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1
제 1 방향 및 제 2 방향을 따라서 배열되는 픽셀들을 포함하고, 블록(block)들로 분할되는 픽셀 어레이;이미지에 기초하여 상기 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 디지털 신호들로 변환하도록 구성되는 변환기; 및상기 블록들 각각에 속하는 상기 디지털 신호들의 크기(amplitude)들을 더하여 상기 블록들 중 윤곽(edge) 블록들을 판별하고, 상기 디지털 신호들의 상기 크기들을 비교하여 상기 윤곽 블록들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하고, 그리고 상기 방향 선들을 연결하여 상기 이미지의 윤곽을 추출하도록 구성되는 이미지 신호 프로세서를 포함하는 이미지 센서
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2
제 1 항에 있어서,제 1 블록은 상기 블록들 중 어느 하나이고,상기 변환기는 상기 제 1 블록으로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 1 디지털 신호들로 변환하고,상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 디지털 신호들의 크기들의 합이 제 1 기준값 이상이고 제 2 기준값보다 작으면, 상기 제 1 블록을 상기 윤곽 블록들 중 하나로 판별하도록 더 구성되고, 그리고상기 제 1 기준값 및 상기 제 2 기준값은 상기 제 1 디지털 신호들의 상기 크기들의 상기 합의 최대 값보다 작은 이미지 센서
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| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 디지털 신호들의 상기 크기들의 상기 합이 상기 제 1 기준값보다 작으면, 상기 제 1 블록의 방향 선을 판별하지 않도록 더 구성되는 이미지 센서
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| 4 |
4
제 2 항에 있어서,제 2 블록은 상기 블록들 중 어느 하나이고 상기 제 1 블록과 인접하여 배치되고,상기 변환기는 상기 제 2 블록으로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 디지털 신호들로 변환하고,상기 제 2 디지털 신호들의 크기들의 합은 상기 제 1 기준값 이상이고 상기 제 2 기준값보다 작고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 디지털 신호들의 상기 크기들의 상기 합이 상기 제 2 기준값 이상이면, 상기 제 2 블록의 방향 선에 기초하여, 상기 제 1 블록의 방향 선이 향하는 방향을 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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| 5 |
5
제 2 항에 있어서,제 2 블록들은 상기 블록들 중 일부이고 상기 제 1 블록과 인접하여 배치되고,상기 제 1 블록은 상기 제 2 블록들에 의해 둘러 쌓여있고,상기 변환기는 상기 제 2 블록들 각각으로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 디지털 신호들로 변환하고,상기 제 2 디지털 신호들의 크기들의 합이 상기 제 2 기준값 이상이고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 디지털 신호들의 상기 크기들의 상기 합이 상기 제 2 기준값 이상이면, 상기 제 1 블록의 방향 선이 향하는 방향을 판별하지 않도록 더 구성되는 이미지 센서
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6
제 2 항에 있어서,상기 제 1 디지털 신호들의 상기 크기들의 상기 합은 제 1 기준값 이상이고 제 2 기준값보다 작고,상기 제 1 블록은 상기 제 1 방향을 따라서 배열되고 상기 픽셀 어레이에 포함되는 제 1 픽셀들 및 상기 제 2 방향을 따라서 배열되고 상기 픽셀 어레이에 포함되는 제 2 픽셀들을 포함하고,상기 변환기는 상기 제 1 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 1 방향 신호들로 변환하고 그리고 상기 제 2 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는:상기 제 1 디지털 신호들 중 상기 제 1 방향 신호들의 크기들이 서로 동일하면, 상기 제 1 블록의 방향 선이 상기 제 1 방향을 향하는 것으로 판별하고, 그리고상기 제 1 디지털 신호들 중 상기 제 2 방향 신호들의 크기들이 서로 동일하면, 상기 제 1 블록의 방향 선이 상기 제 2 방향을 향하는 것으로 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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7
제 6 항에 있어서,제 2 블록은 상기 블록들 중 어느 하나이고 상기 제 1 블록과 인접하여 배치되고,상기 변환기는 상기 제 2 블록으로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 디지털 신호들로 변환하고,상기 제 2 디지털 신호들의 크기들의 합이 상기 제 1 기준값 이상이고 상기 제 2 기준값보다 작고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 방향 신호들의 상기 크기들과 상기 제 2 방향 신호들의 상기 크기들이 서로 동일하면, 상기 제 2 블록의 방향 선에 기초하여, 상기 제 1 블록의 상기 방향 선이 향하는 방향을 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 제 1 블록은 제 3 방향을 따라서 배열되고 상기 픽셀 어레이에 포함되는 제 3 픽셀들 및 제 4 방향을 따라서 배열되고 상기 픽셀 어레이에 포함되는 제 4 픽셀들을 더 포함하고,상기 변환기는 상기 제 3 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 3 방향 신호들로 변환하고 상기 제 4 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 4 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1 방향 신호들의 상기 크기들이 서로 동일하지 않고 상기 제 2 방향 신호들의 상기 크기들이 서로 동일하지 않으면, 상기 제 3 방향 신호들의 크기들의 합과 상기 제 4 방향 신호들의 크기들의 합을 비교하여 상기 제 1 블록의 방향 선이 상기 제 3 방향 또는 상기 제 4 방향을 향하는 것으로 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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9
