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낙상 이벤트 판단을 위한 가속 신호를 수신하는 센서부; 및상기 센서부로부터 입력 받은 가속 신호에 룰 기반 접근법에 관한 제1 알고리즘 및 패턴 인식 방법에 관한 제2 알고리즘을 적용하여 낙상 이벤트를 판단하는 제어부를 포함하는낙상 검출기
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제 1항에 있어서,상기 제1 알고리즘은 입력 받은 가속 신호에 포함된 피크 값과 특정 임계 값을 비교하여 피크 값이 특정 임계 값을 초과하는지 판단하는 단계;피크 값이 특정 임계 값을 초과하는 경우, 일정 시간 동안 임계 값을 초과하는 추가적인 피크 값이 있는지 판단하는 단계; 및일정 시간 동안 추가적인 피크 값이 없는 경우, 피크 값에 대응하는 이벤트를 낙상 유사 이벤트로 결정하는 단계를 포함하는낙상 검출기
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제 2항에 있어서,상기 제1 알고리즘은 일정 시간 동안 추가적인 피크 값이 없는 경우, 낙상 검출기 사용자의 비활동성 여부 및 자세 변동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는낙상 검출기
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제 3항에 있어서,상기 낙상 검출기 사용자의 비활동성 여부를 판단하는 단계는,하기 가속 크기 변동 절대 값이 특정 값 미만인지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 자세 변동 여부를 판단하는 단계는,하기 틸트 각 변동 절대 값이 특정 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기
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제 1항에 있어서, 상기 제2 알고리즘은,상기 가속 신호로부터 특징을 추출하는 단계; 및상기 추출한 특징을 다중 커널 학습(multi kernel learning)의 입력 값으로 사용하여 가속 신호에 포함된 피크 값에 대응하는 이벤트가 실제 낙상 이벤트인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기
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제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 알고리즘 및 제2 알고리즘에 기초하여 가속신호로부터 낙상 이벤트가 발생했다고 판단하는 경우, 사용자의 회복 여부를 판단하는 제3 알고리즘을 더 수행하는낙상 검출기
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제 6항에 있어서,상기 제3 알고리즘은,상기 가속 크기 변동 절대 값이 특정 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 틸트 각 변동 절대 값이 특정 값 미만인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기
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제 6항에 있어서,상기 제어부는상기 제3 알고리즘을 통해 사용자가 회복되지 못했다고 판단되는 경우,낙상 관련 프로세스를 수행하는낙상 검출기
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제 8항에 있어서,상기 낙상 관련 프로세스에 따라 경고 취소 메시지를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고,상기 제어부는 일정 시간 내에 경고 취소 메시지를 취소하는 입력을 수신하지 못한 경우, 무선 통신부를 통해 구조 메시지를 전송하는낙상 검출기
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낙상 이벤트 판단을 위한 가속 신호를 수신하는 단계;상기 입력 받은 가속 신호에 룰 기반 접근법에 관한 제1 알고리즘 및 패턴 인식 방법에 관한 제2 알고리즘을 적용하여 낙상 이벤트를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 10항에 있어서,상기 제1 알고리즘은 입력 받은 가속 신호에 포함된 피크 값과 특정 임계 값을 비교하여 피크 값이 특정 임계 값을 초과하는지 판단하는 단계;피크 값이 특정 임계 값을 초과하는 경우, 일정 시간 동안 임계 값을 초과하는 추가적인 피크 값이 있는지 판단하는 단계; 및일정 시간 동안 추가적인 피크 값이 없는 경우, 피크 값에 대응하는 이벤트를 낙상 유사 이벤트로 결정하는 단계를 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 11항에 있어서,상기 제1 알고리즘은 일정 시간 동안 추가적인 피크 값이 없는 경우, 낙상 검출기 사용자의 비활동성 여부 및 자세 변동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 12항에 있어서,상기 낙상 검출기 사용자의 비활동성 여부를 판단하는 단계는,하기 가속 크기 변동 절대 값이 특정 값 미만인지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 자세 변동 여부를 판단하는 단계는,하기 틸트 각 변동 절대 값이 특정 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 10항에 있어서, 상기 제2 알고리즘은,상기 가속 신호로부터 특징을 추출하는 단계; 및상기 추출한 특징을 다중 커널 학습(multi kernel learning)의 입력 값으로 사용하여 가속 신호에 포함된 피크 값에 대응하는 이벤트가 실제 낙상 이벤트인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 10항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 알고리즘 및 제2 알고리즘에 기초하여 가속신호로부터 낙상 이벤트가 발생했다고 판단하는 경우, 사용자의 회복 여부를 판단하는 제3 알고리즘을 더 수행하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 15항에 있어서,상기 제3 알고리즘은,상기 가속 크기 변동 절대 값이 특정 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 틸트 각 변동 절대 값이 특정 값 미만인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 15항에 있어서,상기 제어부는상기 제3 알고리즘을 통해 사용자가 회복되지 못했다고 판단되는 경우,낙상 관련 프로세스를 수행하는낙상 검출기의 동작 방법
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제 17항에 있어서,상기 낙상 관련 프로세스에 따라 경고 취소 메시지를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고,상기 제어부는 일정 시간 내에 경고 취소 메시지를 취소하는 입력을 수신하지 못한 경우, 무선 통신부를 통해 구조 메시지를 전송하는낙상 검출기의 동작 방법
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상기 제10항 내지 제18항의 알고리즘을 포함하는 프로그램
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