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프로젝터로부터 투사되는 캘리브레이션용 영상을 촬영하는 영상획득부; 상기 영상획득부를 통해 기설정된 시간동안 촬영된 영상 중 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 프레임 선택부; 및 프로젝터의 캘리브레이션을 수행할 수 있도록, 상기 영상획득부를 통해 선택된 영상의 프레임을 프로젝터에 제공하는 캘리브레이션 정보 제공부;를 포함하는 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 프레임 선택부는, 선명도가 높은 프레임을 캘리브레이션용 프레임으로 선택하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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제 2항에 있어서, 상기 프레임 선택부에 의해 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임들을 비교하고, 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상인지를 판단하는 프레임 판단부; 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상으로 판단되면 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임을 프레임 저장부에 포함시키고, 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 미만으로 판단되면 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임을 분석대상 리스트에서 제거하는 대상 리스트 결정부; 및 상기 대상 리스트 결정부를 통해 결정된 캘리브레이션용 영상을 저장하는 프레임 저장부;를 포함하는 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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제 2항에 있어서, 상기 프레임 판단부는, 상기 프레임 선택부에 의해 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임에 대하여 초기 기설정된 시간동안 비교 판단하지 않고, 초기 기설정된 시간 이후 선택된 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상인지를 판단하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 프레임 선택부는, 상기 영상획득부를 통해 기설정된 시간동안 촬영된 영상의 프레임에서 관심영역의 일부에 대해서만 선명도를 비교하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 영상획득부는, RGB 영상을 획득하거나 영상의 깊이 값을 획득할 수 있는 3D 좌표 값을 획득하는 카메라인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 장치
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영상획득부가 프로젝터로부터 투사되는 캘리브레이션용 영상을 촬영하는 단계; 프레임 선택부가 상기 영상획득부를 통해 기설정된 시간동안 촬영된 영상 중 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 단계; 및 정보 제공부가 프로젝터의 캘리브레이션을 수행할 수 있도록, 상기 영상획득부를 통해 선택된 영상의 프레임을 프로젝터에 제공하는 단계;를 포함하는 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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제 7항에 있어서, 상기 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 단계는, 상기 프레임 선택부가 선명도가 높은 프레임을 캘리브레이션용 프레임으로 선택하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 단계는, 프레임 판단부가 상기 프레임 선택부에 의해 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임들을 비교하고, 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상인지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상으로 판단되면, 대상 리스트 결정부가 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임을 프레임 저장부에 포함시키는 단계; 및 상기 판단 단계에서 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 미만으로 판단되면, 상기 대상 리스트 결정부가 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임을 분석대상 리스트에서 제거하는 단계;를 포함하는 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 단계는, 상기 프레임 판단부가 상기 프레임 선택부에 의해 선택된 캘리브레이션용 영상의 프레임에 대하여 초기 기설정된 시간동안 비교 판단하지 않고, 초기 기설정된 시간 이후 선택된 패턴 영역 위치 차이가 임계 거리 이상인지를 판단하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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제 7항에 있어서, 상기 캘리브레이션에 사용될 프레임을 선택하는 단계는, 상기 프레임 선택부가 상기 영상획득부를 통해 기설정된 시간동안 촬영된 영상의 프레임에서 관심영역의 일부에 대해서만 선명도를 비교하는 것인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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제 7항에 있어서, 상기 캘리브레이션용 영상을 촬영하는 단계는, 영상획득부가 RGB 영상을 획득하거나 영상의 깊이 값을 획득할 수 있는 3D 좌표 값을 획득하는 카메라인 동영상 기반 프로젝터 영상 기하보정 방법
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