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발광소자가 가로 N×세로 M개로 수직방향뿐만 아니라 가로방향으로도 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에, 수광소자가 가로 N×세로 M개로 수직방향뿐만 아니라 가로방향으로도 배열된 수광부를 포함하여 구성된 감지유닛;상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로부터 전달받아,빛이 차단된 수광소자의 개수를 전체 수광소자의 개수로 나눈 광센서 점유율을 계산하여, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 광센서 점유율 판단부;상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 위치를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하여, 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 물체 형상 판단부;상기 광센서 점유율 판단부 및 상기 물체 형상 판단부로부터 촬영지시를 받아, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하는 촬영부를 포함하는 차량 감지 시스템을 사용한 차량 감지 방법에 있어서,상기 차량 감지 방법은,상기 발광부와 상기 수광부 사이를 물체가 통과하는 제1단계;상기 광센서 점유율 판단부가 상기 감지유닛으로부터 상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로 전달받아, 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 동시에 상기 물체 형상 판단부가 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 위치를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하는 제2단계;상기 광센서 점유율 판단부가 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하고, 동시에 상기 물체 형상 판단부가 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 제3단계; 및상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상이고, 동시에 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 촬영부가 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 차량 감지 방법
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