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거리 측정을 하는 거리 센서 및 카메라를 포함하는 스마트폰을 이용하여 콘크리트 균열 측정 방법에 있어서,상기 스마트폰과 균열을 측정하고자 하는 콘크리트와의 거리를 측정하고 상기 카메라로 균열 이미지를 촬영하는 단계(S100);상기 카메라와 콘크리트 표면이 정확히 평행이 되지 않기 때문에 평행 보정을 하는 단계(S200);촬영한 이미지에 대하여 영상처리기법을 적용하는 단계(S300) 및상기 콘크리트의 균열 폭과 균열 길이를 결정 및 평가하는 단계(S400)를 포함하고,상기 영상처리기법은 촬영한 영상의 배경에 대한 노이즈를 제거하여 균열을 구분하고, 콘크리트 표면 조도 상태를 고려하여 이진화에 대한 임계값을 지역적 통게값으로 결정하여 노이즈를 제거하고,상기 단계(S400)는,균열 이미지에 대한 히스토그램을 이용하여 균열의 폭을 결정하고, 균열 이미지에 대한 레이블링을 통해 균열 길이를 결정하고,상기 단계(S400)에서 상기 콘크리트의 균열 폭을 평가하는 방법은,콘크리트 표면을 카메라로 촬영하는 단계(S10); 촬영한 영상을 회색 영상으로 변환하는 단계(S20); 콘크리트 표면에 의해 상기 촬영한 영상에 생긴 잡음을 제거하고자 Bilateral Blur를 통한 Smoothing을 수행하는 단계(S30); 상기 촬영한 영상에 생긴 그림자 및 조명 반사에 대한 영향을 제거하고자 Adaptive Threshold Gaussian Constant를 적용하는 단계(S40); 상기 Adaptive Threshold Gaussian Constant로 인해 연속된 콘크리트 균열 객체가 분리되는 영향을 보완하기 위한 Closing 연산(Dilation-Erosion)을 적용하는 단계(S50) 및 이진화 및 Closing 연산이 적용된 영상에서 균일 후보 영역을 검출하기 위해 Labeling 알고리즘을 적용하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 콘크리트 균열 측정 방법
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