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무인제설로봇

  • 기술번호 : KST2019017598
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동으로 제설작업을 수행하는 무인제설로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인제설로봇은, 본체, 상기 본체의 하단 전면부에 위치되는 제설판, 상기 본체의 하단에 구비되고, 상기 제설판의 후방에 위치되는 브러시 및 상기 본체에 구비되고, 상기 브러시의 후방에 위치되는 트렁크; 를 포함하고, 방향 전환을 하며 스스로 주행하면서 제설작업을 한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) E01H 5/04 (2006.01.01) E01H 10/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020180017558 (2018.02.13)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0103519 (2019.09.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.13)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승겸 경기도 오산시 내삼미로 ***, *
2 정지윤 대전광역시 서구
3 연하운 부산광역시 부산진구
4 이상순 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0155998-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0000587-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0524813-54
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0970700-41
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0970658-10
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0058884-45
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번호 청구항
1 1
본체;상기 본체의 하단 전면부에 위치되는 제설판;상기 본체의 하단에 구비되고, 상기 제설판의 후방에 위치되는 브러시; 및상기 본체에 구비되고, 상기 브러시의 후방에 위치되는 트렁크; 를 포함하고,방향 전환을 하며 스스로 주행하면서 제설작업을 하도록 구성되며, 상기 트렁크의 하부면을 개폐하는 캡을 더 포함하고, 상기 캡은 제설작업에 대한 신호를 전달받은 때에만 개방되는 무인제설로봇
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제 1항에 있어서,소정의 바닥면에 대해, 상기 제설판에 의해 눈이 치워지면, 상기 브러시가 바닥면을 쓸어 남은 눈을 청소하고, 상기 트렁크에 저장된 염화칼슘이 살포되는 동작이 차례로 이루어지는 무인제설로봇
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제1항에 있어서, 상기 본체에는 복수의 장애물 감지센서가 더 구비되고, 상기 장애물 감지센서에 의해 장애물이 감지되면 제어부는 주행 방향을 변경시키는 무인제설로봇
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제1항에 있어서,상기 본체에는 외부 환경을 촬영하는 카메라가 더 구비되는 무인제설로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.