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VR 기기를 활용한 교육용 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2019017567
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 VR 기기를 활용한 교육용 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 학습자가 원하는 형태의 형상으로 메인보드에 모터, 감지 센서 및 카메라를 탈부착하면서 로봇을 만들 수 있고, 카메라를 통해 입력되는 영상을 VR 기기로 수신하여 학습자가 직접 움직이는 로봇의 시야를 체험할 수 있어 인지 능력과 호기심을 증대시킬 수 있는 VR 기기를 활용한 교육용 로봇 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G09B 19/00 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G01J 3/46 (2006.01.01) H02P 7/03 (2016.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC G09B 19/00(2013.01) G09B 19/00(2013.01) G09B 19/00(2013.01) G09B 19/00(2013.01) G09B 19/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180023857 (2018.02.27)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0102851 (2019.09.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.27)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배상현 광주광역시 남구
2 서대웅 광주광역시 남구
3 김경우 광주광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0203356-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0067202-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0449457-10
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0872367-63
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0755234-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로그래밍이 가능한 마이크로프로세서가 탑재된 메인보드;상기 메인보드에 탈부착이 가능하고 상기 마이크로프로세서의 명령에 의해 상기 메인보드를 직선 이동 하거나 물체와 연결되어 회전 운동하는 모터;상기 메인보드에 탈부착 되고, 주변의 물체를 감지하여 감지된 신호를 상기 마이크로프로세서로 전송하는 감지 센서; 및상기 메인 보드에 탈부착 가능하고, 일정 각도 회전이 가능하며 주변 환경의 영상을 획득하여 무선 통신을 통해 외부로 전송할 수 있는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 메인보드:는상기 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 모터로 전원을 공급하는 모터 장착 포트;상기 감지 센서로부터 감지 신호를 입력받는 센서 장착 포트;상기 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라로부터 전원을 공급하는 카메라 장착 포트;및상기 감지 센서의 감지 여부 상태를 표시할 수 있는 디스플레이;가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 메인보드에 탈부착 가능하며 상기 메인보드에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하고,상기 메인보드에는 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 배터리 장착 포트가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
4 4
제 3 항에 있어서,상기 메인보드는 상기 마이크로프로세서가 탑재되고 상기 카메라를 탈부착할 수 있는 주 메인보드;상기 주 메인보드와 이격되어 상기 주 메인보드에 고정되며 상기 모터 및 상기 감지 센서를 탈부착 할 수 있는 보조 메인보드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
5 5
제 4 항에 있어서,상기 모터 장착 포트에 탈부착 가능하며 회전 동작을 수행하기 위한 서보 모터를 더 포함하고, 상기 서보 모터에 물체를 연결할 수 있는 링크가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
6 6
제 5 항에 있어서,상기 모터는 상기 메인보드에 복수 개 구비되고 상기 모터의 회전축에는 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
7 7
제 6 항에 있어서,상기 감지 센서는 복수 개의 감지 센서로 이루어지고, 각 감지 센서는 바닥면의 색깔을 감지하며, 상기 마이크로프로세서는 상기 메인보드가 움직이도록 상기 모터르 구동하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 마이크로프로세서는 상기 감지 센서를 통해 물체가 인식되는 신호의 시간을 계산하여 계산된 시간만큼 회전하게 하거나 상기 감지 센서의 물체 인식 여부에 따라 상기 모터의 정회전과 역회전 또는 정지를 결정하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇
9 9
제 1 항 내지 제 8 항 중, 어느 한 항의 교육용 로봇;및상기 교육용 로봇에 신호를 전송하여 상기 마이크로프로세서에 내장된 기능을 제어할 수 있는 리모컨;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 리모컨:은상기 교육용 로봇과 통신하여 접속할 수 있는 연결 버튼;상기 교육용 로봇에 미리 저장된 동작 기능을 선택할 수 있는 선택 버튼;상기 교육용 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 이동 버튼;복수의 교육용 로봇이 있을 경우 특정 교육용 로봇과 통신할 수 있는 채널 선택 버튼; 및리셋 버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇 장치
11 11
제 10 항의 교육용 로봇 장치; 및학습자가 착용하고, 상기 카메라와 무선 통신이 가능하며 상기 카메라로부터 영상을 전송받아 학습자에게 디스플레이하는 VR(Virtual Reality)기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 인지능력 향상을 위한 VR기기를 활용한 교육용 로봇 시스템
12 12
제 11 항에 있어서,상기 VR기기는 학습자가 착용 시 학습자의 머리가 회전하는 방향에 대한 회전 방향 신호를 상기 카메라로 전송하며 상기 카메라는 상기 회전 방향 신호를 전송받아 학습자가 머리를 회전하는 방향과 동일한 방향으로 일정 각도 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 VR기기를 활용한 교육용 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 조선대학교 사회맞춤형산학협력선도대학(LINC+)육성 사회맞춤형산학협력선도대학(LINC+)육성(0.5)