제 8 항에 있어서,상기 제 1 픽셀들은 상기 제 2 방향 상의 제 1 좌표 값을 갖는 제 1 서브 픽셀들과 상기 제 2 방향 상의 제 2 좌표 값을 갖는 제 2 서브 픽셀들을 포함하고,상기 변환기는 상기 제 1 서브 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 1 서브 방향 신호들로 변환하고 상기 제 2 서브 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 서브 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 3 방향 신호들의 상기 크기들의 상기 합이 상기 제 4 방향 신호들의 상기 크기들의 상기 합과 동일하면, 상기 제 1 서브 방향 신호들의 크기들의 합과 상기 제 2 서브 방향 신호들의 크기들의 합을 비교하고, 상기 제 1 서브 방향 신호들의 상기 크기들을 비교하고, 그리고 상기 제 2 서브 방향 신호들의 상기 크기들을 더 비교하여 상기 제 1 블록의 방향 선이 상기 제 3 방향 또는 상기 제 4 방향을 향하는 것으로 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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10
제 1 항에 있어서,상기 픽셀 어레이는 하이퍼 셀들로 더 분할되고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 하이퍼 셀들 각각의 상기 윤곽 블록들의 상기 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하고, 상기 하이퍼 셀들 각각의 상기 윤곽 블록들의 상기 방향들을 카운팅(counting)하고, 그리고 카운팅 결과에 기초하여 상기 하이퍼 셀들의 방향 선들이 향하는 방향을 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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11
제 1 항에 있어서,상기 디지털 신호들은 제 1 디지털 신호들이고, 상기 윤곽 블록들은 제 1 윤곽 블록들이고, 상기 방향 선들은 제 1 방향 선들이고, 그리고 상기 윤곽은 제 1 윤곽이고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서는 상기 블록들 각각에 속하는 제 2 디지털 신호들의 크기들을 더하여 상기 블록들 중 제 2 윤곽 블록들을 판별하고, 상기 제 2 디지털 신호들의 상기 크기들을 비교하여 상기 제 2 윤곽 블록들의 제 2 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하고, 상기 제 2 방향 선들을 연결하여 상기 이미지의 제 2 윤곽을 추출하고, 그리고 상기 제 1 윤곽과 상기 제 2 윤곽을 비교하여 시간에 따른 상기 이미지의 움직임을 판별하도록 더 구성되는 이미지 센서
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12
제 1 항에 있어서,상기 블록들에 대한 상기 픽셀 어레이의 주소 정보, 상기 디지털 신호들의 크기들, 및 상기 디지털 신호들의 상기 크기들의 합을 저장하도록 구성되는 메모리를 더 포함하는 이미지 센서
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13
제 1 방향 및 제 2 방향을 따라서 배열되는 픽셀들을 포함하는 픽셀 어레이, 이미지에 기초하여 상기 픽셀 어레이로부터 출력되는 이미지 신호들을 디지털 신호들로 변환하는 변환기, 및 메모리를 포함하는 이미지 센서의 동작 방법에 있어서;이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 픽셀 어레이를 분할하는 블록들의 주소들을 상기 메모리에 저장하는 단계;상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 디지털 신호들의 크기(amplitude)들을 더하여 상기 블록들 중 윤곽 블록들을 판별하는 단계;상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 디지털 신호들의 상기 크기들을 비교하여 상기 윤곽 블록들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하는 단계; 및상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 방향 선들을 연결하여 상기 이미지의 윤곽을 추출하는 단계를 포함하는 동작 방법
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14
제 13 항에 있어서,상기 윤곽 블록들을 판별하는 단계는:상기 디지털 신호들의 상기 크기들의 합이 제 1 기준값보다 작은 상기 블록들의 제 1 블록들의 방향 선들을 판별하지 않는 단계; 및상기 디지털 신호들의 상기 크기들의 합이 상기 제 1 기준값 이상이고 제 2 기준값보다 작은 상기 블록들의 제 2 블록들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하는 단계, 상기 제 2 블록들은 상기 윤곽 블록들에 포함되고, 그리고상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들에 기초하여, 상기 디지털 신호들의 상기 크기들의 합이 상기 제 2 기준값 이상인 상기 블록들의 제 3 블록들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하는 단계를 포함하는 동작 방법
