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대피 유도 장치에서 수행되는 부하 분산 방법에 있어서,각 노드에서 수집된 센싱 데이터에 기반하여 평가함수를 계산하는 단계;상기 계산된 평가함수에 따른 대피 경로를 생성하는 단계; 및 상기 센싱 데이터에 포함된 위험인자를 고려한 부하 분산을 적용하여 대피 경로를 재탐색하는 단계 를 포함하고,상기 각 노드에서 수집된 센싱 데이터에 기반하여 평가함수를 계산하는 단계는,상기 각 노드에서 수집된 센싱 데이터로부터 위험인자를 분류하고, 상기 분류된 위험인자의 등급에 따라 위험단계를 공유하고, 상기 위험인자에 따라 휴리스틱 추정값을 각각 계산하고, 상기 각 노드에 대한 누적 경로값(G)과 적어도 하나 이상의 위험인자에 대한 휴리스틱 추정값(H)을 합산하여 A* 알고리즘 기반의 변형된 평가함수를 계산하는 단계 를 포함하고,상기 센싱 데이터에 포함된 위험인자를 고려한 부하 분산을 적용하여 대피 경로를 재탐색하는 단계는,출발점 노드에서 각 탈출구로의 대피 경로의 탐색이 완료되면, 각각의 경로 간의 평가함수 값의 기준으로 부하 분산 알고리즘에 따라 상기 각 노드에서의 인원수를 분배하는 단계를 포함하는 부하 분산 방법
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제1항에 있어서, 상기 계산된 평가함수에 따른 대피 경로를 생성하는 단계는,출발점 노드에서 현재의 누적 경로값과 휴리스틱 값을 기준으로 대피 경로를 탐색하는 단계를 포함하는 부하 분산 방법
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제1항에 있어서, 상기 센싱 데이터에 포함된 위험인자를 고려한 부하 분산을 적용하여 대피 경로를 재탐색하는 단계는,기준 위치에 대하여 생성된 대피 경로가 폐쇄될 경우, 상기 기준 위치에 대한 각 방향 경로에 따른 체감거리를 비교하여 경로를 재설정하는 단계 를 포함하는 부하 분산 방법
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대피 유도 장치에서 있어서, 각 노드에서 수집된 센싱 데이터에 기반하여 평가함수를 계산하는 계산부;상기 계산된 평가함수에 따른 대피 경로를 생성하는 경로 생성부; 및 상기 센싱 데이터에 포함된 위험인자를 고려한 부하 분산을 적용하여 대피 경로를 재탐색하는 재탐색부 를 포함하고, 상기 계산부는, 상기 각 노드에서 수집된 센싱 데이터로부터 위험인자를 분류하고, 상기 분류된 위험인자의 등급에 따라 위험단계를 공유하고, 상기 위험인자에 따라 휴리스틱 추정값을 각각 계산하고, 상기 각 노드에 대한 누적 경로값(G)과 적어도 하나 이상의 위험인자에 대한 휴리스틱 추정값(H)을 합산하여 A* 알고리즘 기반의 변형된 평가함수를 계산하는 것을 포함하고, 상기 재탐색부는,출발점 노드에서 각 탈출구로의 대피 경로의 탐색이 완료되면, 각각의 경로 간의 평가함수 값의 기준으로 부하 분산 알고리즘에 따라 상기 각 노드에서의 인원수를 분배하는 대피 유도 장치
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제8항에 있어서, 상기 경로 생성부는, 출발점 노드에서 현재의 누적 경로값과 휴리스틱 값을 기준으로 대피 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 대피 유도 장치
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제8항에 있어서, 상기 재탐색부는, 기준 위치에 대하여 생성된 대피 경로가 폐쇄될 경우, 상기 기준 위치에 대한 각 방향 경로에 따른 체감거리를 비교하여 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 대피 유도 장치
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