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용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 loT 기반의 원격 조종 로봇 시스템에 있어서, 외부의 사용자 단말기와 통신을 수행하며, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 제어 신호를 통해 결합되어 있는 서브 모듈에 전달하는 메인모듈, 상기 사용자 단말기와 NFC 통신을 통하여 인증을 받으면, 상기 메인모듈과의 사이에 발생되는 자기력에 의하여 상기 메인 모듈의 일면에 결합되며, 상기 메인모듈로부터 수신된 제어 신호에 따라 해당 기능을 수행하는 복수의 서브모듈, 그리고상기 메인모듈의 다른 일면에 결합되며 상기 메인모듈 또는 상기 서브모듈에 전력을 공급하는 배터리모듈을 포함하는 원격 조종 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 서브모듈은,각각 용도에 따라 서로 다른 기능을 수행하며, 드론, RC 카, 이동체, 로봇 중에서 적어도 하나의 기능을 수행하는 원격 조종 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 서브모듈은,상기 메인모듈 또는 다른 서브모듈과 자기력에 의해 결합되는 원격 조종 로봇 시스템
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제3항에 있어서, 상기 메인모듈은 일면에 밀착된 서브모듈 또는 배터리모듈에 대한 승인 요청 신호를 상기 사용자 단말기에 전달하고, 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 인증을 승인하면, 상기 사용자 단말기는 상기 메인모듈에 밀착된 서브모듈 또는 배터리모듈로 NFC 키 값을 전달하며, 상기 메인모듈은 상기 서브모듈 또는 배터리 모듈이 수신한 NFC 키 값이 상기 메인모듈에 기 저장된 NFC 키값과 동일하면 상기 서브모듈 또는 배터리 모듈과 결합을 수행하는 원격 조종 로봇 시스템
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제4항에 있어서, 상기 메인모듈은, 상기 서브모듈 또는 배터리 모듈에 대한 인증이 완료되면, 스위치를 턴온하여 전자석을 활성화하여 상기 서브모듈 또는 배터리 모듈과 자기력에 의해 결합되도록 하고, 상기 배터리 모듈로부터 전달받은 전력을 자기 공명을 이용하여 결합된 서브모듈로 전달하는 원격 조종 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인모듈은, 상기 서브모듈 또는 배터리모듈이 밀착되는 일면 내측에 위치하며, 결합하고자 하는 서브모듈 및 배터리모듈과의 통신 및 접속을 가능하게 하는 인터페이스부, NFC 통신을 위한 자가 전력을 생성하며, 생성된 전력을 상기 인터페이스부에 제공하는 배터리부, 사용자 단말기로부터 수신된 제어 신호에 대응하여 동작시키는 제어부, 그리고상기 사용자 단말기와 신호를 송수신하는 통신부를 포함하는 원격 조종 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 서브모듈은, 상기 메인모듈 또는 다른 서브모듈과의 통신 및 접속을 수행하는 인터페이스부, NFC 통신을 위한 자가 전력을 생성하며, 생성된 전력을 상기 인터페이스부에 제공하는 배터리부, 그리고상기 배터리 모듈로부터 제공받은 전력을 통해 구동하며, 서브모듈을 통해 구현하는 기능을 제어하는 제어부를 포함하는 원격 조종 로봇 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 인터페이스부는, 인증에 필요한 NFC키 값을 저장하며, 모듈과 모듈 사이에 발생되는 제어신호를 공유하거나 전송하는 NFC 부, 밀착된 다른 모듈과 자기력에 의해 탈착 또는 부착시키기 위한 전자석, 상기 전자석을 활성화 또는 비활성화 시키기 위한 스위치부, 그리고상기 배터리모듈로부터 유입된 전력을 전달받기 위하여 자기에너지를 전기에너지로 변환하거나 전기에너지를 자기에너지로 변환하는 전기/자기 변환부를 포함하는 원격 조종 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 서브모듈이 드론을 구현하기 위한 용도인 경우,상기 복수의 서브모듈은,주변을 촬영하기 위한 카메라 모듈,비행을 위한 프로펠러 모듈,주변의 물체를 인식하기 위한 레이더 센서 모듈, 그리고 상기 사용자 단말기와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함하는 원격 조종 로봇 시스템
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