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수중 투하식 위치 안내장치

  • 기술번호 : KST2019018022
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 투하식 위치 안내장치에 관한 것으로서, 하단부가 하방으로 뾰족한 원뿔형인 수중 투하용 몸체와, 이에 마련되는 GPS모듈, 수중 통신용 송신기, 컨트롤 유닛, 배터리를 포함하여 이루어지며, 수상에서 수중으로 투하되어 해저면에 설치된 후 수상에서 수신된 GPS 위치정보를 이용하여 각종 잠수정에 수중좌표를 안내한다.
Int. CL G01S 11/14 (2006.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC G01S 11/14(2013.01) G01S 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020180025170 (2018.03.02)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0104721 (2019.09.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김준수 대한민국 부산광역시 부산진구 가야대로 ***, *층 (가야동, 영진빌딩)(김준수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0213782-39
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0028711-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0486312-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0861418-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0776598-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1340889-29
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1340910-02
10 등록결정서
Decision to grant
2020.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0209446-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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상하로 연장되는 원통 형태이며, 수중에서 정립된 상태에서 해저면으로 하강할 수 있도록 하부가 상부보다 무거우며, 하단부는 자중에 의하여 해저면에 박혀서 고정되도록 하방으로 뾰족한 원뿔형인 수중 투하용 몸체 ;GPS 위치정보를 수신하기 위하여 상기 수중 투하용 몸체에 마련되는 GPS모듈 ;근접한 잠수정으로 수중좌표를 전송하기 위하여 상기 수중 투하용 몸체에 마련되는 수중 통신용 송신기 ;상기 GPS모듈이 수신한 GPS 위치정보를 이용하여 상기 수중좌표를 생성 및 저장하고 상기 수중 통신용 송신기가 상기 수중좌표를 전송하도록 제어하는 컨트롤 유닛 ;상기 GPS모듈 및 상기 수중 통신용 송신기 및 상기 컨트롤 유닛으로 전력을 공급하는 배터리 ;를 포함하여 이루어지며,상기 수중 투하용 몸체에 상기 잠수정의 접근을 유도하기 위하여 음파신호를 발생시키는 수중 음파 송신기가 더 마련되며, 상기 수중 통신용 송신기는 광통신 신호를 이용하는 수중 광통신용 송신기이며, 상기 수중 투하용 몸체에는 상기 잠수정의 광통신 신호를 수신하기 위한 수중 광통신용 수신기가 더 마련되며, 상기 수중 투하용 몸체에 잠수정의 음파신호를 감지하기 위한 수중 음파 수신기가 더 마련되며, 상기 수중 음파 수신기가 상기 잠수정의 음파신호를 감지함으로써 상기 수중 통신용 송신기는 비활성화된 상태에서 활성화 상태로 변경되며, 상기 수중좌표를 상기 잠수정으로 전송하기 위하여 상기 수중 광통신용 송신기와 더불어 상기 수중 음파 송신기를 함께 이용하며, 상기 수중 투하용 몸체는 원통 형태의 관체와 상기 관체의 상단부에 결합되는 마개와 상기 관체의 하단부에 결합되는 원뿔형의 헤드를 포함하여 이루어지며, 상기 수중 음파 송신기와 상기 수중 음파 수신기와 상기 수중 광통신용 송신기와 상기 수중 광통신용 수신기는 해저면 위로 노출된 상태로 유지되도록 상기 마개에 상방을 향하여 마련되며, 수상에서 수중으로 투하되어 해저면에 설치되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 수중 투하식 위치 안내장치
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제 1 항에 있어서,상기 수중 투하용 몸체의 연직 하강을 위하여 상기 관체의 상단부 외주면에 복수의 유선형 핀이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 수중 투하식 위치 안내장치
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제 3 항에 있어서,상기 배터리는 상기 수중 투하용 몸체의 하부가 상부보다 무겁도록 상기 수중 투하용 몸체의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 수중 투하식 위치 안내장치
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제 1 항에 있어서,수중에서의 수심정보를 감지하기 위하여 상기 수중 투하용 몸체에 수심센서가 더 마련되며, 상기 컨트롤 유닛은 상기 GPS모듈이 수신한 GPS 위치정보와 상기 수심센서가 감지한 수심정보를 이용하여 상기 수중좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 수중 투하식 위치 안내장치
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제 5 항에 있어서,상기 컨트롤 유닛은, 상기 GPS모듈이 수신한 GPS 위치정보와 상기 수심센서가 감지한 수심정보로부터 상기 수중좌표를 생성하기 위한 수중좌표 생성부와, 상기 수중좌표 생성부가 생성한 수중좌표를 저장하는 수중좌표 저장부와, 상기 수중 통신용 송신기가 상기 수중좌표 저장부에 저장된 수중좌표를 전송하도록 제어하는 수중좌표 전송 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 투하식 위치 안내장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해수부 한국해양대학교 산학협력단 트랙 기반 해저 중작업용 로봇 기술개발 항법/포지셔닝 시스템 개발 및 경로 정밀제어 기술개발