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헤드 마운티드 디스플레이가 자신의 위치를 추정하기 위한 파라미터를 보정하는 방법으로서,상기 헤드 마운티드 디스플레이를 착용한 사용자가 가이드 된 움직임 정보를 토대로 움직이면, 상기 헤드 마운티드 디스플레이는 상기 사용자의 움직임에 따라 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 삽입된 센서들이 상기 헤드 마운티드 디스플레이에 대한 운동 데이터를 수집하는 단계,상기 헤드 마운티드 디스플레이는 자신의 위치를 추정하기 위하여, 외부로부터 선택된 필터의 파라미터를 랜덤하게 생성하는 단계,상기 운동 데이터와 랜덤하게 생성된 랜덤 파라미터를 이용하여 상기 상기 헤드 마운티드 디스플레이의 회전각의 계산하고, 상기 랜덤 파라미터를 이용하여 상기 사용자의 시선 움직임을 계산한 시선 변화의 합이 상기 랜덤 파라미터의 조정을 위해 미리 설정한 임계값보다 작은지 확인하는 단계, 그리고상기 시선 변화의 합이 임계값보다 작아질 때까지 상기 생성된 랜덤 파라미터를 조정하고, 상기 시선 변화의 합이 상기 임계값보다 작으면 조정한 랜덤 파라미터를 상기 선택된 필터에 대한 파라미터로 설정하는 단계를 포함하는 자기 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 운동 데이터는 상기 헤드 마운티드 디스플레이의 가속도, 지자기, 각속도 정보를 포함하는 자기 보정 방법
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제2항에 있어서,상기 회전 각을 계산하는 단계 이후에,상기 사용자의 시선에 의해 생성된 시점을 기준 벡터로 설정하는 단계를 더 포함하는 자기 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 기준 벡터는 상기 사용자가 상기 헤드 마운티드 디스플레이를 착용한 직후 정면을 바라보고 있을 때의 시점의 벡터를 기준 벡터로 생성하는 자기 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 임계값보다 작은지 확인하는 단계 이후에,상기 시선 변화의 합이 상기 임계값보다 크면, 랜덤하게 생성한 파라미터를 조정하는 단계를 더 포함하는 자기 보정 방법
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헤드 마운티드 디스플레이에 삽입되어 헤드 마운티드 디스플레이의 위치를 추정하기 위한 파라미터를 보정하는 자기 보정 장치로서,미리 가이드된 움직임 정보를 토대로 상기 헤드 마운티드 디스플레이를 착용한 사용자가 움직이면, 사용자의 움직임에 따른 상기 헤드 마운티드 디스플레이의 운동 데이터를 수집하는 운동 데이터 수집 모듈,상기 헤드 마운티드 디스플레이의 위치를 추정하기 위하여, 외부에서 선택된 필터에 대한 파라미터를 랜덤하게 생성하는 파라미터 입력 모듈, 그리고상기 운동 데이터 수집 모듈이 수집한 운동 데이터와 상기 파라미터 입력 모듈이 랜덤하게 생성한 랜덤 파라미터를 토대로, 상기 사용자의 시선 움직임을 계산한 시선 변화의 합이 상기 랜덤 파라미터를 조정하기 위해 미리 설정한 임계값보다 작을 때 까지 상기 랜덤 파라미터를 조정하고, 상기 운동 데이터와 조정한 상기 랜덤 파라미터를 이용하여 상기 헤드 마운티드 디스플레이의 회전 각을 계산하며, 상기 시선 변화의 합이 상기 임계값보다 작으면 조정한 상기 랜덤 파라미터를 상기 선택된 필터에 대한 파라미터로 설정하는 파라미터 조정 모듈을 포함하는 자기 보정 장치
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삭제
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제6항에 있어서,상기 파라미터 조정 모듈은,상기 사용자가 상기 헤드 마운티드 디스플레이를 착용한 직후 정면을 바라보고 있을 때의 시점에서 변환된 벡터를 기준 벡터로 설정하는 자기 보정 장치
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제8항에 있어서,상기 파라미터 조정 모듈은,상기 시선 변화의 합이 상기 임계값보다 크면, 랜덤하게 생성한 파라미터를 조정하는 자기 보정 장치
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제6항에 있어서,상기 운동 데이터는 상기 사용자의 움직임에 따라 움직인 헤드 마운티드 디스플레이의 가속도, 지자기, 각속도 정보를 포함하는 자기 보정 장치
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