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15
제 14 항에 있어서,상기 픽셀 어레이는, 상기 제 1 방향을 따라서 배열되는 제 1 픽셀들, 상기 제 2 방향을 따라서 배열되는 제 2 픽셀들, 제 3 방향을 따라서 배열되는 제 3 픽셀들, 및 제 4 방향을 따라서 배열되는 제 4 픽셀들을 포함하고,상기 제 1 내지 제 4 픽셀들은 상기 제 2 블록들 각각에 속하고,상기 변환기는 상기 제 1 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 1 방향 신호들로 변환하고 그리고 상기 제 2 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 향하는 상기 방향들을 판별하는 단계는:상기 디지털 신호들 중 상기 제 1 방향 신호들의 크기들이 서로 동일하면, 상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 상기 제 1 방향을 향하는 것으로 판별하는 단계; 및상기 디지털 신호들 중 상기 제 2 방향 신호들의 크기들이 서로 동일하면, 상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 상기 제 2 방향을 향하는 것으로 판별하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 15 항에 있어서,상기 변환기는 상기 제 3 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 3 방향 신호들로 변환하고 그리고 상기 제 4 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 4 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 향하는 상기 방향들을 판별하는 단계는:상기 제 1 방향 신호들의 상기 크기들이 서로 동일하지 않고 상기 제 2 방향 신호들의 상기 크기들이 서로 동일하지 않으면, 상기 제 3 방향 신호들의 크기들의 합과 상기 제 4 방향 신호들의 크기들의 합을 비교하여 상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 상기 제 3 방향 또는 상기 제 4 방향을 향하는 것으로 판별하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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제 16 항에 있어서,상기 제 1 픽셀들은 상기 제 2 방향 상의 제 1 좌표 값을 갖는 제 1 서브 픽셀들과 상기 제 2 방향 상의 제 2 좌표 값을 갖는 제 2 서브 픽셀들을 포함하고,상기 변환기는 상기 제 1 서브 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 1 서브 방향 신호들로 변환하고 그리고 상기 제 2 서브 픽셀들로부터 출력되는 이미지 신호들을 제 2 서브 방향 신호들로 변환하고, 그리고상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 향하는 상기 방향들을 판별하는 단계는:상기 제 3 방향 신호들의 상기 크기들의 상기 합과 상기 제 4 방향 신호들의 상기 크기들의 상기 합이 같으면, 상기 제 1 서브 방향 신호들의 크기들의 합과 상기 제 2 서브 방향 신호들의 크기들의 합을 비교하고, 상기 제 1 서브 방향 신호들의 상기 크기들을 비교하고, 그리고 상기 제 2 서브 방향 신호들의 상기 크기들을 더 비교하여 상기 제 2 블록들의 상기 방향 선들이 상기 제 3 방향 또는 상기 제 4 방향을 향하는 것으로 판별하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 3 블록들의 상기 방향 선들이 향하는 상기 방향들을 판별하는 단계는:상기 제 3 블록들 각각과 인접하는 상기 제 2 블록들을 판별하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 13 항에 있어서,상기 픽셀 어레이는 하이퍼 셀들로 더 분할되고,상기 하이퍼 셀들 각각은 상기 블록들 중 일부를 포함하고,상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 하이퍼 셀들 각각의 블록들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하고, 상기 하이퍼 셀들 각각의 상기 블록들의 상기 방향들을 카운팅(counting)하고, 그리고 카운팅 결과에 기초하여 상기 하이퍼 셀들의 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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제 13 항에 있어서,상기 디지털 신호들은 제 1 디지털 신호들이고, 상기 윤곽 블록들은 제 1 윤곽 블록들이고, 상기 방향 선들은 제 1 방향 선들이고, 그리고 상기 윤곽은 제 1 윤곽이고, 그리고상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 변환기에 의해 변환되고 상기 블록들 각각에 속하는 제 2 디지털 신호들의 크기들을 더하여 상기 블록들 중 제 2 윤곽 블록들을 판별하는 단계;상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 제 2 디지털 신호들의 상기 크기들을 비교하여 상기 제 2 윤곽 블록들의 제 2 방향 선들이 향하는 방향들을 판별하는 단계;상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 제 2 방향 선들을 연결하여 상기 이미지의 제 2 윤곽을 추출하는 단계; 및상기 이미지 신호 프로세서에 의해, 상기 제 1 윤곽과 상기 제 2 윤곽을 비교하여 시간에 따른 상기 이미지의 움직임을 판별하는 단계를 더 포함하는 동작 방법
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