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수중 운동체를 압축수로 밀어내어 사출시키는 사출 장치에 있어서,전동기 조립체;상기 전동기 조립체로부터 동력을 전달 받아 선형 이동하고, 실린더 내부의 물을 가압하여 상기 압축수를 생성하는 피스톤; 및상기 전동기 조립체의 속도 및 위치를 제어하는 제어 장치를 포함하고,상기 전동기 조립체는 동력을 발생시키는 복수의 전동기 유닛들 및 발생된 동력을 상기 피스톤에 전달하는 동력 전달 부재를 포함하고,상기 복수의 전동기 유닛들 각각은 선형 이동자 및 고정자를 포함하고,상기 동력 전달 부재에는 위치 센서가 장착되어, 상기 제어 장치는 상기 위치 센서로부터 수신한 신호에 기초하여 상기 동력 전달 부재의 속도 및 위치를 제어하고,상기 복수의 전동기 유닛들은 상기 동력 전달 부재를 중심으로 방사형으로 배치되어 각각이 자기장을 발생시키고,상기 복수의 전동기 유닛들 각각은 선형 이동자 및 고정자를 포함하여, 상기 복수의 전동기 유닛들에 포함되는 고정자들은 상기 동력 전달 부재의 둘레 방향으로 배치되고, 상기 선형 이동자는 상기 고정자에 대하여 상기 동력 전달 부재의 반경 방향으로 배치되고,상기 동력 전달 부재에는 상기 복수의 전동기 유닛들에 포함되는 선형 이동자들이 장착되어 상기 동력 전달 부재는 상기 선형 이동자들에 의해 이동하며 상기 피스톤에 동력을 전달하는, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 선형 이동자는 상기 선형 이동자의 이동 방향으로 교대로 배치되는 복수의 자석들 및 복수의 철심들을 포함하는, 사출 장치
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제2항에 있어서,상기 고정자는 상기 선형 이동자가 배치되는 슬롯 및 자기장을 발생시키는 전기 코일을 포함하고,상기 슬롯은 상기 선형 이동자의 이동 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 철심들을 포함하는, 사출 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 동력 전달 부재는 비자성체인, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 고정자는 상기 동력 전달 부재를 지지하며 상기 동력 전달 부재의 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함하는, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 선형 이동자들, 상기 동력 전달 부재, 및 상기 피스톤의 이동 방향은 동일한, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 전동기 유닛들은 서로 등간격을 이루도록 배치되는, 사출 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 복수의 전동기 유닛들에 포함되는 고정자들은 서로 연결되어 일체를 이루는, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 전동기 유닛들은 다상 전동기를 포함하는, 사출 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 전동기 유닛들은 단상 전동기를 포함하는, 사출 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 전동기 조립체는 원통형상인, 사출 장치
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