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분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법

  • 기술번호 : KST2019017379
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법에서, 상기 객체 인식 및 추적 시스템은 복수의 추적부들, 복수의 저장부들, 판별부 및 통합부를 포함한다. 상기 추적부들은 각 추적 영역 내에서 복수의 객체들을 추적하여, 각 객체들의 위치 및 외형 정보를 추출한다. 상기 저장부들은 상기 추적부들 각각에서 추적된 상기 객체들의 위치 및 외형 정보를 각각 저장한다. 상기 판별부는 상기 추적부들 중 어느 하나의 추적부에서 객체가 소멸되고, 상기 추적부들 중 어느 하나의 추적부에서 신규 객체가 추적되는 경우, 상기 소멸된 객체와 상기 신규 객체의 유사도를 판별한다. 상기 통합부는 상기 신규 객체가 상기 소멸된 객체와 유사하다고 판단되면 상기 신규 객체를 상기 소멸된 객체로 할당하고, 유사하다고 판단되지 않으면 상기 신규 객체를 새로운 객체로 할당하여 상기 추적되는 객체들을 통합한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 17/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020180017217 (2018.02.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0103513 (2019.09.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동환 서울특별시 성북구
2 김기정 서울특별시 성북구
3 임윤섭 서울특별시 성북구
4 김창환 서울특별시 성북구
5 최종석 서울특별시 성북구
6 박성기 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0153299-02
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0305590-31
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0633242-71
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0633243-16
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0772915-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1209239-88
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.11.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1209238-32
8 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0919163-38
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번호 청구항
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각 추적 영역 내에서 복수의 객체들을 추적하여, 각 객체들의 위치 및 외형 정보를 추출하는 복수의 추적부들; 상기 추적부들 각각에서 추적된 상기 객체들의 위치 및 외형 정보를 각각 저장하는 복수의 저장부들; 상기 추적부들 중 어느 하나의 추적부에서 객체가 소멸되고, 상기 추적부들 중 어느 하나의 추적부에서 신규 객체가 추적되는 경우, 상기 소멸된 객체와 상기 신규 객체의 유사도를 판별하는 판별부; 및상기 신규 객체가 상기 소멸된 객체와 유사하다고 판단되면 상기 신규 객체를 상기 소멸된 객체로 할당하고, 유사하다고 판단되지 않으면 상기 신규 객체를 새로운 객체로 할당하여 상기 추적되는 객체들을 통합하는 통합부를 포함하고, 상기 판별부는, 상기 소멸된 객체와 상기 신규 객체의 위치 정보, 및 머리, 상체 및 하체로 분할된 외형 정보를 각각 비교하여, 유사도를 판단하는 비교 판단부를 포함하고, 상기 비교 판단부는, 상기 소멸된 객체와 상기 신규 객체와의 유사도 판단에서, 상기 객체의 외형상의 특징 변화를 바탕으로, 상체의 유사성에 제1 가중치를 부여하고, 하체의 유사성에 상기 제1 가중치보다 작은 제2 가중치를 부여하고, 머리의 유사성에 상기 제2 가중치 보다 작은 제3 가중치를 부여하여 유사도를 판단하고, 상기 저장부들 각각은, 상기 객체들이 상기 추적부로부터 소멸된 경우, 소멸 직전의 상기 객체의 위치 및 외형 정보를 저장하고, 상기 객체들 각각은 사람이며, 상기 사람을 머리, 상체 및 하체로 분할하여 상기 외형 정보가 추출되고 저장되며, 상기 판별부는, 일정 시간의 경과한 이후에도 신규 객체와 유사한 것으로 판별되지 않은 소멸된 객체에 대한 위치 및 외형 정보를 상기 저장부로부터 삭제하는 삭제부를 포함하고, 상기 추적부들 각각에 의해 추적되는 추적 영역들 각각은 고정되는 것을 특징으로 하는 객체 인식 및 추적 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 미래선도형 융합연구단 사업 치매환자 지원 라이프케어 로봇개발