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동작 인식을 위한 지능형 장치(100)로서,사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 동작 신호를 측정하고, 측정되는 동작 신호를 디지털 신호로 변환하여 각각 출력하는 3개의 IMU(Inertial Motion Unit) 센서 모듈(110);상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)의 동작 신호를 각각 입력받고, 상기 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 하나의 출력으로 통합하여 출력하는 제어(MCU) 모듈(120); 및상기 제어 모듈(120)로부터 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 무선근거리 통신을 통해 전송받아 전처리 과정과, N 차원의 DTW(Dynamic Time Warping) 분류와, 미리 설정된 제스처 선택의 맵핑 처리를 통해 사용자의 손과 손가락의 동작을 인식하고 그에 해당하는 제어를 수행하는 모바일 기기(Mobile Device)(130)를 포함하되,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)은,3개의 IMU 센서 모듈(110) 중 하나의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손 등에 장착되고, 나머지 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 2개의 손가락에 각각 장착하되, 상기 사용자의 손 등에 장착되는 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손 방향을 측정하기 위한 모션 센서로 기능하고, 사용자의 손가락에 장착되는 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손가락 방향을 측정하기 위한 동작 센서로 기능하고,상기 사용자의 손 등에 장착되어 모션 센서로 기능하는 IMU 센서 모듈(110)은, 가속도계(Accelerometer) 센서로 구성하며,상기 사용자의 손가락에 장착되어 동작 센서로 기능하는 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 엄지와 검지에 각각 배치하되, 검지에 배치되는 IMU 센서 모듈(110)은 자이로스코프(Gyroscope) 센서로 구성하고, 엄지에 배치되는 IMU 센서 모듈(110)은 자력계(Magnetometer) 센서로 구성하며,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)은,사용자의 손 등에 장착되는 1개의 IMU 센서 모듈(110)과, 사용자의 손가락에 장착되는 2개의 IMU 센서 모듈(110)에서 측정되는 손 방향과 손가락 방향의 동작 신호들을 통해 미리 설정된 사용자의 동작 22개의 제스처를 표현하고,상기 22개의 제스처는,6개의 단순(simple) 제스처와, 6개의 표준(normal) 제스처와, 6개의 복합(complex) 제스처, 및 2개의 손가락만을 사용한 4개의 제스처로 구성하며,복합 제스처는,손가락과 손 방향을 모두 사용하는 제스처이고,상기 제어 모듈(120)은,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)에서 측정한 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 상기 모바일 기기(130)로 전송하기 위한 블루투스 모듈(121)을 더 포함하되, 상기 제어 모듈(120)은 상기 모바일 기기(130)와 저전력 통신을 위한 저전력 블루투스 4
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3개의 IMU 센서 모듈(110)과 제어 모듈(120) 및 모바일 기기(130)를 구비하는 지능형 장치(100)를 이용한 동작 인식 제어 방법으로서,(1) 상기 제어 모듈(120)이 상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)로부터 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락을 통해 측정되어 디지털 신호로 변환된 동작 신호들을 각각 입력받는 단계;(2) 상기 제어 모듈(120)이 상기 단계 (1)을 통해 각각 입력받은 상기 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 하나의 출력으로 통합하여 상기 모바일 기기(130)로 전송하는 단계; 및(3) 상기 모바일 기기(130)가 상기 제어 모듈(120)로부터 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 무선근거리 통신을 통해 전송받아 전처리 과정과, N 차원의 DTW(Dynamic Time Warping) 분류와, 미리 설정된 제스처 선택의 맵핑 처리를 통해 사용자의 손과 손가락의 동작을 인식하고 그에 해당하는 제어를 수행하는 단계를 포함하되,상기 단계 (1)에서,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110) 중 하나의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손 등에 장착되고, 나머지 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 2개의 손가락에 각각 장착하되, 상기 사용자의 손 등에 장착되는 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손 방향을 측정하기 위한 모션 센서로 기능하고, 사용자의 손가락에 장착되는 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 손가락 방향을 측정하기 위한 동작 센서로 기능하고,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)은,상기 사용자의 손 등에 장착되어 모션 센서로 기능하는 IMU 센서 모듈(110)이 가속도계(Accelerometer) 센서로 구성되고, 상기 사용자의 손가락에 장착되어 동작 센서로 기능하는 2개의 IMU 센서 모듈(110)은 사용자의 엄지와 검지에 각각 배치하되, 검지에 배치되는 IMU 센서 모듈(110)은 자이로스코프(Gyroscope) 센서로 구성되며, 엄지에 배치되는 IMU 센서 모듈(110)은 자력계(Magnetometer) 센서로 구성되며,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)은,사용자의 손 등에 장착되는 1개의 IMU 센서 모듈(110)과, 사용자의 손가락에 장착되는 2개의 IMU 센서 모듈(110)에서 측정되는 손 방향과 손가락 방향의 동작 신호들을 통해 미리 설정된 사용자의 동작 22개의 제스처를 표현하되,상기 22개의 제스처는,6개의 단순(simple) 제스처와, 6개의 표준(normal) 제스처와, 6개의 복합(complex) 제스처, 및 2개의 손가락만을 사용한 4개의 제스처로 구성되고, 복합 제스처는 손가락과 손 방향을 모두 사용하는 제스처이며,상기 단계 (2)에서의 제어 모듈(120)은,상기 3개의 IMU 센서 모듈(110)에서 측정한 사용자의 제스처 인식을 위한 손과 손가락의 움직임의 동작 신호들을 상기 모바일 기기(130)로 전송하기 위한 블루투스 모듈(121)을 더 포함하되, 상기 제어 모듈(120)은 상기 모바일 기기(130)와 저전력 통신을 위한 저전력 블루투스 4
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