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복수의 FMCW 레이더 간 간섭 방지를 위한 FMCW 레이더 다중화 장치에 있어서,상기 FMCW 레이더의 송수신 신호를 분석하여 최대 비트 주파수를 연산하고, 상기 최대 비트 주파수를 기초로 동작 주파수 대역을 복수의 주파수 슬롯으로 분할하여 주파수 분할 정보를 획득하는 정보 획득부;MLS(Maximum Length Sequence)를 이용하여 매 시간 슬롯마다 서로 다른 MLS 출력값을 생성하는 MLS 출력값 생성부;상기 동작 주파수 대역, 상기 최대 비트 주파수, 상기 주파수 슬롯의 분할 개수 및 상기 MLS 출력값을 이용하여, 상기 매 시간 슬롯마다 상기 복수의 주파수 슬롯 중 주파수 호핑을 위한 하나의 슬롯을 결정하는 슬롯 결정부; 및상기 결정된 주파수 슬롯을 이용하여 송신 신호의 변조 주파수를 매 시간 슬롯마다 가변 제어하는 제어부를 포함하며,상기 최대 비트 주파수(FB)는 아래의 수학식에 의해 결정되는 FMCW 레이더 다중화 장치: 여기서, Tdelay는 상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호 간의 최대 딜레이 시간, τ는 변조 대역폭(BM)을 변조 스윕시간(Ts)으로 나누어 연산한 변조 기울기()를 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 결정된 주파수 슬롯을 기초로 매 시간 슬롯마다 호핑 주파수를 가변시켜, 상기 복수의 FMCW 레이더 각각의 송신 신호의 변조 주파수가 서로 겹치지 않도록 하는 FMCW 레이더 다중화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 주파수 슬롯의 분할 개수는,상기 동작 주파수 대역의 폭 크기를 상기 최대 비트 주파수의 크기로 나눈 값이며,상기 주파수 분할 정보는,상기 주파수 슬롯의 분할 개수, 슬롯 하나당 크기, 각각의 슬롯이 위치한 주파수 범위를 포함하는 FMCW 레이더 다중화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 슬롯 결정부는,아래의 수학식을 이용하여 상기 복수의 주파수 슬롯 중 주파수 호핑을 위한 하나의 슬롯을 결정하는 FMCW 레이더 다중화 장치:여기서, FH는 상기 결정된 슬롯의 주파수 시작 위치, Fmin 및 Fmax는 상기 동작 주파수 대역의 최소 및 최대 주파수, mls는 상기 MLS 출력값, FB는 최대 비트 주파수, mls%(A)는 mls를 A로 나누었을 때 발생한 나머지 값으로 0 ≤ mls%(A) ≤ A-1의 범위를 가지며, A는 상기 주파수 슬롯의 분할 개수(A=(Fmax-Fmin)/FB)를 나타낸다
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 복수의 FMCW 레이더는, 상기 동작 주파수 대역으로 X-Band 대역을 사용하되, 상기 최대 비트 주파수가 서로 상이하여 상기 주파수 슬롯의 분할 개수 및 슬롯 하나당 크기가 서로 상이한 FMCW 레이더 다중화 장치
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복수의 FMCW 레이더 간 간섭 방지를 위한 FMCW 레이더 다중화 장치를 이용한 다중화 방법에 있어서,상기 FMCW 레이더의 송수신 신호를 분석하여 최대 비트 주파수를 연산하는 단계;상기 최대 비트 주파수를 기초로 동작 주파수 대역을 복수의 주파수 슬롯으로 분할하여 주파수 분할 정보를 획득하는 단계;MLS(Maximum Length Sequence)를 이용하여 매 시간 슬롯마다 서로 다른 MLS 출력값을 생성하는 단계;상기 동작 주파수 대역, 상기 최대 비트 주파수, 상기 주파수 슬롯의 분할 개수 및 상기 MLS 출력값을 이용하여, 상기 매 시간 슬롯마다 상기 복수의 주파수 슬롯 중 주파수 호핑을 위한 하나의 슬롯을 결정하는 단계; 및상기 결정된 주파수 슬롯을 이용하여 송신 신호의 변조 주파수를 매 시간 슬롯마다 가변 제어하는 단계를 포함하며,상기 최대 비트 주파수(FB)는 아래의 수학식에 의해 결정되는 FMCW 레이더 다중화 방법: 여기서, Tdelay는 상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호 간의 최대 딜레이 시간, τ는 변조 대역폭(BM)을 변조 스윕시간(Ts)으로 나누어 연산한 변조 기울기()를 나타낸다
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청구항 7에 있어서,상기 가변 제어하는 단계는,상기 결정된 주파수 슬롯을 기초로 매 시간 슬롯마다 호핑 주파수를 가변시켜, 상기 복수의 FMCW 레이더 각각의 송신 신호의 변조 주파수가 서로 겹치지 않도록 하는 FMCW 레이더 다중화 방법
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청구항 7에 있어서,상기 주파수 슬롯의 분할 개수는,상기 동작 주파수 대역의 폭 크기를 상기 최대 비트 주파수의 크기로 나눈 값이며,상기 주파수 분할 정보는,상기 주파수 슬롯의 분할 개수, 슬롯 하나당 크기, 각각의 슬롯이 위치한 주파수 범위를 포함하는 FMCW 레이더 다중화 방법
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청구항 7에 있어서,상기 결정하는 단계는,아래의 수학식을 이용하여 상기 복수의 주파수 슬롯 중 주파수 호핑을 위한 하나의 슬롯을 결정하는 FMCW 레이더 다중화 방법:여기서, FH는 상기 결정된 슬롯의 주파수 시작 위치, Fmin 및 Fmax는 상기 동작 주파수 대역의 최소 및 최대 주파수, mls는 상기 MLS 출력값, FB는 최대 비트 주파수, mls%(A)는 mls를 A로 나누었을 때 발생한 나머지 값으로 0 ≤ mls%(A) ≤ A-1의 범위를 가지며, A는 상기 주파수 슬롯의 분할 개수(A=(Fmax-Fmin)/FB)를 나타낸다
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청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,상기 복수의 FMCW 레이더는, 상기 동작 주파수 대역으로 X-Band 대역을 사용하되, 상기 최대 비트 주파수가 서로 상이하여 상기 주파수 슬롯의 분할 개수 및 슬롯 하나당 크기가 서로 상이한 FMCW 레이더 다중화 방법
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