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복수 개의 단위 기판으로 구성된 PCB 기판;상기 PCB 기판을 절단하기 위해 구동되는 이송부;상기 이송부 일측에 구비되며 상기 PCB 기판을 절삭하는 절삭부;상기 PCB 기판의 하단에 배치되어 상기 절삭부의 구동에 따라 생성되는 절삭토크신호를 측정하는 토크신호 측정부;하이패스필터를 포함하고 상기 절삭토크신호에 포함된 주파수정보를 추출하는 주파수 추출부;상기 주파수정보에 따라 상기 절삭부의 정상구동 여부를 판단하는 이상감지신호를 생성하는 이상감지부; 및상기 이상감지신호에 따라 상기 절삭부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 토크신호 측정부는,상기 절삭부가 상기 PCB 기판을 절단하는 경우 발생되는 상기 절삭토크신호를 측정하며,상기 주파수 추출부는,상기 절삭토크신호에 포함된 상기 주파수정보를 추출하는 주파수 추출모듈; 및상기 주파수정보 중 기 설정된 임계값 이상의 고주파수 정보를 판단하는 주파수 판단모듈;을 포함하고,상기 이상감지부는,제1 고주파수 범위에 상기 고주파수 정보가 포함되는 경우, 상기 이상감지신호 중 경고알림정보를 생성하는 경고알림 생성모듈; 및제2 고주파수 범위에 상기 고주파수 정보가 포함되는 경우, 상기 이상감지신호 중 작동중지 알림정보를 생성하는 작동중지알림 생성모듈;을 포함하며,상기 제어부는,상기 경고알림정보를 수신하는 경우, 상기 절삭부의 속도 값을 기 설정된 속도 값 이하로 조절하고,상기 작동중지 알림정보를 수신하는 경우, 상기 절삭부가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 절삭부는,상기 PCB 기판을 절삭하기 위한 절삭부재와 스핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 토크신호 측정부는,토크센서를 구비하여 상기 절삭토크신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 기 설정된 임계값은,상기 스핀들 회전 주파수의 3배 값인 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 시스템
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이송부가 복수 개의 단위 기판으로 구성된 PCB 기판을 절단하기 위해 구동되는 이송부 구동단계;절삭부가 상기 이송부 일측에 구비되며 상기 PCB 기판을 절삭하기 위해 동작되는 절삭부 동작단계;토크신호 측정부가 상기 PCB 기판의 하단에 배치되어 상기 절삭부가 상기 PCB 기판을 절단하는 경우 발생되는 절삭토크신호를 측정하는 토크신호 측정단계;하이패스필터를 포함하는 주파수 측정부가 상기 절삭토크신호에 포함된 주파수정보를 추출하는 주파수 추출단계;이상감지부가 상기 주파수정보에 따라 상기 절삭부의 정상구동 여부를 판단하여 이상감지신호를 생성하는 이상감지단계; 및제어부가 상기 이상감지신호에 따라 상기 절삭부의 구동을 제어하는 제어단계;를 포함하고,상기 주파수 추출단계는,주파수 추출모듈이 상기 절삭토크신호에 포함된 상기 주파수정보를 추출하는 주파수정보 추출단계; 및주파수 판단모듈이 상기 주파수정보 중 기 설정된 임계값 이상의 고주파수 정보를 판단하는 주파수 판단단계;를 포함하며,상기 이상감지단계는,경고알림 생성모듈이 제1 고주파수 범위에 상기 고주파수 정보가 포함되는 경우, 상기 이상감지신호 중 경고알림정보를 생성하는 경고알림 생성단계; 및작동중지알림 생성모듈이 제2 고주파수 범위에 상기 고주파수 정보가 포함되는 경우, 상기 이상감지신호 중 작동중지 알림정보를 생성하는 작동중지알림 생성단계;를 포함하고,상기 제어단계는,상기 제어부가 상기 경고알림정보를 수신하는 경우, 상기 절삭부의 속도 값을 기 설정된 속도 값 이하로 조절하고,상기 작동중지 알림정보를 수신하는 경우, 상기 절삭부가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 기 설정된 임계값은,상기 스핀들 회전 주파수의 3배 값인 것을 특징으로 하는 하이패스필터를 이용한 스핀들 감시 방법
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