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수중운동체의 전두부에 배치되어 초공동을 생성하는 공동 발생부;압축공기탱크에 저장된 압축공기를 상기 수중운동체에 전달하는 공압호스;상기 수중운동체의 후미부에 위치하며, 상기 공압호스를 통해 전달된 압축공기가 연직하방으로 분사되는 하나 이상의 홀을 포함하는 분사모듈; 및초공동 생성시 공동 후미부의 상승 및 수중운동체의 자세변화를 감지하여 상기 공동 후미부의 부력효과에 의한 상승을 억제하고, 상기 수중운동체의 후미부를 지탱하기 위한 연직상방의 양력이 발생하도록 수중운동체 후미부에 상기 분사모듈을 통해 압축공기를 연직하방으로 분사시키는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,상기 제어부는,상기 공동 후미부의 상승에 따라 상기 수중운동체의 접수부분의 크기, 위치, 면적을 감지하고,상기 감지된 접수부분의 크기, 위치, 면적과, 상기 수중운동체 후미부를 지탱하기 위해 산출된 양력의 수치를 기초로 상기 분사모듈에서의 분사위치와 분사속도를 결정하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 압축공기의 분사에 따른 상기 수중운동체 후미부의 상태를 모니터링하고, 초공동 수중운동체의 자세 조절을 위해 압축공기의 추가 분사 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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제1항에 있어서,상기 분사모듈은,상기 공동 발생부로부터 정해진 이격거리에 배치된 제1분사모듈과 상기 제1분사모듈로부터 소정의 이격거리를 두고 배치된 제2분사모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어부는, 분사될 압축공기의 양에 따라 상기 제1분사모듈과 상기 제2분사모듈의 분사 및 분사속도를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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제1항에 있어서,상기 분사모듈은,복수의 홀 분사구와 하나 이상의 슬릿형 분사구로 구성되는 것을 특징으로 하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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제6항에 있어서,상기 분사모듈에서상기 복수의 홀 분사구는 하나의 홀 분사구를 중심으로 나머지 홀 분사구가 방사형으로 배치되며, 상기 홀 분사구의 주변에 하나 이상의 슬릿형 분사구가 배치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공동 부력효과를 억제하는 캐비테이터 시스템
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수중운동체에 초공동 생성시, 공동 후미부의 상승을 감지하고,상기 수중운동체 후미부를 지탱하기 위한 양력의 수치를 산출하는 단계;상기 공동 후미부의 상승 정도와 상기 산출된 양력에 따라 상기 공동 후미부에 연직 하방의 압축공기의 분사량을 산출하는 단계; 산출된 분사량에 기초하여, 상기 수중운동체의 후미부에 배치된 하나 이상의 홀을 통하여 연직하방으로 압축공기를 분사하여 공동 부력효과를 억제시키는 단계; 및상기 분사의 결과에 따른 공동 후미부의 상태를 모니터링하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,상기 압축공기의 분사량을 산출하는 단계에서,상기 공동 후미부의 상승에 따라 상기 수중운동체의 접수부분의 크기, 위치, 면적을 감지하고,상기 감지된 접수부분의 크기, 위치, 면적에 따라 상기 산출된 양력의 수치를 기초로 분사모듈에서의 분사위치와 분사속도를 결정하는 캐비테이터 시스템의 동작방법
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제8항에 있어서,상기 모니터링에 따라, 초공동 수중운동체의 자세 조절을 위한 압축공기의 추가 분사 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐비테이터 시스템의 동작방법
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