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후방 단위관절과, 중앙 단위관절 및 전방 단위관절이 순차적으로 결합되는 가이드유닛; 및상기 후방 단위관절과, 상기 중앙 단위관절 및 상기 전방 단위관절에 순차적으로 각각 관통 설치되는 제1 와이어와, 제2 와이어와, 제3 와이어 및 제4 와이어를 갖는 와이어유닛;을 포함하고, 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어의 작동에 의해 상기 후방 단위관절을 기준으로 상기 중앙 단위관절이 상기 전방 단위관절과 함께 좌우방향으로 굴절되도록 하기 위하여, 상기 후방 단위관절 전단부와 상기 중앙 단위관절의 후단부가 힌지 결합되며, 상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어의 작동에 의해 상기 중앙 단위관절을 기준으로 상기 전방 단위관절이 상하방향으로 굴절되도록 하기 위하여, 상기 중앙 단위관절의 전단부와 상기 전방 단위관절의 후단부가 힌지 결합되되,상기 후방 단위관절은,상기 와이어유닛이 관통되는 수용부가 중공부의 내면에 구비되는 후방 단위관절 본체; 및 상기 후방 단위관절을 기준으로 상기 중앙 단위관절이 굴절되는 각도범위를 넓히기 위하여, 상기 후방 단위관절 본체의 선단부 상측영역으로부터 전방을 향해 돌출 형성되되, 선단부에는 상기 수용부로부터 외측으로 이격하여 배치되는 후방 단위관절 제1 힌지돌기가 마련된 후방 단위관절 제1 힌지부;를 포함하고,상기 중앙 단위관절은,상기 후방 단위관절의 전방측에 배치되며, 상기 와이어유닛이 관통되는 수용부가 중공부의 내면에 구비되는 중앙 단위관절 본체; 및 상기 중앙 단위관절 본체의 후단부 상측영역으로부터 상기 후방 단위관절 제1 힌지부를 향해 돌출 형성되되, 선단부에는 상기 후방 단위관절 제1 힌지돌기가 결합되는 중앙 단위관절 제1 힌지홈이 마련된 중앙 단위관절 제1 힌지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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제1 항에 있어서,상기 후방 단위관절은,상기 후방 단위관절 제1 힌지부와 함께 상기 후방 단위관절을 기준으로 상기 중앙 단위관절이 굴절되는 각도범위를 넓히기 위하여, 상기 후방 단위관절 본체의 선단부 하측영역으로부터 전방을 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 후방 단위관절 제2 힌지돌기가 마련된 후방 단위관절 제2 힌지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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제1 항에 있어서,상기 후방 단위관절은,상기 후방 단위관절 본체의 내면 중 좌측영역으로부터 중심을 향해 돌출 형성되어, 상기 제1 와이어가 관통되는 제1 수용부;상기 후방 단위관절 본체의 내면 중 우측영역으로부터 중심을 향해 돌출 형성되어, 상기 제2 와이어가 관통되는 제2 수용부;상기 후방 단위관절 본체의 내면 중 상측영역으로부터 중심을 향해 돌출 형성되어, 상기 제3 와이어가 관통되는 제3 수용부; 및상기 후방 단위관절 본체의 내면 중 하측영역으로부터 중심을 향해 돌출 형성되어 상기 제4 와이어가 관통되는 제4 수용부;를 더 포함하고,상기 제3 수용부는 상기 후방 단위관절 제1 힌지부의 상부영역까지 연장 형성되고, 상기 제4 수용부는 상기 후방 단위관절 제2 힌지부의 상부영역까지 연장 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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제2항에 있어서,상기 중앙 단위관절은,상기 중앙 단위관절 본체의 후단부 하측영역으로부터 상기 후방 단위관절 제2 힌지부를 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 후방 단위관절 제2 힌지돌기가 결합되는 중앙 단위관절 제2 힌지홈이 마련된 중앙 단위관절 제2 힌지부:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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제4항에 있어서,상기 중앙 단위관절은,상기 중앙 단위관절을 기준으로 상기 전방 단위관절이 굴절되는 각도범위를 넓히기 위하여, 상기 중앙 단위관절 본체의 선단부 좌측영역으로부터 전방을 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 중앙 단위관절 제3 힌지홈이 마련된 중앙 단위관절 제3 힌지부; 및상기 중앙 단위관절 제3 힌지부와 함께 상기 중앙 단위관절을 기준으로 상기 전방 단위관절이 굴절되는 각도범위를 넓히기 위하여, 상기 전방 단위관절 본체의 선단부 우측영역으로부터 전방을 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 중앙 단위관절 제4 힌지홈이 마련된 중앙 단위관절 제4 힌지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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제5항에 있어서,상기 전방 단위관절은,상기 중앙 단위관절의 전방측에 배치되는 전방 단위관절 본체;상기 전방 단위관절 본체의 후단부 좌측영역으로부터 상기 중앙 단위관절 제3 힌지부를 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 상기 중앙 단위관절 제3 힌지홈에 결합되는 전방 단위관절 제1 힌지돌기가 마련된 전방 단위관절 제1 힌지부; 및상기 전방 단위관절 본체의 후단부 우측영역으로부터 상기 중앙 단위관절 제4 힌지부를 향해 돌출 형성되고, 선단부에는 중앙 단위관절 제4 힌지홈에 결합되는 전방 단위관절 제2 힌지돌기가 마련된 전방 단위관절 제2 힌지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리
