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광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈

  • 기술번호 : KST2019017403
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈이 개시된다. 본 발명의 로봇 관절 모듈은 내부가 중공 구조로 이루고, 로봇의 관절 형태로 형성되는 본체 및 본체의 내부로 광신호를 이용한 무선통신 및 무선전력전달을 수행하여 본체가 동작되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) H04B 10/80 (2013.01.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180023568 (2018.02.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0102733 (2019.09.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정병진 경기도 수원시 권선구
2 김태근 경기도 부천시 상일로 **
3 황정훈 서울특별시 서초구
4 박창우 서울특별시 송파구
5 김봉석 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0201200-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부가 중공 구조로 이루고, 로봇의 관절 형태로 형성되는 본체; 및상기 본체의 내부로 광신호를 이용한 무선통신 및 무선전력전달을 수행하여 상기 본체가 동작되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
2 2
제 1항에 있어서,상기 본체는,일단이 로봇 본체와 연결된 제1 관절;일단이 상기 제1 관절의 타단과 연결된 제2 관절; 및상기 제1 관절 및 상기 제2 관절 사이에 무선전력이 전송되도록 구비되는 전력코일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
3 3
제 2항에 있어서,상기 제1 관절은내부에 구비되고, 상기 제2 관절을 제어하는 제1 제어신호를 광신호로 전송하는 제1 발광부; 및내부에 구비되고, 상기 제2 관절로부터 제1 제어신호에 대한 피드백 광신호인 제2 제어신호를 수신하는 제1 수광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
4 4
제 3항에 있어서,상기 제2 관절은,상기 제1 발광부와 마주보는 내부에 구비되고, 제1 제어신호를 수신하는 제2 수광부;상기 제1 수광부와 마주보는 내부에 구비되고, 상기 제2 제어신호를 전송하는 제2 발광부;내부에 구비되고, 상기 제1 제어신호를 전처리하는 모듈 드라이버;내부에 구비되고, 상기 전처리된 제1 제어신호에 포함된 제어에 따라 회전하는 중공형 모터;내부에 구비되고, 상기 구동되는 중공형 모터의 회전속도를 제어하는 중공형 감속기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
5 5
제 2항에 있어서,상기 전력코일부는,자기유도 방식 또는 자기공명 방식을 이용하여 무선전력전송을 하는 것을 특징으로 하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
6 6
제 2항에 있어서,상기 제1 발광부와 상기 제2 수광부 및 상기 제1 수광부와 상기 제2 발광부 사이를 빈 공간으로 유지하는 것을 특징으로 하는 광 기반의 무선통신 및 무선전력전달 구조를 가지는 로봇 관절 모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)로보티즈 산업핵심기술개발사업 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발