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다수의 GNSS 위성으로부터 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 위성채널할당장치; 상기 위성채널할당장치로부터 수신한 채널별 신호를 GNSS방사안테나와 콤바이너로 분배하는 스플리터; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호이며, 외부 GNSS 안테나부터기준GNSS리시버까지의 거리 정보인 제1 위성신호를 결합하는 콤바이너;상기 콤바이너로부터 결합된 다수의 제1 위성신호를 수신하고 위치가 고정되어 있는 기준GNSS리시버; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호이며 외부 GNSS 안테나부터 GNSS단말기까지의 거리를 나타내는 제2 위성신호를 수신하여 방사하는 각각의 GNSS방사안테나;상기 각 GNSS방사안테나로부터 방사된 제2 위성신호를 수신하고 상기 기준GNSS리시버로부터 수집한 제1 위성신호의 거리측정치와 상기 GNSS단말기로부터 수집한 제2 위성신호의 거리측정치를 무선으로 수신하여 GNSS단말기의 위치를 연산하는 이동형 GNSS단말기;상기 외부GNSS안테나는, GNSS신호를 발생시키는 모의 GNSS 신호발생장치로 대체되는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 외부GNSS안테나 및 위성채널할당장치는, 상기 GNSS신호를 발생시키고 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 상기 모의 GNSS 신호발생장치로 대체되는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 GNSS단말기는, 상기 외부GNSS안테나로부터 GNSS방사안테나를 거쳐 상기 GNSS단말기까지의 지연시간인 제2 위성신호를 GNSS방사안테나로부터 수신하는 리시버; 및 상기 콤바이너로부터 제1 위성신호, 상기 GNSS방사안테나로부터 제2 위성신호를 수신하고 상기 제1 위성신호 및 제2 위성신호와 외부GNSS안테나로부터 GNSS단말기까지의 지연시간 정보 및 외부 GNSS안테나로부터 기준GNSS리시버까지의 지연시간 정보를 이용하여 각각의 GNSS방사안테나로부터 GNSS단말기까지의 거리를 측정하고 이를 이용하여 실내에서의 상기 GNSS단말기의 위치를 측정하는 연산부;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 GNSS단말기는, 상기 모의 GNSS 신호발생장치부터 GNSS방사안테나를 거쳐 상기 GNSS단말기까지의 지연시간인 제2 위성신호를 GNSS방사안테나로부터 수신하는 리시버; 및 상기 콤바이너로부터 제1 위성신호, 상기 GNSS방사안테나로부터 제2 위성신호를 수신하고 상기 제1 위성신호 및 제2 위성신호와 외부GNSS안테나로부터 GNSS단말기까지의 지연시간 정보 및 외부 GNSS안테나로부터 기준GNSS리시버까지의 지연시간 정보를 이용하여 각각의 GNSS방사안테나로부터 GNSS단말기까지의 거리를 측정하고 이를 이용하여 실내에서의 상기 GNSS단말기의 위치를 측정하는 연산부;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 GNSS방사안테나는, 적어도 4개 이상 구성하여 상기 다수의 GNSS방사안테나와 상기 GNSS단말기 간의 지연거리 정보를 4개 이상 확보하도록 구성하는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 시스템
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GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 방법은, 다수의 GNSS위성으로부터 수신되는 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분배하는 스플리터; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호인 제1 위성신호를 결합하는 콤바이너; 상기 콤바이너로부터 결합된 다수의 제1 위성신호를 수신하고 위치가 고정되어 있는 기준GNSS리시버; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호인 제2 위성신호를 수신하여 방사하는 각각의 GNSS방사안테나; 상기 다수의 GNSS방사안테나로부터 제2 위성신호를 수신하고 상기 기준GNSS리시버로부터 제1 위성신호를 무선으로 수신하여 자신의 위치를 연산하는 GNSS단말기; 를 포함하는 GNSS를 이용한 실내 항법 방법에 있어서, 연산부는 GNSS단말기로부터 다수의 제2 위성신호를 수신하고 상기 외부GNSS안테나와 상기 각각의 GNSS방사안테나 사이의 제2 위성신호의 지연시간 정보를 미리 측정하여 알고 있고, 상기 기준GNSS리시버로부터 다수의 제1 위성신호를 수신하고 상기 외부 GNSS안테나와 상기 기준GNSS리시버사이의 제1 위성신호의 지연시간 정보를 미리 측정하여 알고 있는 단계;상기 제2 위성신호에서 상기 제2 위성신호의 지연시간 정보를 감산한 값과 상기 제1 위성신호에서 제1 위성신호의 지연시간 정보를 감산한 값을 감산하고 상기 각각의 GNSS방사안테나로부터 상기 GNSS단말기까지의 각각의 거리를 계산하는 단계; 및상기 각각의 GNSS방사안테나와 GNSS단말기 간에 구해진 거리를 이용하여 GNSS단말기의 정밀위치를 측정하는 단계;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 비동기식 실내 항법 방법
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제7항에 있어서, 상기 각각의 GNSS방사안테나는 적어도 4개 이상 구성하여 상기 GNSS방사안테나와 상기 GNSS단말기 간의 거리측정치 정보를 4개 이상 확보하도록 구성될 수 있다
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