| 1 |
1
높이가 서로 다른 두 개의 기준볼인 제 1 기준볼과 제 2 기준볼 및 계측부를 이용하여 4축 공작 기계의 기하학적 오차를 측정하는 방법에 있어서,기준좌표계를 구성하는 기준좌표계 구성 단계;4축 장비에 대한 복수의 오차를 정의하는 오차 정의 단계;상기 기준좌표계에 대한 상기 기준볼의 좌표값을 구하는 기준볼 좌표 산출 과정, 상기 기준좌표계에 대한 계측부의 좌표값을 구하는 계측부 좌표 산출 과정, 오차가 없는 경우의 이상적 엔코더값을 구하는 이상적 엔코더값 산출 과정, 상기 기준좌표계에 대한 기준볼의 좌표값과 상기 기준좌표계에 대한 계측부의 좌표값을 비교하여 계측부에 대한 기준볼 중심의 상대적 오차량에 따른 엔코더값을 구하는 오차량에 따른 엔코더값 산출 과정, 상기 이상적 엔코더값에 상기 오차량에 따른 엔코더값을 더하여 실제 엔코더값을 구하는 실제 엔코더값 산출 과정을 포함하며, 이를 상기 제 1 기준볼과 상기 제 2 기준볼에 대하여 각각 실행하여 상기 제 1 기준볼과 상기 제 2 기준볼의 실제 엔코더값을 산출하는 제 1 실제 엔코더값 산출 단계와 제 2 실제 엔코더값 산출 단계; 및상기 실제 엔코더값 산출 단계로부터 산출된 제 1 기준볼과 제 2 기준볼에 대한 실제 엔코더값으로부터 직선축과 회전축에 관련된 7개의 기하오차 성분인 C축의 X축에 대한 직각도 오차, C축의 Y축에 대한 직각도 오차, X축과 Y축의 직각도 오차, C축의 X 방향으로의 오프셋 오차, C축의 Y 방향으로의 오프셋 오차, X축과 Z축의 직각도 오차 및 Y축과 Z축의 직각도 오차를 모두 분리하는 오차 분리 단계;를 포함하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서는,상기 제 1 기준볼 또는 상기 제 2기준볼의 실제 엔코더값으로부터 상기 C축의 X축에 대한 직각도 오차, 상기 C축의 Y축에 대한 직각도 오차, 상기 X축과 Y축의 직각도 오차를 각각 산출하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 C축의 X축에 대한 직각도 오차, 상기 C축의 Y축에 대한 직각도 오차, 상기 X축과 Y축의 직각도 오차는 상기 제 1 기준볼 및 상기 제 2 기준볼에 대하여 각각 산출된 값의 평균으로서 측정오차를 최소화하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 오차 분리 단계에서는,상기 제 1 기준볼과 상기 제 2 기준볼로부터 산출된 실제 엔코더값으로부터 상기 C축의 X 방향으로의 오프셋 오차, 상기 C축의 Y 방향으로의 오프셋 오차, 상기 X축과 Z축의 직각도 오차 및 상기 Y축과 Z축의 직각도 오차를 산출하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 X축과 Z축의 직각도 오차 및 상기 Y축과 Z축의 직각도 오차는 상기 제 1 기준볼 및 상기 제 2 기준볼의 높이차를 이용하여 산출하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 계측부가 설치된 Z축의 이동 거리가 기 설정된 값보다 긴 경우, 상기 기준볼의 높이를 변경하여 실제 엔코더값을 여러지점에서 측정한 후 기하오차를 산출하고 이를 평균하여 측정 오차를 최소화하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 7 |
7
제 4항에 있어서,상기 C축의 X 방향으로의 오프셋 오차는 상기 제 1 기준볼의 실제 엔코더값으로부터 산출된 C축의 X 방향으로의 오프셋 오차와 상기 제 2 기준볼의 실제 엔코더값으로부터 산출된 C축의 X 방향으로의 오프셋 오차의 평균값인 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 8 |
8
제 4항에 있어서,상기 C축의 Y 방향으로의 오프셋 오차는 상기 제 1 기준볼의 실제 엔코더값으로부터 산출된 C축의 Y 방향으로의 오프셋 오차와 상기 제 2 기준볼의 실제 엔코더값으로부터 산출된 C축의 Y 방향으로의 오프셋 오차의 평균값인 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 9 |
9
제 1항에 있어서, 상기 복수의 오차 성분을 구하기 위하여 필요한 상기 제 1, 2 기준볼의 설치 반경, 설치 높이, Y 방향 설치 오차는 실제 엔코더값으로부터 구하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 복수의 오차 성분은 상기 제 1 기준볼 및 상기 제 2 기준볼의 여러 지점으로부터 측정하고, 이를 평균하여 최종 오차 성분을 산출하여 측정 오차를 최소화하는 4축 공작 기계의 기하학적 오차 측정 방법
|
