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자기장 통신 모듈을 구비한 복수의 액세스 포인트(Access Point, AP)및 상기 복수의 액세스 포인트와 통신 연결되는 서버를 포함하는 복합 측위 시스템의 측위 방법에 있어서,(a) 상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP에서 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅(Broadcasting)되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 상기 적어도 하나의 AP 사이에서 자기장 통신 연결을 수립하는 동작;(b) 상기 적어도 하나의 AP가 상기 자기장 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 태그에 제1 자기장 신호를 송신하는 동작;(c)상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 제2 자기장 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 동작;(d) 상기 적어도 하나의 AP에서 측정된 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 상기 서버로 전송하는 동작;(e) 상기 서버에서 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 포함하며,상기 복수의 AP 각각은 자기장 통신 거리를 변경할 수 있고, 상기 자기장 통신 거리는 상기 복수의 AP 각각이 설치되는 공간의 크기에 비례해서 변경되는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보는 해양 플랜트 공간 내의 x, y 및 z좌표 정보를 포함하고,상기 산출하는 동작은 해양 플랜트의 도면에 관한 정보와 상기 복수의 AP의 설치 장소에 관한 정보를 참조하여 산출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 상기 서버의 스토리지에 저장하는 동작;상기 스토리지에 저장되는 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 주기적으로 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 AP 중 적어도 3개의 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 적어도 3개의 AP 각각이 상기 특정 태그로부터 수신한 제2 자기장 신호에 기초하여 산출한 적어도 3개의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 삼각 측량 방식으로 상기 특정 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 더 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 상기 서버와 전기적으로 연결되는 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법
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제1항에 있어서,사용자 입력에 대한 응답으로, 상기 서버에서 상기 서버와 통신 연결되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말로 알림 메시지를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법
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제7항에 있어서,상기 사용자 입력은 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황 중 적어도 하나의 상황 발생 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 방법
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제7항에 있어서상기 알림 메시지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보, 출입 제한 구역에 관한 통제 정보, 비상 통로에 관한 경로 정보 및 해양 플랜트 도면 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 동작에 앞서,해양 플랜트의 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP 중 특정 층에 설치된 제1 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제1 통과 인식용 AP가 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하는 동작;상기 특정 층과 다른 층에 설치된 제2 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제2 통과 인식용 AP가 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하는 동작;상기 서버가 상기 제1 통과 인식용 AP 및 상기 제2 통과 인식용 AP로부터 전송 받은 정보에 기초하여 상기 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하는 동작을 더 포함하는 방법
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제1항에 있어서,해양 플랜트의 특정 공간에 복수의 태그가 존재하는 경우,상기 서버는 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯(time slot)으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당하고,상기 적어도 하나의 AP가 상기 복수의 태그 각각에 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 제1 자기장 신호를 상기 복수의 태그 각각에 송신하며,상기 복수의 태그 각각으로부터 송신되는 상기 할당된 시간 슬롯 내에서 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 제2 자기장 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하는 동작을 더 포함하는 방법
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자기장 통신을 이용한 복합 측위 시스템에 있어서,자기장 통신 모듈을 구비한 복수의 액세스 포인트(Access Point, AP); 및상기 복수의 액세스 포인트와 통신 연결되는 서버를 포함하고,상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP는 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 자기장 통신 연결을 수립하고, 상기 자기장 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 태그에 제1 자기장 신호를 송신하고, 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 제2 자기장 신호를 수신하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기를 측정하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 상기 서버로 송신하며,상기 서버는 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하고,상기 복수의 AP 각각은 자기장 통신 거리를 변경할 수 있고, 상기 자기장 통신 거리는 상기 복수의 AP 각각이 설치되는 공간의 크기에 비례해서 변경되는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보는 해양 플랜트 공간 내의 x, y 및 z좌표 정보를 포함하고,상기 서버는 해양 플랜트의 도면에 관한 정보와 상기 복수의 AP의 설치 장소에 관한 정보를 참조하여 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 서버는 스토리지를 포함하고,상기 스토리지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 저장하고, 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 주기적으로 업데이트하여 저장하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 서버는, 상기 복수의 AP 중 적어도 3개의 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 적어도 3개의 AP 각각이 상기 특정 태그로부터 수신한 제2 자기장 신호에 기초하여 산출한 적어도 3개의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 삼각 측량 방식으로 상기 특정 태그의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 서버와 전기적으로 연결되는 디스플레이를 더 포함하고,상기 디스플레이는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,사용자 입력에 대한 응답으로, 상기 서버는 상기 서버와 통신 연결되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말로 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제18항에 있어서,상기 사용자 입력은 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황 중 적어도 하나의 상황 발생 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제18항에 있어서,상기 알림 메시지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보, 출입 제한 구역에 관한 통제 정보, 비상 통로에 관한 경로 정보 및 해양 플랜트 도면 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,해양 플랜트의 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP 중 특정 층에 설치된 제1 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제1 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하고,상기 특정 층과 다른 층에 설치된 제2 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제2 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하고,상기 서버는 상기 제1 통과 인식용 AP 및 상기 제2 통과 인식용 AP로부터 전송 받은 정보에 기초하여 상기 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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제12항에 있어서,해양 플랜트의 특정 공간에 복수의 태그가 존재하는 경우,상기 서버는 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯(time slot)으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당하고,상기 적어도 하나의 AP는 각각의 태그 별로 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 제1 자기장 신호를 상기 복수의 태그로 송신하고, 상기 복수의 태그 각각으로부터 송신되며 상기 할당된 시간 슬롯 내에서 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 제2 자기장 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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