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상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치로서,서비스 로봇이 인식한 인식 데이터, 서비스 로봇의 작업 데이터, 및 서비스 로봇 외부로부터 획득한 외부 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 서비스 로봇용 온톨로지 기반의 의미기억을 생성하는 지식 관리자; 및상기 인식 데이터, 작업 데이터, 및 외부 데이터 중 적어도 하나와 상기 서비스 로봇용 온톨로지 기반의 의미기억을 저장하는 데이터베이스를 포함하되,상기 지식 관리자는,상기 인식 데이터, 작업 데이터 및 외부 데이터를 인스턴트 기억으로서 상기 데이터베이스에 저장하고,저장된 인스턴트 기억을 이용하여 하나의 상황을 묘사하는 상황태그를 생성하고, 상기 상황태그와 상기 상황태그를 구성하는 정량정보를 포함하는 삽화기억을 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 서비스 로봇용 온톨로지를 저장하는 온톨로지 저장소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 상황태그는, 누가, 언제, 어디서, 무엇을 하였는지에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제4항에 있어서,상기 상황태그는, 추가묘사 정보를 더 포함하되, 상기 추가묘사 정보는 주변환경, 날씨, 일정, 함께한 사람 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제4항에 있어서,상기 상황태그를 구성하는 정량정보를 상기 서비스 로봇용 온톨로지를 이용하여 추론하여 상기 정량정보를 의미정보로 치환하는 추론기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제6항에 있어서,상기 삽화기억을 상황 별로 분류하는 상황 분류기를 더 포함하고,상기 지식 관리자는,동일 상황으로 분류된 삽화기억으로부터 새로운 의미기억을 생성하고, 생성된 의미기억을 상기 데이터베이스에 새로 추가하거나, 상기 데이터베이스에 저장된 의미기억을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제7항에 있어서,상기 지식 관리자는, 생성된 의미기억을 기초로 상기 서비스 로봇용 온톨로지의 인스턴스 및 관계를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 인식 데이터는, 인적 식별정보, 위치정보, 음성 정보, 생체 신호 정보, 로봇의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 작업 데이터는, 로봇의 서비스 목표, 작업 내용과 결과, 작업 상태 중 적어도 하나를 포함하고,상기 외부 데이터는, 날씨 정보, 뉴스 정보, 일정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치
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컴퓨팅 장치에 의해 실행되는, 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 방법으로서, 상기 방법은,서비스 로봇이 인식한 인식 데이터, 서비스 로봇의 작업 데이터, 및 서비스 로봇 외부로부터 획득한 외부 데이터를 인스턴트 기억으로서 데이터베이스에 저장하는 단계;저장된 인스턴트 기억을 이용하여 하나의 상황을 묘사하는 상황태그를 생성하는 단계;상기 상황태그와 상기 상황태그를 구성하는 정량정보를 포함하는 삽화기억을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 삽화기억을 상황 별로 분류하는 단계; 및동일 상황으로 분류된 삽화기억으로부터 새로운 의미기억을 생성하고, 생성된 의미기억을 상기 데이터베이스에 새로 추가하거나, 상기 데이터베이스에 저장된 의미기억을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 방법
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제10항에 있어서,생성된 의미기억을 기초로 서비스 로봇용 온톨로지의 인스턴스 및 관계를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 방법
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제10항 또는 제11항에 따른 방법을 실행하기 위한 명령이 저장된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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