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FMCW(frequency modulation continuous wave)방식 및 FSK(frequency shift keying)방식에 기초하는 MFMCW(multiple-frequency modulation continuous wave)탐지신호를 탐지 공간에 방사하는 단계;상기 MFMCW탐지신호가 상기 탐지 공간으로부터 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하는 단계;상기 반사신호로부터 상기 FMCW방식 및 상기 FSK방식 각각에 대응되는 FMCW신호 및 FSK신호를 분리하는 단계; 및상기 FMCW신호 및 상기 FSK신호에 기초하여, 상기 탐지 공간에 존재하는 목표물을 탐지하는 단계를 포함하고 상기 MFMCW 탐지신호는 제1 시간 동안 FMCW 방식 신호를 포함하고 제2 시간 동안 FSK 방식 신호를 포함하며, 상기 제1 시간 동안의 FMCW 방식 신호와 제2 시간 동안 FSK 방식 신호는 교번적으로 반복하도록 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 탐지 공간에 상기 목표물이 존재하지 않을 때, 상기 MFMCW탐지신호를 방사하고, 상기 탐지 공간으로부터 반사되어 돌아오는 초기반사신호를 수신하는 단계; 및상기 초기반사신호로부터 초기FMCW신호를 분리하는 단계를 더 포함하고,상기 목표물을 탐지하는 단계는상기 초기FMCW신호에 더 기초하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 목표물을 탐지하는 단계는상기 FMCW신호 및 상기 초기FMCW신호를 이용하여, 상기 목표물을 1차 탐지하는 단계;상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지하는 단계; 및상기 1차 탐지 결과 및 상기 2차 탐지 결과를 종합하여, 상기 목표물을 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지하는 단계는상기 FSK신호에 포함된 2개의 상이한 주파수를 갖는 반송파의 도플러 주파수에 기초하여 상기 목표물의 속도를 산출하는 단계;상기 FSK신호에 FFT(Fast Fourier Transform), 컨볼루션(convolution) 및 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)을 이용하는 상호상관기법을 적용하여, 상기 목표물까지의 거리를 산출하는 단계; 및상기 목표물의 속도 및 상기 목표물까지의 거리에 기초하여, 상기 목표물을 2차 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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제4항에 있어서,상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지하는 단계는상기 FSK신호에 포함된 상기 2개의 반송파 각각의 도플러 주파수의 차이가 소정의 임계치 이내인 경우에만 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 MFMCW탐지신호는상기 FMCW방식에 대응되는 제1 시간(Tfmcw) 동안에는 소정의 변조대역폭 내에서 변조된 신호이고, 상기 FSK방식에 대응되는 제2 시간(Tfsk) 동안에는 2개의 주파수로 구성된 반송파(carrier)를 반복하여 송신하는 신호인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 방법
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FMCW방식 및 FSK방식에 기초하는 MFMCW탐지신호를 탐지 공간에 방사하는 방사부;상기 MFMCW탐지신호가 상기 탐지 공간으로부터 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하는 수신부;상기 반사신호로부터 상기 FMCW방식 및 상기 FSK방식 각각에 대응되는 FMCW신호 및 FSK신호를 분리하는 신호분리부; 및상기 FMCW신호 및 상기 FSK신호에 기초하여, 상기 탐지 공간에 존재하는 목표물을 탐지하는 탐지부를 포함하고, 상기 MFMCW 탐지신호는 제1 시간 동안 FMCW 방식 신호를 포함하고 제2 시간 동안 FSK 방식 신호를 포함하며, 상기 제1 시간 동안의 FMCW 방식 신호와 제2 시간 동안 FSK 방식 신호는 교번적으로 반복하도록 생성되는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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제7항에 있어서,상기 탐지 공간에 상기 목표물이 존재하지 않을 때, 상기 방사부가 상기 MFMCW탐지신호를 더 방사하고, 상기 수신부가 상기 탐지 공간으로부터 반사되어 돌아오는 초기반사신호를 더 수신하고, 상기 신호분리부가 상기 초기반사신호로부터 초기FMCW신호를 더 분리하며,상기 탐지부는상기 초기FMCW신호에 더 기초하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 탐지부는상기 FMCW신호 및 상기 초기FMCW신호를 이용하여, 상기 목표물을 1차 탐지하고, 상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지하고, 상기 1차 탐지 결과 및 상기 2차 탐지 결과를 종합하여, 상기 목표물을 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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제7항에 있어서,상기 탐지부가 상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지할 때,상기 FSK신호에 포함된 2개의 상이한 주파수를 갖는 반송파의 도플러 주파수에 기초하여 상기 목표물의 속도를 산출하고,상기 FSK신호에 FFT, 컨볼루션 및 IFFT을 이용하는 상호상관기법을 적용하여, 상기 목표물까지의 거리를 산출하고,상기 목표물의 속도 및 상기 목표물까지의 거리에 기초하여, 상기 목표물을 2차 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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제10항에 있어서,상기 탐지부가 상기 FSK신호를 이용하여, 상기 목표물을 2차 탐지할 때,상기 FSK신호에 포함된 상기 2개의 반송파 각각의 도플러 주파수의 차이가 소정의 임계치 이내인 경우에만 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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제7항에 있어서,상기 MFMCW탐지신호는상기 FMCW방식에 대응되는 제1 시간(Tfmcw) 동안에는 소정의 변조대역폭 내에서 변조된 신호이고, 상기 FSK방식에 대응되는 제2 시간(Tfsk) 동안에는 2개의 주파수로 구성된 반송파(carrier)를 반복하여 송신하는 신호인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 목표물 탐지 장치
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