[KST2014043026][전남대학교] |
다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 |
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[KST2020013875][전남대학교] |
자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 |
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[KST2014026786][전남대학교] |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
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[KST2014043856][전남대학교] |
다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 |
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[KST2014043175][전남대학교] |
최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 |
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[KST2022023802][전남대학교] |
개방형 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템 |
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[KST2018014735][전남대학교] |
동축 튜브 연속체 구조를 이용한 의료용 결찰 장치 |
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[KST2014043812][전남대학교] |
소형 매니퓰레이터 |
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[KST2022003230][전남대학교] |
웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법 |
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[KST2022005665][전남대학교] |
가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법 |
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[KST2023004286][전남대학교] |
생검 장치 |
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[KST2014027195][전남대학교] |
영상 유도 원격 수술 로봇 시스템 |
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[KST2014043857][전남대학교] |
최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 |
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[KST2022009607][전남대학교] |
초음파 기반 마이크로 파티클 트래핑 및 자극장치 |
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[KST2022001126][전남대학교] |
복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템 |
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[KST2020011606][전남대학교] |
마이크로 로봇 구동장치 |
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[KST2020011605][전남대학교] |
단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 |
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[KST2019026746][전남대학교] |
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 |
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[KST2020013878][전남대학교] |
무릎 관절 재생을 위한 자기 구동 시스템 |
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[KST2014026770][전남대학교] |
혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
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[KST2015177626][전남대학교] |
원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 |
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[KST2021012135][전남대학교] |
이동형 마이크로로봇 제어장치 |
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[KST2021004709][전남대학교] |
마이크로 로봇 제어장치 |
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[KST2021008432][전남대학교] |
마이크로 로봇 제어용 듀얼 전자석 모듈 |
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[KST2023010536][전남대학교] |
골 절합용 플레이트 구조체 및 골 절합용 플레이트 구조체의 제조 방법 |
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[KST2019026748][전남대학교] |
동축형 튜브 로봇의 구동기 |
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