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투구 정보 분석 장치에 있어서,모션 인식 장치로부터의 제 1 센싱 데이터 및 투구 위치 인식 장치로부터의 제 2 센싱 데이터를 수신하는 통신모듈,상기 제 1 및 제 2 센싱 데이터에 기초하여 투구 정보를 분석하기 위한 프로그램이 저장된 상기 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제 1 센싱 데이터로부터 투구 동작 데이터를 생성하고, 상기 제 2 센싱 데이터 및 상기 투구 동작 데이터에 기초하여 공의 릴리스 순간의 초기 조건을 추정하며, 상기 추정된 초기 조건 및 미리 설정된 임의의 초기 위치로부터의 공의 비행 시간에 기초하여 공의 궤적 변화를 시뮬레이션하여 공의 모션 정보를 산출하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모션 인식 장치로부터의 제 1 센싱 데이터는 가속도 정보, 각속도 정보, 지자기 정보 및 상기 제 1 센싱데이터가 측정된 제 1 측정 시간 정보를 포함하되, 상기 가속도 정보, 각속도 정보 및 지자기 정보는 지구 좌표계로 변환되어 수신되는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 1 센싱 데이터에 기초하여 인식된 투구 행위의 발생 정보 및 투구 동작에 대응하는 릴리스 시간 정보를 포함하는 상기 투구 동작 데이터를 생성하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 1 항에 있어서,상기 투구 위치 인식 장치로부터의 제 2 센싱 데이터는 기 설정된 평면 상으로의 공의 종단 위치 정보 및 상기 제 2 센싱 데이터가 측정된 제 2 측정 시간 정보를 포함하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기 설정된 평면을 지구 좌표계와 각 축이 평행하고 홈플레이트를 원점으로 하는 공통 좌표계의 어느 한 평면과 평행하며, 원점으로부터 기 설정된 거리만큼 이격되도록 설정하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 2 센싱 데이터에 포함된 공의 종단 위치 정보와 상기 시뮬레이션된 공의 궤적에서의 공의 종단 위치 정보의 차이에 기초하여 상기 공의 궤적 변화를 상기 공통 좌표계로 좌표 변환하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 투구 동작 데이터 및 공의 모션 정보에 기초하여 손의 궤적 정보를 획득하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 7 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 투구 동작 데이터에 기초하여 특정 시간에 대한 상기 모션 인식 장치가 부착된 위치 정보를 획득하고, 상기 모션 인식 장치가 부착된 위치 정보와 상기 제 2 센싱 데이터에 포함된 공의 종단 위치 정보와 상기 시뮬레이션된 공의 궤적에서의 공의 종단 위치 정보의 차이와, 상기 투구 동작 데이터에 포함된 릴리스 순간의 공의 위치와 상기 획득된 위치 정보에 따른 릴리스 순간의 공의 위치의 차이에 기초하여 상기 손의 궤적 정보를 획득하는 것인 투구 정보 분석 장치
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제 7 항에 있어서,상기 공의 모션 정보 및 상기 손의 궤적 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 투구 정보 분석 장치
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투구 정보 분석 장치에서의 투구 정보 분석 방법에 있어서,모션 인식 장치로부터 제 1 센싱 데이터를 수신하여 투구 동작 데이터를 생성하는 단계;투구 위치 인식 장치로부터 제 2 센싱 데이터를 수신하고, 상기 제 2 센싱 데이터 및 상기 투구 동작 데이터에 기초하여 공의 릴리스 순간의 초기 조건을 추정하는 단계; 상기 추정된 초기 조건 및 미리 설정된 임의의 초기 위치로부터의 공의 비행 시간에 기초하여 공의 궤적 변화를 시뮬레이션하여 공의 모션 정보를 산출하는 단계; 및상기 투구 동작 데이터 및 공의 모션 정보에 기초하여 손의 궤적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 투구 정보 분석 방법
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제 10 항에 있어서,상기 모션 인식 장치로부터의 제 1 센싱 데이터는 가속도 정보, 각속도 정보, 지자기 정보 및 상기 제 1 센싱데이터가 측정된 제 1 측정 시간 정보를 포함하되, 상기 가속도 정보, 각속도 정보 및 지자기 정보는 지구 좌표계로 변환되어 수신되는 것인 투구 정보 분석 방법
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제 10 항에 있어서,상기 투구 동작 데이터는 상기 제 1 센싱 데이터에 기초하여 인식된 투구 행위의 발생 정보 및 투구 동작에 대응하는 릴리스 시간 정보를 포함하는 것인 투구 정보 분석 방법
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제 10 항에 있어서,상기 투구 위치 인식 장치로부터의 제 2 센싱 데이터는 기 설정된 평면 상으로의 공의 종단 위치 정보 및 상기 제 2 센싱 데이터가 측정된 제 2 측정 시간 정보를 포함하는 것인 투구 정보 분석 방법
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제 13 항에 있어서,상기 기 설정된 평면은 지구 좌표계와 각 축이 평행하고 홈플레이트를 원점으로 하는 공통 좌표계의 어느 한 평면과 평행하고, 원점으로부터 기 설정된 거리만큼 이격되도록 설정된 것인 투구 정보 분석 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 2 센싱 데이터에 포함된 공의 종단 위치 정보와 상기 시뮬레이션된 공의 궤적에서의 공의 종단 위치 정보의 차이에 기초하여 상기 공의 궤적 변화를 상기 공통 좌표계로 좌표 변환하는 단계를 더 포함하는 투구 정보 분석 방법
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제 15 항에 있어서,상기 투구 동작 데이터 및 공의 모션 정보에 기초하여 손의 궤적 정보를 획득하는 단계는,상기 투구 동작 데이터에 기초하여 특정 시간에 대한 상기 모션 인식 장치가 부착된 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 모션 인식 장치가 부착된 위치 정보와, 상기 제 2 센싱 데이터에 포함된 공의 종단 위치 정보와 상기 시뮬레이션된 공의 궤적에서의 공의 종단 위치 정보의 차이와, 상기 투구 동작 데이터에 포함된 릴리스 순간의 공의 위치와 상기 획득된 위치 정보에 따른 릴리스 순간의 공의 위치의 차이에 기초하여 손의 궤적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 투구 정보 분석 방법
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제 10 항에 있어서,상기 공의 모션 정보 및 상기 손의 궤적 정보를 디스플레이부 상에 출력하는 단계를 더 포함하는 투구 정보 분석 방법
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