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후방 단위관절과, 중앙 단위관절 및 전방 단위관절이 순차적으로 결합되는 가이드유닛; 및 상기 후방 단위관절과, 상기 중앙 단위관절 및 상기 전방 단위관절에 순차적으로 각각 관통 설치되는 제1 와이어와, 제2 와이어와, 제3 와이어 및 제4 와이어를 갖는 와이어유닛;을 포함하고, 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어의 작동에 의해 상기 후방 단위관절을 기준으로 상기 중앙 단위관절이 상기 전방 단위관절과 함께 좌우방향으로 굴절되도록 하기 위하여, 상기 후방 단위관절 전단부와 상기 중앙 단위관절의 후단부가 힌지 결합되며, 상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어의 작동에 의해 상기 중앙 단위관절을 기준으로 상기 전방 단위관절이 상하방향으로 굴절되도록 하기 위하여, 상기 중앙 단위관절의 전단부와 상기 전방 단위관절의 후단부가 힌지 결합되는 수술용 가이드 어셈블리;상기 와이어유닛을 이동시키기 위한 제1 구동유닛을 구비하는 구동유닛; 및상기 구동유닛이 배치되는 본체프레임;을 포함하고,상기 제1 구동유닛은,상기 본체프레임 상에서 회전가능하게 설치되는 제1 회전축;상기 제1 회전축에 관통 설치되고, 상기 제1 와이어의 일측단부가 감기도록 설치되어 상기 제1 와이어를 와인딩/언와인딩하기 위한 제1 회전부;상기 제1 회전축에 관통 설치되되, 상기 제1 회전부와 일정간격 이격되게 설치되면서 상기 제2 와이어의 일측단부가 상기 제1 와이어와 반대방향으로 감기도록 설치되어 상기 제2 와이어를 와인딩/언와인딩하기 위한 제2 회전부; 및상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 회전축을 회전시키는 제1 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 장치
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제8항에 있어서,상기 본체프레임 상에 설치되어 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부에 감기는 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어의 장력을 유지시키는 것과 동시에 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어의 이동을 안내하는 와이어 가이드유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 장치
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제9항에 있어서, 상기 와이어 가이드유닛은,상기 본체프레임 상에 설치되고, 내부공간이 형성된 와이어 가이드유닛본체;상기 와이어 가이드유닛본체의 상부에 상기 내부공간과 연통되도록 형성된 제1 장공에 이동 가능하게 설치되는 제1 가이드축;상기 제1 가이드축에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 와이어의 장력을 유지시키면서 상기 제1 와이어의 이동을 안내하는 제1 가이드부재;상기 제1 가이드축에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 와이어의 장력을 유지시키면서 상기 제2 와이어의 이동을 안내하는 제2 가이드부재; 및상기 내부공간에 설치되어 상기 제1 가이드축을 탄성적으로 지지하는 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 장치
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제10항에 있어서, 상기 탄성부는,상기 제1 가이드축의 일측단부가 결합되는 결합부재; 및 일단은 상기 결합부재에 결합되고 타단은 상기 가이드유닛본체의 내측면에 밀착되게 설치되어 상기 제1 가이드축을 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 장치
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제10항에 있어서,상기 본체프레임 상에 설치되어, 상기 본체프레임과 함께 상기 구동유닛 및 상기 가이드유닛을 지지하는 브라켓유닛;을 더 포함하고,상기 브라켓유닛은,내부의 일측영역에 상기 제1 가이드축의 상단이 결합되는 제1 가이드축 결합홈이 마련된 브라켓유닛본체; 및상기 브라켓유닛본체를 관통한 상태로 상기 본체프레임 상에 고정되어 상기 브라켓유닛본체를 상기 본체프레임 상에 고정시키기 위한 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 장치
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