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중공을 갖는 덕트;상기 중공의 중심을 통과하는 중앙 샤프트;상기 중앙 샤프트의 주위를 회전하는 회전 로터;상기 회전 로터의 가장자리 둘레를 따라 방사상으로 이격된 위치에 회동 가능하게 설치되는 복수개의 블레이드;상기 중앙 샤프트의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 회전 로터와 같이 회전 가능하게 설치되는 블레이드 조절 플레이트; 및상기 블레이드 조절 플레이트의 둘레를 따라 방사상으로 이격된 위치로부터 상기 복수개의 블레이드 각각에 연결되는 복수개의 블레이드 회동 링크;상기 블레이드 조절 플레이트를 상기 중앙 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 플레이트 구동부;상기 회전 로터의 회전 속도를 계측하는 속도 감지 센서;상기 덕트로부터 출력되는 수직 추력을 계측하는 수직 추력 감지 센서; 및상기 회전 로터 및 상기 플레이트 구동부의 구동을 제어하고, 원하는 크기의 수직 추력을 출력하기 위해, 상기 속도 감지 센서에서 계측되는 상기 회전 로터의 회전 속도에 기초하여 상기 블레이드 조절 플레이트의 위치를 조절하는 제어부를 포함하고,상기 블레이드는,상기 회전 로터에 대해 회동 가능하게 설치되어 공기를 가르는 블레이드 단부; 및상기 블레이드 단부의 일측에 연결되고 상기 블레이드 회동 링크의 상단부에 회동 가능하게 연결되는 블레이드 회동 연결부를 포함하고,상기 블레이드 회동 링크 및 상기 블레이드 회동 연결부 사이의 회동축은 상기 회전 로터 및 상기 블레이드 단부 사이의 회동축과 평행하게 이격되어 형성되는 덕티드 팬
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제 1 항에 있어서,상기 중앙 샤프트의 상단부 둘레를 따라 방사상으로 일정한 간격으로 이격된 위치에 회동 가능하게 설치되는 복수개의 커버;상기 중앙 샤프트에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 커버 조절 플레이트; 및상기 커버 조절 플레이트의 둘레를 따라 방사상으로 일정한 간격으로 이격된 위치로부터 상기 복수개의 커버 각각에 연결되는 복수개의 커버 회동 링크를 더 포함하는 덕티드 팬
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제 4 항에 있어서,상기 커버는,상기 중앙 샤프트에 대해 회동 가능하게 설치되어, 상기 중공의 상측 일부분을 선택적으로 차폐하는 커버 단부; 및상기 커버 단부의 일측에 연결되고 상기 커버 회동 링크의 상단부에 회동 가능하게 연결되는 커버 회동 연결부를 포함하고,상기 커버 회동 링크 및 상기 커버 회동 연결부 사이의 회동축은 상기 중앙 샤프트 및 상기 커버 단부 사이의 회동축과 평행하게 이격되어 형성되는 덕티드 팬
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제 4 항에 있어서,상기 블레이드 조절 플레이트는, 상기 커버 조절 플레이트의 상측에 회전 가능하게 결합되는 덕티드 팬
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중공을 갖는 덕트;상기 중공의 중심을 통과하는 중앙 샤프트;상기 중앙 샤프트의 주위를 회전하는 회전 로터;상기 회전 로터의 가장자리 둘레를 따라 방사상으로 이격된 위치에 회동 가능하게 설치되는 복수개의 블레이드;상기 중앙 샤프트의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 회전 로터와 같이 회전 가능하게 설치되는 블레이드 조절 플레이트;상기 블레이드 조절 플레이트의 둘레를 따라 방사상으로 이격된 위치로부터 상기 복수개의 블레이드 각각에 연결되는 복수개의 블레이드 회동 링크;상기 중앙 샤프트의 상단부 둘레를 따라 방사상으로 일정한 간격으로 이격된 위치에 회동 가능하게 설치되는 복수개의 커버;상기 중앙 샤프트에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 커버 조절 플레이트; 및상기 커버 조절 플레이트의 둘레를 따라 방사상으로 일정한 간격으로 이격된 위치로부터 상기 복수개의 커버 각각에 연결되는 복수개의 커버 회동 링크를 포함하고,상기 블레이드 조절 플레이트는, 상기 커버 조절 플레이트의 상측에 회전 가능하게 결합되고,상기 블레이드 조절 플레이트 및 상기 커버 조절 플레이트가 상기 중앙 샤프트의 방향과 평행한 일 방향으로 이동하는 경우, 상기 복수개의 블레이드는 상기 중앙 샤프트와 수평한 평면으로부터 형성되는 각도가 증가하도록 회동하는 동시에, 상기 복수개의 커버는 상기 중앙 샤프트와 수평한 평면으로부터 형성되는 각도가 감소하도록 회동하고,상기 블레이드 조절 플레이트 및 상기 커버 조절 플레이트가 상기 일 방향의 반대쪽 방향인 타 방향으로 이동하는 경우, 상기 복수개의 블레이드는 상기 중앙 샤프트와 수평한 평면으로부터 형성되는 각도가 감소하도록 회동하는 동시에, 상기 복수개의 커버는 상기 중앙 샤프트와 수평한 평면으로부터 형성되는 각도가 증가하도록 회동하는 덕티드 팬
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제 6 항에 있어서,상기 중앙 샤프트로부터 상기 복수개의 커버가 돌출된 반경은, 상기 중앙 샤프트로부터 상기 복수개의 블레이드가 돌출된 반경보다 크게 형성되는 덕티드 팬
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제 8 항에 있어서,상기 커버 조절 플레이트는 상기 블레이드 조절 플레이트보다 큰 직경을 갖는 원형의 형상을 갖고,상기 복수개의 커버 회동 링크의 하측은 상기 커버 조절 플레이트의 둘레를 따라 방사상으로 일정한 간격으로 이격된 가장자리 부분에 각각 연결되고,상기 중앙 샤프트로부터 상기 복수개의 블레이드가 돌출된 반경은 상기 중앙 샤프트로부터 상기 복수개의 커버 회동 링크가 이격되어 있는 반경보다 작게 형성되는 덕티드 팬
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제 4 항에 있어서,상기 블레이드 조절 플레이트 또는 상기 커버 조절 플레이트를 상기 중앙 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 플레이트 구동부;상기 덕티드 팬으로부터 출력되는 수직 추력을 계측하는 수직 추력 감지 센서; 및상기 회전 로터 및 상기 플레이트 구동부의 구동을 제어하고, 상기 덕티드 팬으로부터 출력되는 수직 추력 또는 상기 블레이드 조절 플레이트의 위치에 기초하여 상기 커버 조절 플레이트의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 덕티드 팬
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