| 1 |
1
공전 궤도면 상에서 위성을 공전하는 인공위성으로서,본체;지향 방향을 갖는 안테나;상기 안테나를 상기 지향 방향에 수직한 제1 회전축(X)으로 회전시키는 제1 회전 구동부;상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부를 상기 본체에 대하여 상기 제1 회전축과 상기 공전 궤도면에 수직한 제2 회전축(Y)으로 회전시키는 제2 회전 구동부; 및상기 안테나가 지구를 지향하도록 상기 제1 및 제2 회전 구동부들을 제어하는 제어부를 포함하는 인공위성
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 안테나가 상기 제1 회전축을 중심으로 지구 베타각에 종속하여 결정되는 제1 회전각(β)으로 회전하도록 상기 제1 회전 구동부를 제어하고,상기 지구 베타각은 상기 공전 궤도면과 상기 위성에서 상기 지구를 향하는 방향이 이루는 각도인 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 안테나가 상기 제1 회전축을 중심으로 제1 기간 동안 반시계방향으로 동일한 각속도로 회전하고 제2 기간 동안 시계방향으로 동일한 각속도로 회전하도록 상기 제1 회전 구동부를 제어하고,상기 제1 기간은 상기 위성의 공전 주기의 반 주기(half period)에 해당하고, 상기 제2 기간은 상기 위성의 공전 주기의 나머지 반 주기에 해당하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 안테나가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하는 각속도의 절대값은 360도를 상기 위성의 공전 주기로 나눈 값과 동일한 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부가 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 인공위성의 공전에 의한 상기 인공위성의 자세 변화에 종속하여 결정되는 제2 회전각(α)으로 회전하도록 상기 제2 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 제어부는 지구 베타각의 절대값이 제1 각도 이하일 때 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부가 상기 제2 회전축을 중심으로 제1 기간 동안 동일한 각속도로 회전하도록 상기 제2 회전 구동부를 제어하고,상기 제1 기간은 상기 인공위성의 공전 주기의 절반에 해당하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 제1 기간은 상기 인공위성이 상기 본체에 대하여 상기 제2 회전축을 중심으로 90도에서 -90도로 회전하는 상기 안테나를 이용하여 상기 지구의 지상국과 교신할 수 있는 기간인 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 인공위성과 상기 지구의 지상국이 상호 교신할 수 있는 교신 가능 기간 동안, 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부가 상기 제2 회전축을 중심으로 회전하는 각속력(angular speed)은 0
|
| 9 |
9
제8 항에 있어서,상기 교신 가능 기간 동안, 상기 각속력의 최소값은 상기 각속력의 최대값의 0
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 안테나가 상기 제1 회전축을 중심으로 제1 회전각(β)으로 회전하도록 제1 회전 구동부를 제어하고, 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부가 상기 제2 회전축을 중심으로 제2 회전각(α)으로 회전하도록 제2 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 제어부는 안테나좌표계 상의 상기 인공위성에서 지구 중심까지의 단위 벡터()를 기초로 아래의 수식에 따라 상기 제1 회전각(β)과 상기 제2 회전각(α)을 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서,상기 제어부는 상기 인공위성의 바디좌표계에서 상기 안테나좌표계로의 변환 행렬(), 지구중심좌표계에서 상기 바디좌표계로의 변환 행렬(), 및 상기 지구중심좌표계 상의 상기 인공위성에서 상기 지구 중심까지의 단위 벡터()를 기초로 에 따라 안테나 좌표계 상의 상기 인공위성에서 상기 지구 중심까지의 단위 벡터()를 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 13 |
13
제12 항에 있어서,상기 제어부는 상기 지구중심좌표계 상의 상기 인공위성의 위치()를 기초로 에 따라 상기 지구 중심 좌표계 상의 상기 인공위성에서 상기 지구 중심까지의 단위 벡터()를 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 14 |
14
제12 항에 있어서,상기 인공위성의 바디좌표계에서 상기 안테나좌표계로의 변환 행렬()은 상기 제1 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부를 통해 상기 본체에 장착되는 상기 안테나의 배치 구조에 의해 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 15 |
15
제12 항에 있어서,상기 제어부는 위성궤도좌표계에서 상기 바디좌표계로의 변환 행렬()과 상기 지구중심좌표계에서 상기 위성궤도좌표계로의 변환 행렬()에 기초하여 에 따라 상기 지구중심좌표계에서 상기 바디좌표계로의 변환 행렬()을 산출하고,상기 위성궤도좌표계에서 상기 바디좌표계로의 변환 행렬()은 상기 인공위성이 상기 위성을 공전하는 궤도로 비행하는 자세에 의해 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 16 |
16
제15 항에 있어서,상기 제어부는 위성중심좌표계 상의 상기 인공위성의 위치()를 기초로 상기 위성중심좌표계의 X축, Y축 및 Z축을 산출하고, 상기 위성중심좌표계의 X축, Y축 및 Z축을 이용하여 상기 지구중심좌표계에서 상기 위성궤도좌표계로의 변환 행렬()을 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 17 |
17
공전 궤도면 상에서 위성을 공전하는 인공위성으로서,본체;지향 방향을 갖는 안테나;상기 안테나를 상기 지향 방향에 수직한 제1 회전축으로 회전시키는 제1 회전 구동부;상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부를 상기 본체에 대하여 상기 제1 회전축에 수직한 제2 회전축으로 회전시키는 제2 회전 구동부; 및상기 안테나가 지구를 지향하도록 상기 제1 및 제2 회전 구동부들을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제2 회전축은 상기 공전 궤도면에 수직한 방향과 상기 위성에서 상기 인공위성을 향하는 방향에 모두 수직한 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 18 |
18
제17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 안테나가 상기 제1 회전축을 중심으로 제1 회전각(α)으로 회전하도록 제1 회전 구동부를 제어하고, 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부가 상기 제2 회전축을 중심으로 제2 회전각(β)으로 회전하도록 제2 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 19 |
19
제18 항에 있어서,상기 제어부는 안테나좌표계 상의 상기 인공위성에서 지구 중심까지의 단위 벡터()를 기초로 아래의 수식에 따라 상기 제1 회전각(α)과 상기 제2 회전각(β)을 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
|
| 20 |
20
공전 궤도면 상에서 위성을 공전하는 본체, 지향 방향을 갖는 안테나, 상기 안테나를 상기 지향 방향에 수직한 제1 회전축(X)으로 회전시키는 제1 회전 구동부, 및 상기 본체에 대하여 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부를 상기 제1 회전축과 상기 공전 궤도면에 수직한 제2 회전축(Y)으로 회전시키는 제2 회전 구동부를 포함하는 인공위성의 제어 방법으로서,안테나좌표계 상의 상기 인공위성에서 지구 중심까지의 단위 벡터()를 기초로 제1 회전각과 제2 회전각을 산출하는 단계; 및 상기 안테나가 지구를 지향하도록, 상기 제1 회전 구동부를 제어하여 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 안테나를 상기 제1 회전각으로 회전시키고, 상기 제2 회전 구동부를 제어하여 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 안테나와 상기 제1 회전 구동부를 제2 회전각으로 회전시키는 단계를 포함하는 인공위성의 제어 방법
|
