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탐색 영역에 존재하는 다중 타겟에 의해 반사되어 수신된 레이더 신호를 이용하여 시공간 공분산 행렬(Spatial-temporal covariance matrix)을 생성하는 단계;상기 생성된 시공간 공분산 행렬에 고유값 분해(Eigen Value Decomposition, EVD)를 수행하여 상기 생성된 시공간 공분산 행렬을 신호 부분 공간 행렬 및 잡음 부분 공간 행렬로 분해하는 단계;상기 분해된 잡음 부분 공간 행렬을 이용하여 상기 다중 타겟의 도착 지연 시간(Time delay of Arrival, 이하 TOA) 및 도착 방향(Angle of arrival, 이하 AOA)에 대한 스티어링 벡터(Steering vector)를 식별하는 단계;상기 수신된 레이더 신호에 대해 주파수 변환을 수행한 후 피크 검출을 수행함으로써 상기 다중 타겟의 TOA를 결정하는 단계;상기 결정된 다중 타겟의 TOA에 대한 방향 벡터를 상기 식별된 TOA에 대한 스티어링 벡터에 대입하여 획득된 다중 신호 분류 추정기의 결과값에 피크 검출을 수행함으로써 상기 다중 타겟의 AOA를 추출하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 수신된 레이더 신호를 스태킹(Stacking)하는 단계; 및상기 스태킹된 레이더 신호를 이용하여 시공간 공분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 수신된 레이더 신호에 대해 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform, 이하 DFT)을 수행하는 단계; 및상기 DFT가 수행된 레이더 신호에 대해 피크 검출(Peak detection)을 수행하여 상기 타겟의 TOA를 결정하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항 내지 제2항 및 제4항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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탐색 영역에 존재하는 다중 타겟에 의해 반사되어 수신된 레이더 신호를 수신하는 통신 모듈; 및상기 수신된 레이더 신호를 이용하여 상기 다중 타겟의 TOA 및 AOA를 동시에 추정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 수신된 레이더 신호를 이용하여 시공간 공분산 행렬(Spatial-temporal covariance matrix)을 생성하고, 상기 생성된 시공간 공분산 행렬에 고유값 분해(Eigen Value Decomposition, EVD)를 수행하여 상기 생성된 시공간 공분산 행렬을 신호 부분 공간 행렬 및 잡음 부분 공간 행렬로 분해하며, 상기 분해된 잡음 부분 공간 행렬을 이용하여 상기 다중 타겟의 도착 지연 시간(Time delay of Arrival, 이하 TOA) 및 도착 방향(Angle of arrival, 이하 AOA)에 대한 스티어링 벡터(Steering vector)를 식별하고, 상기 수신된 레이더 신호에 대해 주파수 변환을 수행한 후 피크 검출을 수행함으로써 상기 다중 타겟의 TOA를 결정하며, 상기 결정된 다중 타겟의 TOA에 대한 방향 벡터를 상기 식별된 TOA에 대한 스티어링 벡터에 대입하여 획득된 다중 신호 분류 추정기의 결과값에 피크 검출을 수행함으로써 상기 다중 타겟의 AOA를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수신된 레이더 신호를 스태킹(Stacking)하고, 상기 스태킹된 레이더 신호를 이용하여 시공간 공분산 행렬을 생성하는 레이더 신호 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수신된 레이더 신호에 대해 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform, 이하 DFT)을 수행하고, 상기 DFT가 수행된 레이더 신호에 대해 피크 검출(Peak detection)을 수행하여 상기 타겟의 TOA를 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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