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비행동력부(111)를 구비한 비행체(11)와, 영상을 촬영하는 카메라부(12)와, 상기 비행체(11)와 카메라부(12)의 작동을 제어하는 제어부(14)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(15)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론에 있어서,고층 구조물의 균열부에 보수제를 도포하는 각도 조절 가능한 보수장치부(13)를 상기 비행체(11)에 구비하며, 상기 비행체(11)에는, 고층 구조물에 있어서 균열이 발생한 작업면까지의 거리와, 작업면의 경사도를 측정하여 제어부(14)에 제공하는 작업면측정부(16)를 더 구비하여 비행체(11)와 작업면 간의 거리와, 보수장치부(13)의 각도가 상기 제어부(14)에 의해 자동 제어되게 하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제1항에 있어서,상기 보수장치부(13)는, 보수제가 주입된 카트리지가 장탈착되며, 제1구동수단에 의해 각도 조절 가능케 상기 비행체(11)에 힌지 결합된 카트리지장진부(131);제2구동수단에 의해 상기 카트리지를 압착하여 보수제가 압출되게 하는 압출부(132);상기 카트리지장진부(131) 전방에 설치되어, 상기 압출부(132)에 의해 카트리지에서 압출되는 보수제가 토출되는 토출구(133a)를 포함한 토출경로(133b)를 제공하는 노즐부(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제2항에 있어서상기 제1구동수단은, 카트리지장진부(131)의 후단부 일측에는 제1기어(131d)를 구비하고, 상기 비행체(11) 일측에는 상기 제1기어(131d)와 치합하는 제1구동기어(131f)가 장착된 제1모터(131e)를 설치하여 카트리지장진부(131)가 X축 기준으로 회전되게 하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제2항에 있어서상기 제2구동수단은,상기 압출부(132)에 제2기어(132a)를 설치하고, 상기 카트리지장진부(131) 일측에는 상기 제2기어(132a)와 치합하는 제2구동기어(132c)가 장착된 제2모터(132b)를 설치하여, 압출부(132)가 전후로 슬라이딩 되게 하는 것을 특징으로 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제2항에 있어서상기 노즐부(133)는, 제3구동수단에 의해 회전 가능케 상기 카트리지장진부(131)의 선단부에 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제5항에 있어서상기 제3구동수단은, 노즐부(133) 일측에 제3기어(133c)를 구비하며, 상기 카트리지장진부(131) 일측에는 상기 제3기어(133c)와 치합하는 제3구동기어(133e)가 장착된 제3모터(133d)를 설치하고, 카트리지장진부(131)와, 노즐부(133) 간에는 카트리지에서 압출되는 보수제의 이동 경로 제공을 위한 플랙시블한 호스(133f)를 구비하여, 노즐부(133)가 X축을 기준으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제2항에 있어서,상기 노즐부(133)의 선단부에는 가로 방향으로 긴 장방형으로 되어, 상방으로 개구된 토출구(133a)를 형성하고,상기 토출구(133a) 후방에는 힌지부(133g)를 형성하며,상기 토출구(133a)에서 토출되는 보수제의 토출 각도를 제어하는 판상으로 된 블레이드(134) 일측의 회동부(134a)를 상기 힌지부(133g)에 각도 조절 가능케 힌지 결합하여 토출되는 보수제를 얇게 펴 바를 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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제2항에 있어서상기 노즐부(133)에는, 균열부가 형성된 작업면과 접촉하여, 상기 압출부(132)의 작동을 자동 제어하는데 있어서 필요한 트리거신호를 제공하는 접촉센서(135)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 크랙 유지 보수를 위한 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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삭제
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제1항에 있어서,상기 작업면측정부(16)는, 수직 방향 소정 간격으로 이격된 복수의 광측정모듈(161)을 구비하여, 상기 각 광측정모듈(161)에 형성된 발광소자에서 발진되어 수광소자에서 측정광이 검지된 시간차를 계산하여 작업면의 경사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 틸팅 보수장치를 구비한 드론
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