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전동기의 3상 홀센서로부터 3상 홀센서 신호를 획득하는 획득부;상기 3상 홀센서 각각에 설정된 위상에 따라, 상기 획득된 3상 홀센서 신호의 위상을 동일하게 일치시키는 시프트부;상기 위상이 일치된 3상 홀센서 신호를 비교하는 비교부; 및상기 비교 결과, 상기 3상 홀센서 신호가 위상 차이가 나는 경우, 상기 3상 홀센서의 위치오차가 검출된 것으로 판단하고, 고장 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 3상 홀센서 신호는 서로 120도의 위상 차이를 가지도록 설정된 제1 위상 홀센서 신호, 제2 위상 홀센서 신호 및 제3 위상 홀센서 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제2항에 있어서,상기 시프트부는 상기 3상 홀센서 신호 중 하나의 홀센서 신호에 설정된 위상을 기준으로 나머지 홀센서 신호에 설정된 위상을 시프트하여 상기 3상 홀센서 신호의 위상을 동일하게 일치시키는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 비교부는 3상 홀센서 신호 간에 각각 뺄셈 연산을 수행하여 3상 홀센서 신호를 비교하는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 비교부는 상기 제1 위상 홀센서 신호와 상기 제2 위상 홀센서 신호의 뺄셈 연산을 통해 상기 제1 위상 홀센서 신호와 상기 제2 위상 홀센서 신호의 차이값을 산출하고, 상기 제1 위상 홀센서 신호와 상기 제3 위상 홀센서 신호의 뺄셈 연산을 통해 상기 제1 위상 홀센서 신호와 상기 제3 위상 홀센서 신호의 차이값을 산출하고, 상기 제2 위상 홀센서 신호와 상기 제3 위상 홀센서 신호의 뺄셈 연산을 통해 상기 제2 위상 홀센서 신호와 상기 제3 위상 홀센서 신호의 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 검출부는 상기 뺄셈 연산을 통해 산출된 차이값이 0인 경우, 상기 위치오차가 미존재하고, 상기 차이값이 0이 아닌 경우, 상기 위치오차가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 위치오차가 검출되면, 상기 위치오차를 보상하는 보상부를 더 포함하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 보상부는 사용자에 의하여 유지보수가 이루어지도록 상기 홀센서의 위치오차 검출을 알리는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치
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전동기 홀센서의 위치오차 검출 장치에 의하여 수행되는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 방법에 있어서,전동기의 3상 홀센서로부터 3상 홀센서 신호를 획득하는 단계;상기 3상 홀센서 각각에 설정된 위상에 따라, 상기 획득된 3상 홀센서 신호의 위상을 동일하게 일치시키는 단계;상기 위상이 일치된 3상 홀센서 신호를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과, 상기 3상 홀센서 신호가 위상 차이가 나는 경우, 상기 3상 홀센서의 위치오차가 검출된 것으로 판단하고, 고장 신호를 출력하는 단계를 포함하는 전동기 홀센서의 위치오차 검출 방법
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홀센서 및 전류센서를 이용한 피드백 회로를 통하여 전동기의 구동을 제어하는 전동기 구동 시스템에 있어서,상기 홀센서의 위치오차를 검출하는 검출 장치를 포함하며, 상기 위치오차가 검출되면, 상기 위치오차에 대한 위치 보상값을 반영하여 상기 전동기의 구동을 제어하되,상기 검출 장치는,상기 전동기의 3상 홀센서로부터 3상 홀센서 신호를 획득하는 획득부;상기 3상 홀센서 각각에 설정된 위상에 따라, 상기 획득된 3상 홀센서 신호의 위상을 동일하게 일치시키는 시프트부;상기 위상이 일치된 3상 홀센서 신호를 비교하는 비교부; 및상기 비교 결과, 상기 3상 홀센서 신호가 위상 차이가 나는 경우, 상기 3상 홀센서의 위치오차가 검출된 것으로 판단하고, 고장 신호를 출력하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동 시스템
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