| 1 |
1
적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각으로부터 비행체 의심지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는 정보 수집부 및 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각으로부터 수집된 상기 방위각 정보와 상기 고도각 정보에 대응되는 상기 비행체의 위치 좌표를 산출하는 위치 측위부를 포함하고,상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각은복수의 위성 중 적어도 하나 이상의 위성에서 송신하는 신호가 미수신되거나, 상기 적어도 하나 이상의 위성에서 송신하는 신호의 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio; SNR)가 기설정된 임계값 이하로 저하되는 이상현상이 감지되면, 상기 각각의 수신기와 상기 이상현상이 감지된 위성 사이에 상기 의심지점이 위치하는 것으로 판단하고, 상기 의심지점의 위치에 대한 판단 결과에 대응하여 상기 이상현상이 감지된 위성의 방위각 정보와 고도각 정보를 산출하는 비행체 탐지 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 비행체의 위치 좌표는 상기 비행체의 위치를 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 어느 하나의 수신기에 대하여 East-North-Up(ENU) 방향의 상대좌표로 표현하는 좌표인 것을 특징으로 하는비행체 탐지 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 위치 측위부는 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 어느 하나의 수신기로부터 상기 비행체의 위치까지의 상대 거리를 산출하고, 상기 어느 하나의 수신기로부터 수집한 방위각 정보와 고도각 정보에 상기 산출된 상대 거리를 반영하여 상기 비행체의 위치 좌표를 산출하는비행체 탐지 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 정보 수집부는상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 어느 하나의 수신기에서만 상기 의심 지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하면, 상기 어느 하나의 수신기로부터 수집한 방위각 정보에 기초하여 가용 방위각 검색 범위를 설정하고, 상기 가용 방위각 검색 범위에 기초하여 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 다른 하나의 수신기에서의 검출 방위각 검색 범위를 설정하는비행체 탐지 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 정보 수집부는 상기 어느 하나의 수신기에서 상기 의심지점의 판단을 위한 상기 이상현상의 감지 시간을 기준으로 기설정된 시간 범위에서 상기 검출 방위각 검색 범위 내에서 검출되는 상기 의심지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는 비행체 탐지 시스템
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 정보 수집부는 상기 비행체 탐지를 위해 기설정된 상기 어느 하나의 수신기에서의 최소 반경값을 상기 가용 방위각 검색 범위에 반영하여 산출되는 좌표에 기초하여 상기 검출 방위각 검색 범위의 방위각 최소 한계치를 설정하고, 상기 가용 방위각 검색 범위의 방위각 최대 한계치와 평행한 방위각을 상기 검출 방위각 검색 범위의 방위각 최대 한계치로 설정하는 비행체 탐지 시스템
|
| 9 |
9
적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각에서 비행체 의심지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 산출하는 단계; 정보 수집부에서 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각으로부터 상기 의심지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는 단계 및 위치 측위부에서 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각으로부터 수집된 상기 방위각 정보와 상기 고도각 정보에 대응되는 상기 비행체의 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하고,상기 방위각 정보와 고도각 정보를 산출하는 단계는 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 각각에서, 복수의 위성 중 적어도 하나 이상의 위성에서 송신하는 신호가 미수신되거나, 상기 적어도 하나 이상의 위성에서 송신하는 신호의 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio; SNR)가 기설정된 임계값 이하로 저하되는 이상 현상이 감지되면, 상기 각각의 수신기와 상기 이상 현상이 감지된 위성 사이에 상기 의심지점이 위치하는 것으로 판단하고, 상기 의심지점의 위치에 대한 판단 결과에 대응하여 상기 이상 현상이 감지된 위성의 방위각 정보와 고도각 정보를 산출하는 비행체 탐지 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,상기 비행체의 위치 좌표를 산출하는 단계는 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 어느 하나의 수신기로부터 상기 비행체의 위치까지의 상대 거리를 산출하고, 상기 어느 하나의 수신기로부터 수집한 방위각 정보와 고도각 정보에 상기 산출된 상대 거리를 반영하여 상기 비행체의 위치 좌표를 산출하는비행체 탐지 방법
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는 단계는 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 어느 하나의 수신기에서만 상기 의심 지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하면, 상기 어느 하나의 수신기로부터 수집한 방위각 정보에 기초하여 가용 방위각 검색 범위를 설정하고, 상기 가용 방위각 검색 범위에 기초하여 상기 적어도 둘 이상의 위성항법 수신기 중 다른 하나의 수신기에서의 검출 방위각 검색 범위를 설정하는비행체 탐지 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는 단계는상기 어느 하나의 수신기에서 상기 의심지점의 판단을 위한 상기 이상현상의 감지 시간을 기준으로 기설정된 시간 범위에서 상기 검출 방위각 검색 범위 내에서 검출되는 상기 의심지점에 대응되는 방위각 정보와 고도각 정보를 수집하는비행체 탐지 방법
|
