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침투탄에 장착되고, 복수의 가속도 센서들, 적어도 하나의 충격 스위치, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 공간 감지 장치가 수행하는 공간 감지 방법에 있어서,상기 방법은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되고,상기 침투탄과 표적의 충돌을 감지하는 단계;상기 복수의 가속도 센서들 중 가장 양호한 가속도 센서를 선택하는 단계;상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량을 산출하고, 상기 산출되는 변화량이 미리 설정된 기준값 미만인 기간인 제1 기간을 산출하는 단계;상기 제1 기간이 미리 설정된 제1 기준기간 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하는지 여부를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하지 않는 것으로 확인되면, 제1 알고리즘에 기초하여 상기 표적에 대한 상기 침투탄의 관통 상태를 결정하는 단계;상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하는 것으로 확인되면, 제2 알고리즘에 기초하여 상기 표적에 대한 상기 침투탄의 관통 상태를 결정하는 단계; 및상기 결정된 관통 상태에 기초하여 상기 침투탄을 기폭하기 위한 기폭신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 가장 양호한 가속도 센서는 상기 복수의 가속도 센서들 중 초기 출력값의 변화량이 가장 큰 센서인, 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 알고리즘은 상기 침투탄과 표적의 충돌을 감지한 시점부터 상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하는지 여부를 확인한 시점까지의 기간인 제2 기간과 미리 설정된 제2-1 기준기간을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 침투탄의 관통 상태를 다르게 결정하는 알고리즘인, 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 알고리즘은,상기 제2 기간이 상기 제2-1 기준기간 이하인 경우, 상기 침투탄의 관통 상태를 상기 표적의 관통을 완료하고 상기 표적 내의 빈 공간에 도달한 상태인 제1 상태로 결정하는 단계; 및상기 제2 기간이 상기 제2-1 기준기간을 초과하는 경우, 상기 침투탄의 관통 상태를 상기 표적의 관통을 완료하기 직전으로, 상기 침투탄의 일부가 상기 표적 내의 빈 공간에 도달한 상태인 제2 상태로 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제3항에 있어서,상기 제2 알고리즘은 상기 제2 기간과 미리 설정된 제2-2 기준기간을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 침투탄의 관통 상태를 다르게 결정하는 알고리즘이고,상기 제2-2 기준기간은 상기 제2-1 기준기간과 다른 값을 갖는, 방법
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제5항에 있어서,상기 제2 알고리즘은,상기 제2 기간이 상기 제2-2 기준기간 이하인 경우, 상기 침투탄의 관통 상태를 상기 표적의 관통을 완료하기 직전으로, 상기 침투탄의 일부가 상기 표적 내의 빈 공간에 도달한 상태인 제3 상태로 결정하는 단계; 및상기 제2 기간이 상기 제2-2 기준기간을 초과하는 경우, 상기 침투탄의 관통 상태를 상기 표적을 관통 중으로, 아직 상기 표적 내의 빈 공간에 도달하지 않은 상태인 제4 상태로 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서,상기 기폭신호를 출력하는 단계는,상기 침투탄의 관통 상태가 상기 제1 상태로 판단된 경우, 상기 침투탄이 즉시 기폭하도록 기폭신호를 출력하는 단계; 및상기 침투탄의 관통 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제1 기준기간을 제1-1 기준기간으로 변경하고, 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량을 산출하고, 상기 산출되는 변화량이 미리 설정된 기준값 미만인 기간인 제1-1 기간을 산출하고, 상기 제1-1 기간이 상기 제1-1 기준기간 이상인 경우, 상기 침투탄이 기폭하도록 기폭신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법
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제6항에 있어서,상기 기폭신호를 출력하는 단계는,상기 침투탄의 관통 상태가 상기 제3 상태로 판단된 경우, 상기 제1 기준기간을 제1-2 기준기간으로 변경하고, 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량이 미리 설정된 기준값 미만인 기간인 제1-2 기간을 산출하고, 상기 제1-2 기간이 상기 제1-2 기준기간 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 충격 스위치의 출력신호 및 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량을 획득하고, 미리 설정된 제3 기준기간 동안 상기 획득한 충격 스위치의 출력신호가 없고 상기 획득한 가속도 센서의 출력값의 변화량이 미리 설정한 기준값보다 작은 경우, 상기 침투탄이 기폭하도록 기폭신호를 출력하는 단계; 및상기 침투탄의 관통 상태가 상기 제4 상태로 판단된 경우, 제1 기준기간을 제1-3 기준기간으로 변경하고, 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량이 미리 설정된 기준값 미만인 기간인 제1-3 기간을 산출하고, 상기 제1-3 기간이 상기 제1-3 기준기간 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 충격 스위치의 출력신호 및 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량을 획득하고, 미리 설정된 제4 기준기간 동안 상기 획득한 충격 스위치의 출력신호가 없고 상기 획득한 가속도 센서의 출력값의 변화량이 미리 설정한 기준값보다 작은 경우, 상기 침투탄이 기폭하도록 기폭신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법
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제8항에 있어서,상기 제3 기준기간은 상기 제4 기준기간과 다른 값을 갖는, 방법
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침투탄에 장착되는 공간 감지 장치에 있어서,복수의 가속도 센서들;적어도 하나의 충격 스위치; 및적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 침투탄과 표적의 충돌을 감지하고, 상기 복수의 가속도 센서들 중 가장 양호한 가속도 센서를 선택하고, 상기 선택된 가속도 센서의 출력값의 변화량을 산출하고, 상기 산출되는 변화량이 미리 설정된 기준값 미만인 기간인 제1 기간을 산출하고, 상기 제1 기간이 미리 설정된 제1 기준기간 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하는지 여부를 확인하고, 상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하지 않는 것으로 확인되면, 제1 알고리즘에 기초하여 상기 표적에 대한 상기 침투탄의 관통 상태를 결정하고, 상기 적어도 하나의 충격 스위치에서 출력신호가 발생하는 것으로 확인되면, 제2 알고리즘에 기초하여 상기 표적에 대한 상기 침투탄의 관통 상태를 결정하고, 상기 결정된 관통 상태에 기초하여 상기 침투탄을 기폭하기 위한 기폭신호를 출력하는, 공간 감지 장치
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