상기 가이드부재는 핀 형상의 가이드몸체 외주면에 형성되는 나사부를 포함하고,상기 확장부재는 핀 형상의 확장부재몸체 외주면에 상기 가이드부재와 반대 방향으로 형성된 나사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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제1항에 있어서,상기 수술장치본체에 조임력 및 해제력을 인가하는 조작공구가 접속되도록 상기 수술장치본체의 상부에 설치되는 공구연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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제2항에 있어서,상기 공구연결부재는 상기 수술장치본체의 상부에 삽입되고 고정볼트삽입공이 형성된 본체연결부 및 상기 조작공구가 접속되는 공구연결부로 이루어진 연결몸체와, 상기 연결몸체의 고정볼트삽입공에 삽입되는 고정볼트를 포함하고,상기 수술장치본체는 상기 고정볼트가 체결되도록 상부에 고정볼트체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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제1항에 있어서,상기 가이드부재는 상기 가이드몸체의 상단에 스토퍼돌부가 형성되고,상기 확장부재는 상기 스토퍼돌부의 횡단면 형상과 대응하는 횡단면을 갖도록 상기 안내공과 연통되게 돌부이동공이 형성된 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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제1항에 있어서,상기 확장부재는 상기 확장부재몸체의 외면에 단턱을 갖는 절개부가 형성되고,상기 수술장치본체의 삽입통로에는 상기 절개부가 삽입, 안착되는 절개부삽입홀이 형성된 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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제1항에 있어서,상기 공이부재는 봉상으로 형성된 공이부재몸체, 상기 공이부재몸체의 하부에 돌출되어 상기 가이드부재의 상단에 접촉되는 지지봉, 및 상기 공이부재몸체의 상단에 형성되는 이동편을 포함하고,상기 이동편이 상하로 이동되는 이동홈부와, 상기 이동편이 걸림되어 정위치하도록 상기 이동홈부에 연통되는 걸림홈부가 상기 수술장치본체의 삽입통로와 연통되게 형성된 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치
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로봇팔을 구비한 수술로봇에 있어서,상기 로봇팔에 설치되는 지지아암;상기 지지아암에 설치되는 수술장치고정부재;상기 수술장치고정부재에 설치되는 제1항 내지 제3항, 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항의 의료용스크류 수술장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇
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제8항에 있어서,상기 지지아암은 굴곡부를 갖는 지지아암몸체의 단부에 결속홀이 형성된 구조로 이루어지고,상기 수술장치고정부재는 상기 결속홀에 삽입, 걸림되고 슬리브삽입홀이 형성된 슬리브고정구와, 상기 슬리브고정구에 삽입되고 수술장치삽입홀이 형성된 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇
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