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발목관절 보조기에 있어서:종아리를 감싸는 고정대와, 발바닥과 뒤꿈치를 감싸는 지지대가 복사뼈와 인접하는 위치까지 분할 형성되고, 상기 고정대와 지지대 상에 종아리와 발등을 감싸는 벨크로가 연결되며, 발바닥으로 충격을 흡수하는 깔창이 부착되는 착용부;상기 고정대와 지지대 상에 발목관절에 대응하는 위치로 연장된 상·하부 연결판이 각각 장착되고, 상기 연결판 사이에 고정대와 지지대를 발목관절에 대응하는 방향으로 회전을 유도하는 관절판이 연결되는 관절부;상기 깔창의 저면에 발바닥의 압력을 감지하는 하나 이상의 압전센서가 내장되고, 상기 착용부 또는 관절부 상에 보행에 따른 발목의 각도를 감지하는 변위센서가 부착되는 감지부; 및상기 압전센서와 변위센서로부터 신호를 입력받아 보행을 분석하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러로부터 신호를 전달받아 올바른 보행을 유도하는 알림모듈을 내장하는 제어부;를 포함하며,상기 압전센서는 발꿈치의 압력을 감지하는 제1센서와, 새끼발가락 관절의 압력을 감지하는 제2센서와, 엄지발가락 관절의 압력을 감지하는 제3센서와, 엄지발가락의 압력을 감지하는 제4센서로 구성되고,상기 변위센서는 착용부 또는 관절부 상에 부착되어 보행에 따라 가변되는 관절판과 연동하여 발목의 각도를 감지하는 저항센서 또는 제어부에 내장되어 보행에 따라 가변되는 신호에 따라 발목의 각도를 감지하는 자이로와 가속도 및 지자계 센서로 구성되며,상기 컨트롤러는 압전센서로부터 발바닥의 부위별로 감지되는 압력에 따라 체중의 이동을 분석하고, 변위센서로부터 발목의 각도에 따라 보행주기와 보행시간을 분석하고, 상기 알림모듈은 경고음이나 교정을 알리는 소리를 출력하는 스피커 또는 경고 레벨이나 종류에 따라 진동을 발생하는 진동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 발목관절 보조기
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