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제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이와 관련된 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 의사거리 계산부;제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이와 관련된 위상 단일 차분을 계산하는 반송파 위상 계산부; 및상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 평활화 필터부를 포함하고,상기 평활화 필터부는 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 기초하여 상기 제2 의사거리 측정치와 상기 제2 반송파 위상 측정치 간의 시계오차를 제거하는평활화 필터 장치
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제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이와 관련된 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 의사거리 계산부;제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이와 관련된 위상 단일 차분을 계산하는 반송파 위상 계산부; 및상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 평활화 필터부를 포함하고,상기 평활화 필터부는 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference)과 상기 너비의 역수의 제1 비율을 계산하고, 상기 단일 차분 의사거리 추정치와 관련된 시간의 이전 시간에 대하여 계산된 단일 차분 의사거리 추정치에 상기 계산된 위상 단일 차분과 상기 계산된 위상 단일 차분과 관련된 시간의 이전 시간에 대하여 계산된 위상 단일 차분의 차이가 반영된 값을 계산하고, 상기 반영된 값과 상기 너비의 역수에 대한 상기 너비보다 하나 작은 너비의 제2 비율을 계산하며, 상기 계산된 제1 비율에 상기 계산된 제2 비율을 반영하여 상기 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 평활화 필터 장치
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제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이와 관련된 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 의사거리 계산부;제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이와 관련된 위상 단일 차분을 계산하는 반송파 위상 계산부; 및상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 평활화 필터부를 포함하고, 상기 제1 의사거리 측정치에 상기 계산된 단일 차분 의사거리 추정치를 반영하여 제2 위성에 대한 의사거리 추정치를 계산하고, 상기 계산된 제2 위성에 대한 의사거리 추정치에 기초하여 상기 제2 위성의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하는평활화 필터 장치
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제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이와 관련된 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 의사거리 계산부;제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이와 관련된 위상 단일 차분을 계산하는 반송파 위상 계산부; 및상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 평활화 필터부를 포함하고, 상기 제2 의사거리 측정치 중 제1 위성과 제2 위성 간 거리의 차이에 상기 계산된 단일 차분 의사거리 추정치를 반영하여 상기 제2 위성의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하는평활화 필터 장치
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제1항에 있어서, 상기 의사거리 계산부는 제1 위성에 대한 거리, 위성 시계, 사용자 시계, 위성궤도 오차, 전리층 오차, 대류층 오차, 측정치 잡음 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제1 의사거리 측정치를 계산하고, 제2 위성에 대한 거리, 위성 시계, 사용자 시계, 위성궤도 오차, 전리층 오차, 대류층 오차, 측정치 잡음 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제2 의사거리 측정치를 계산하는평활화 필터 장치
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제6항에 있어서, 상기 의사거리 계산부는 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 거리 차이에 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 위성 시계 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 사용자 시계 차이를 반영하며, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 위성궤도 오차 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 전리층 오차 차이를 반영하며, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 대류층 오차 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 측정치 잡음 차이를 반영하여 상기 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는평활화 필터 장치
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제1항에 있어서, 상기 반송파 위상 계산부는 제1 위성에 대한 거리, 위성 시계, 사용자 시계, 위성궤도 오차, 전리층 오차, 대류층 오차, 측정치 잡음 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제1 반송파 위상 측정치를 계산하고, 제2 위성에 대한 거리, 위성 시계, 사용자 시계, 위성궤도 오차, 전리층 오차, 대류층 오차, 측정치 잡음 중 적어도 하나를 측정하여 상기 제2 반송파 위상 측정치를 계산하는평활화 필터 장치
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제8항에 있어서, 상기 반송파 위상 계산부는 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 거리 차이에 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 위성 시계 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 사용자 시계 차이를 반영하며, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 위성 시계 차이를 더 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 위성궤도 오차 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 전리층 오차 차이를 반영하며, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 대류층 오차 차이를 반영하고, 상기 제1 위성과 상기 제2 위성 간의 측정치 잡음 차이를 반영하여 상기 위상 단일 차분을 계산하는평활화 필터 장치
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의사거리 계산부에서, 제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이에 대한 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 단계;반송파 위상 계산부에서, 제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이에 대한 위상 단일 차분을 계산하는 단계; 및평활화 필터부에서, 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계를 포함하고,상기 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계는상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 기초하여 상기 제2 의사거리 측정치와 상기 제2 반송파 위상 측정치 간의 시계오차를 제거하는 단계를 포함하는평활화 필터 방법
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의사거리 계산부에서, 제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이에 대한 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 단계;반송파 위상 계산부에서, 제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이에 대한 위상 단일 차분을 계산하는 단계; 및평활화 필터부에서, 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계를 포함하고,상기 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계는상기 계산된 의사 단일 차분(single difference)과 상기 너비의 역수의 제1 비율을 계산하는 단계;상기 단일 차분 의사거리 추정치와 관련된 시간의 이전 시간에 대하여 계산된 단일 차분 의사거리 추정치에 상기 계산된 위상 단일 차분과 상기 계산된 위상 단일 차분과 관련된 시간의 이전 시간에 대하여 계산된 위상 단일 차분의 차이가 반영된 값을 계산하는 단계;상기 반영된 값과 상기 너비의 역수에 대한 상기 너비보다 하나 작은 너비의 제2 비율을 계산하는 단계; 및상기 계산된 제1 비율에 상기 계산된 제2 비율을 반영하여 상기 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계를 포함하는평활화 필터 방법
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의사거리 계산부에서, 제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이에 대한 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 단계;반송파 위상 계산부에서, 제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이에 대한 위상 단일 차분을 계산하는 단계; 및평활화 필터부에서, 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계를 포함하고,위치 측정부에서, 상기 제1 의사거리 측정치에 상기 계산된 단일 차분 의사거리 추정치를 반영하여 제2 위성에 대한 의사거리 추정치를 계산하는 단계; 및상기 계산된 제2 위성에 대한 의사거리 추정치에 기초하여 상기 제2 위성의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는평활화 필터 방법
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의사거리 계산부에서, 제1 의사거리 측정치와 제2 의사거리 측정치의 차이에 대한 의사 단일 차분(single difference)을 계산하는 단계;반송파 위상 계산부에서, 제1 반송파 위상 측정치와 제2 반송파 위상 측정치의 차이에 대한 위상 단일 차분을 계산하는 단계; 및평활화 필터부에서, 상기 계산된 의사 단일 차분(single difference) 및 상기 계산된 위상 단일 차분에 평활화 윈도우(smoothing window)의 너비를 각각 반영하여 단일 차분 의사거리 추정치를 계산하는 단계를 포함하고, 위치 측정부에서, 상기 제2 의사거리 측정치 중 제1 위성과 제2 위성 간 거리의 차이에 상기 계산된 단일 차분 의사거리 추정치를 반영하여 상기 제2 위성의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는평활화 필터 방법
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