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비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,유리와 접촉하면서 모터(201)에 의해 회전하는 패드(P)가 구비되는 한 쌍의 패드구동부(20); 를 포함하며,상기 패드구동부(20)는, 선단부에 구동축(201a)을 구비하여 상기 비행체(10) 일측에 설치되는 모터(201);후면에는 상기 구동축(201a)에 나사 결합되는 나사축(202a)을 형성하고, 전면에는 패드가 탈부착되는 벨크로파스너(202b)를 구비한 백패드(202); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,상기 백패드(202)는,후면에 나사축(202a)이 결합되는 베이스플레이트(202c);전면에 벨크로파스너(202b)를 구비하고, 후면에는 상기 베이스플레이트(202c)가 슬라이딩 가능케 결합되는 결합홈(202d1)을 형성한 가동플레이트(202d);상기 베이스플레이트(202c)와 가동플레이트(202d) 간에 설치되는 탄성부재(202e);상기 베이스플레이트(202c)와 가동플레이트(202d) 간에 설치되어, 상기 가동플레이트(202d)에 가해지는 압력을 센싱하여 상기 모터(201)의 구동제어신호를 출력하는 압력센서(202f); 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,상기 패드구동부(20)는, 외측 단부에 지지부(204a)가 형성되어 상기 비행체(10) 외측으로 대칭되게 돌출 형성된 한 쌍의 연결암;상기 지지부(204a)에 결합되어, 상기 패드가 유리 표면에 밀착될 때 발생하는 충격을 저감시키는 충격흡수수단(205); 을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제4항에 있어서,상기 연결암은,내측 단부가 비행체(10)에 설치되고, 외측 단부에 고정수단(203a)이 구비된 제1연결암(203);내측 단부는 상기 제1연결암(203) 내부로 슬라이딩 가능케 투입되고, 외측 단부에는 상기 지지부(204a)가 일체로 형성되어 상기 고정수단(203a)에 의해 슬라이딩 위치가 고정되는 제2연결암(204); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제4항에 있어서,상기 충격흡수수단(205)은,선단부에 상기 모터(201)를 설치하고, 말단부는 상기 지지부(204a)를 관통하여 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 슬라이딩암(205a);상기 슬라이딩암(205a) 일측에 형성된 걸림돌부(205b)와 상기 지지부(204a) 간에 설치되어 슬라이딩암(205a)의 탄력적인 슬라이딩을 통해 충격을 흡수 완화하는 탄성부재(205c); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제4항에 있어서,상기 충격흡수수단(205)은,전방으로 돌출되는 피스톤로드(205f)의 선단부에 모터(201)를 설치하고, 댐퍼케이스(205g)를 상기 지지부(204a)에 결합하는 가스 댐퍼인 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 패드구동부(20)에 구비된 각 모터(201)가, 상호 반대 방향으로 회전하는 것을 특징을 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,유리에 발수제를 분무하는 발수제분무부(30); 를 상기 비행체(10) 일측에 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제9항에 있어서,상기 발수제분무부(30)는,발수제가 저장되는 저장부(301);상기 저장부(301)에 저장된 발수제의 배출을 제어하는 밸브(302);상기 밸브(302)에 의해 배출되는 발수제에 배출압력을 생성하는 펌프(303);상기 펌프(303)와 호스(305)로 연결되어, 펌프에서 공급되는 소정 압력의 발수제를 분무하는 분무노즐(304); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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제10항에 있어서,상기 호스(305)는 임의로 각도 조절이 가능한 관절호스를 사용하되, 적어도 하나 이상 구비하여 각 호스(305)마다 분무노즐(304)을 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 구조물의 유리 청소 및 발수 코팅 기능을 가진 드론
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