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등부표의 부유를 위한 부유 구조체에 구성되어 배터리 충방전을 제어하는 충방전 조절기;배터리 및 위치 표시를 위한 등기구를 갖는 상단 구조체;상단 구조체의 상부에 구성되어 드론의 수직 이착륙이 가능하도록 하는 착륙대(Landing Strip);를 포함하여 등부표가 구성되고,상기 등부표는 등부표 상태 정보 제공부를 구비하고, 주변의 드론들에게 등부표의 현재 상태를 알리기 위하여 등부표의 흔들림, 날씨, 주변 해상 상황, 등부표 배터리의 충전 상태 정보를 제공하고,상기 착륙대(Landing Strip)의 상면 중앙부에는 해상에서 드론을 운용중에 드론의 비상 착륙을 지원하고 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 하기 위한 드론 무선 충전(Wireless Power)대가 설치되고, 드론이 착륙 후 착륙대에서 이탈하는 것을 방지하고, 드론 이륙 시 주변 바람을 막기 위하여 착륙대의 가장자리 영역에 특정 높이를 갖는 이탈방지 보호벽이 설치되고, 등부표의 착륙대에 드론이 착륙한 것으로 판단되면 드론의 배터리를 인식하고 충전을 개시하여 등부표의 배터리로부터 무선 충전을 하여 드론의 배터리를 충전하고,상기 드론은 등부표 영상 정보 분석부를 구비하고, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 촬영된 등부표 영상을 직접 실시간으로 분석하여 등부표의 흔들림, 날씨의 주변 해상 상황을 기준으로 착륙 가능성을 판단하거나, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 촬영된 등부표 영상을 드론 제어 서버로 전송하여 분석결과를 수신하여 사용하고,상기 등부표의 등부표 상태 정보 제공부에서 제공되는 등부표의 현재 상태 정보 및 상기 드론의 등부표 영상 정보 분석부를 통한 착륙 가능성 판단 정보 및 드론 제어 서버의 분석결과를 기준으로 드론의 착륙을 결정하는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치
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제 1 항에 있어서, 등부표는,전기 에너지를 생성을 할 수 있는 태양전지 모듈 및 전기 에너지를 저장 할 수 있는 리튬배터리가 장착되고, 착륙대에는 드론의 배터리를 충전을 지원하기 위해 무선충전패드가 장착되는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치
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제 1 항에 있어서, 드론은,드론 격납 장치를 갖는 해양 등부표의 위치 정보를 수신하는 등부표 위치 정보 수신부와,드론에 장착된 카메라를 이용하여 촬영된 등부표 영상을 분석하여 착륙 가능한 상태인지를 판단하는 등부표 영상 정보 분석부와,원격의 드론 제어 서버에서 송신되는 드론 원격제어 신호를 수신하는 드론 원격제어 신호 수신부와,드론 격납 장치를 갖는 해양 등부표의 착륙대에 착륙 또는 이륙시의 드론 구동을 제어하는 드론 착륙 및 이륙 제어부와,드론 격납 장치를 갖는 해양 등부표의 착륙대에 착륙하여 등부표의 배터리로부터 무선 충전을 하기 위한 배터리 무선 충전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 등부표 위치 정보 수신부는,원격의 드론 제어 서버로부터 해당 해역에 설치되어 있는 등부표 위치 정보를 실시간으로 수신하거나,드론의 비행 시작전에 드론 제어 서버로부터 입력받아 저장된 비행 경로 및 경유 등부표 위치정보를 저장하여 사용하는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치
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제 1 항에 있어서, 등부표는,주변의 드론들에게 등부표의 현재 상태를 제공하는 등부표 상태 정보 제공부와,해양 등부표의 착륙대에 드론이 착륙 또는 이륙 하였는지를 판단하는 드론 착륙 및 이륙 판단부와,드론이 착륙하면 드론 배터리를 인식하는 배터리 인식부와,착륙이 이루어진 드론 배터리가 인식되면 해양 등부표의 배터리에 저장된 에너지를 이용하여 드론 배터리를 무선 충전하는 배터리 무선 충전 제어부와,해양 등부표의 배터리에 저장된 에너지를 드론 배터리로 제공할 수 있도록 하는 태양전지 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치
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등부표의 부유를 위한 부유 구조체에 구성되어 배터리 충방전을 제어하는 충방전 조절기;배터리 및 위치 표시를 위한 등기구를 갖는 상단 구조체;상단 구조체의 상부에 구성되어 드론의 수직 이착륙이 가능하도록 하는 착륙대(Landing Strip);를 포함하여 등부표가 구성되고, 상기 착륙대(Landing Strip)의 상면 중앙부에는 해상에서 드론을 운용중에 드론의 비상 착륙을 지원하고 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 하기 위한 드론 무선 충전(Wireless Power)대가 설치되고, 드론이 착륙 후 착륙대에서 이탈하는 것을 방지하고, 드론 이륙 시 주변 바람을 막기 위하여 착륙대의 가장자리 영역에 특정 높이를 갖는 이탈방지 보호벽이 설치되는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치의 제어에 있어서,드론의 착륙 및 충전에 관한 원격제어 신호를 수신하면, 드론에 인접한 등부표 위치 정보를 수신하고, 상기 등부표에 구비된 등부표 상태 정보 제공부를 통하여 받은 등부표 상태 정보를 분석하는 단계;상기 드론에 구비되는 영상 정보 분석부를 통하여 드론에 장착된 카메라를 이용하여 촬영된 등부표 영상을 직접 실시간으로 분석하여 등부표의 흔들림, 날씨의 주변 해상 상황을 기준으로 착륙 가능성을 판단하거나, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 촬영된 등부표 영상을 드론 제어 서버로 전송하여 분석결과를 수신하여 해당 등부표가 드론이 착륙 가능한 상태인 것으로 판단되면 등부표의 착륙대에 드론을 착륙시키는 단계;등부표에서 드론이 착륙한 것으로 판단되면 드론의 배터리를 인식하고 충전을 개시하여 무선 충전을 하는 단계;드론의 배터리가 충전 임계치에 도달한 것으로 판단되면 충전을 종료하고, 격납 상태에서 드론이 이륙 제어 신호가 수신되었는지 판단하는 단계;이륙 제어 신호가 수신되면 드론이 등부표에서 이륙하는 단계;를 포함하고,상기 이탈방지 보호벽이 무선 충전을 하는 단계에서 충전중인 드론이 착륙대에서 이탈하는 것을 방지하고, 드론이 등부표에서 이륙하는 단계에서 드론 이륙 시 주변 바람을 막고, 상기 등부표는 주변의 드론들에게 등부표의 현재 상태를 알리기 위하여 등부표의 흔들림, 날씨, 주변 해상 상황, 등부표 배터리의 충전 상태 정보를 제공하고,상기 해당 등부표가 드론이 착륙 가능한 상태인 것으로 판단되면 등부표의 착륙대에 드론을 착륙시키는 단계에서,상기 등부표의 등부표 상태 정보 제공부에서 제공되는 등부표의 현재 상태 정보 및 상기 드론의 등부표 영상 정보 분석부를 통한 착륙 가능성 판단 정보 및 드론 제어 서버의 분석결과를 기준으로 드론의 착륙을 결정하는 것을 특징으로 하는 해양 등부표를 활용한 드론 격납 방법
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