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악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법

  • 기술번호 : KST2019016732
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법은, 무력화드론(510)을 이용하여 악용된 드론(10)을 무력화하는 안티드론 시스템으로서, 미리 설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부(100); 상기 영상정보 수집부(100)에서 수집한 상기 영상정보를 분석하여 상기 드론(10)에 대한 정보를 획득하는 드론 정보 획득부(200); 상기 미리 설정된 영역 내에 드론(10)의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부(300); 상기 드론(10)까지의 거리를 실시간으로 산출하는 거리 산출부(400); 및 상기 드론(10)을 무력화 시키는 무력화부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 무력화부(500)는, 상기 드론(10)을 향하여 직접 비행하여 접근할 수 있는 무력화드론(510); 및 상기 드론(10)을 교란시키기 위한 신호를 발생시키는 교란신호 발생기(520)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 무력화드론(510)은, 상기 영상정보 수집부(100)로 촬영한 영상을 전송하는 적외선 카메라(511); 상기 드론(10)을 향해 발포하여 포획하는 그물(512)을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 드론 정보 획득부(200)가 획득하는 상기 정보는, 상기 드론(10)의 위도, 경도, 고도 및 속도를 포함하는 것을 특징으로 하고, 미리 설정된 경로 및 미리 선정된 구역을 비행하며 감시 및 감지할 수 있도록 적외선 카메라(511), 포획 그물(512), 교란신호 발생기가 구비된 무력화드론을 이용하여 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 운용방법으로서, 상기 무력화드론(510)이 미리 설정된 경로를 따라 미리 선정된 구역을 비행하며 상기 적외선 카메라(511)를 이용하여 촬영한 영상을 안티드론 시스템으로 전송하는 단계(S100); 상기 안티드론 시스템에서 상기 촬영된 영상을 분석하여 악용된 드론(10)이 있는지 탐색하는 단계(S200); 상기 탐색하는 단계(S200)에서 악용된 드론(10)이 탐색되면, 상기 무력화드론(510)이 상기 드론(10)으로 접근하는 단계(S300); 상기 무력화드론(510)이 교란신호 발생 및 포획 그물(512) 발포로 상기 드론(10)을 무력화시키는 단계(S400); 상기 안티드론 시스템이 상기 드론(10)이 무력화 되었는지 확인하는 단계(S500); 상기 드론(10)이 무력화 되었을 경우, 추락하는 지점을 계산하는 단계(S600); 및 상기 계산하는 단계(S600)에서 계산된 지점을 상기 안티드론 시스템의 관리자에게 알리는 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) F41H 11/02 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01) H04K 3/00 (2015.01.01)
CPC G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01)
출원번호/일자 1020180017257 (2018.02.12)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2034494-0000 (2019.10.15)
공개번호/일자 10-2019-0097624 (2019.08.21) 문서열기
공고번호/일자 (20191021) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상민 부산광역시 수영구
2 하종훈 부산광역시 동구
3 김동준 부산광역시 사하구
4 조규성 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***(둔산동,매그놀리아) 매그놀리아 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0153498-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0012957-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0294365-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0587557-23
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0587534-84
7 등록결정서
Decision to grant
2019.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0737217-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무력화드론(510)을 이용하여 악용된 드론(10)을 무력화하는 안티드론 시스템으로서,미리 설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부(100);상기 영상정보 수집부(100)에서 수집한 상기 영상정보를 분석하여 상기 드론(10)에 대한 정보를 획득하는 드론 정보 획득부(200);상기 미리 설정된 영역 내에 드론(10)의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부(300);상기 드론(10)까지의 거리를 실시간으로 산출하는 거리 산출부(400); 및상기 드론(10)을 무력화 시키는 무력화부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 무력화부(500)는,상기 드론(10)을 향하여 직접 비행하여 접근할 수 있는 무력화드론(510); 및상기 드론(10)을 교란시키기 위한 신호를 발생시키는 교란신호 발생기(520)를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 무력화드론(510)은,상기 영상정보 수집부(100)로 촬영한 영상을 전송하는 적외선 카메라(511);상기 드론(10)을 향해 발포하여 포획하는 그물(512)을 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 드론 정보 획득부(200)가 획득하는 상기 정보는,상기 드론(10)의 위도, 경도, 고도 및 속도를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 교란신호 발생기(520)는,Gyro 교란신호, 비행체 제어 로직 교란신호, 비행체 무선통신 교란신호, GPS교란 신호를 선택적으로 출력할 수 있고,상기 비행체 제어 로직 교란신호는 격추 대상 무인기의 제어회로 로직상태을 교란 또는 파괴시켜 무인기를 격추시키는 기술 및 수단으로 사용되고,상기 GPS 교란 신호는 격추 대상무인기의 GPS 위치제어 회로가 오정보를 인지하도록 하는 기술 및 수단으로 사용되고,상기 비행체 무선통신 교란신호는 격추대상 무인기의 무선통신 회로에 조사하여 무인기의 원격제어 및 통신을 불가능하게 하거나, 취득된 정보를 전달 할 수 없게 파괴하는 기술 및 수단으로 사용되는 것을 특징으로 하는 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템
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청구항 1의 미리 설정된 경로 및 미리 선정된 구역을 비행하며 감시 및 감지할 수 있도록 적외선 카메라(511), 포획 그물(512), 교란신호 발생기가 구비된 무력화드론(510)을 이용하여 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 운용방법으로서,상기 무력화드론(510)이 미리 설정된 경로를 따라 미리 선정된 구역을 비행하며 상기 적외선 카메라(511)를 이용하여 촬영한 영상을 안티드론 시스템으로 전송하는 단계(S100);상기 안티드론 시스템에서 상기 촬영된 영상을 분석하여 악용된 드론(10)이 있는지 탐색하는 단계(S200);상기 탐색하는 단계(S200)에서 악용된 드론(10)이 탐색되면, 상기 무력화드론(510)이 상기 드론(10)으로 접근하는 단계(S300);상기 무력화드론(510)이 교란신호 발생 및 포획 그물(512) 발포로 상기 드론(10)을 무력화시키는 단계(S400);상기 안티드론 시스템이 상기 드론(10)이 무력화 되었는지 확인하는 단계(S500);상기 드론(10)이 무력화 되었을 경우, 추락하는 지점을 계산하는 단계(S600); 및상기 계산하는 단계(S600)에서 계산된 지점을 상기 안티드론 시스템의 관리자에게 알리는 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 운용방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.