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비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,가공선로의 고압선 상에 안착되어 상기 비행동력부(101)에 의해 고압선을 따라 이동하면서 고압선 표면의 오염물을 제거하는 고압선청소부(20);를 상기 비행체(10) 일측에 구비하는 것을 특징으로 하며,상기 고압선청소부(20)는, 고압선이 소정 깊이로 투입되도록 오목하게 형성된 고압선투입부(201);상기 고압선투입부(201) 내측에 설치되어, 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선 상부에 안착되는 안착롤러(202);고압선투입부(201) 일측에 설치되어 케이블 표면의 오염물을 제거하는 청소부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 비행체(10)에는 물체를 감지하여 상기 제어부(103)에 비행 제어를 위한 신호를 제공함으로써 고압선 상에 안착되어 고압선을 따라 이동하는 비행체(10)와 고압선을 지지하는 구조물의 충돌을 방지하는 충돌방지수단(105)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 고압선투입부(201)는, 상기 비행체(10)의 전면 중앙에서 내측 후방으로 오목하게 형성하여, 상기 비행체(10)가 수직으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 고압선투입부(201)는, 상기 비행체(10)의 저면 중앙에서 내측 상방으로 오목하게 형성하여 상기 비행체(10)가 수평으로 케이블 상에 안착되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 청소부재는, 호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제2개구부(2031a)가 형성되어 상기 고압선투입부(201)의 내측 단부에 형성된 착탈홈(201b)에 일단부가 착탈 가능케 수직으로 설치되는 심재(2031);상기 심재(2031) 내면에서 방사형으로 형성되어 심재(2031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 청소부재는, 봉체로 되고, 상기 고압선투입부(201) 양측에 형성된 지지부(2033)에 각각 회동 가능케 설치되는 심재(2031');상기 심재(2031') 외주면에 방사형으로 형성되어, 상기 고압선투입부(201)로 투입되는 고압선의 외표면을 둘러싸는 청소모(2032');를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제7항에 있어서,각 심재(2031')의 일단부에 종동풀리(2034)를 설치하고,상기 비행체(10)에는 상기 종동풀리(2034)와 동력전달수단으로 연결되는 구동풀리(2036)를 구동하는 구동모터(2035)를 각각 구비하여, 상기 구동모터(2035)에 의해 각 심재(2031')가 상호 반대 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 고압선청소부(20)에 의해 청소가 완료된 케이블 표면에 보수제를 도포하는 보수제도포부(30);를 상기 비행체(10) 일측에 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제9항에 있어서,상기 보수제도포부(30)는,보수제를 저장하는 저장부(301);상기 저장부(301)에 저장된 보수제를 소정 압력으로 도포부재(303)에 공급하는 펌프(302);상기 펌프(302)와 호스(304)로 연결되어, 펌프(302)에서 공급되는 소정 압력의 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포부재(303);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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제10항에 있어서,상기 도포부재(303)는, 호형 단면을 가지며, 길이 방향으로 제3개구부(3031a)가 형성되고, 내부에는 상기 펌프(302)에서 공급되는 보수제가 충진되는 포켓부(3031c)가 형성되며, 상기 포켓부(3031c)에서 충진된 보수제가 배출되는 배출공(3031d)이 내면에 방사형으로 형성된 도포스커트(3031);상기 도포스커트(3031)의 내면에서 방사형으로 형성되어 도포스커트(3031) 중심부로 투입된 고압선의 외표면을 둘러싸며, 상기 배출공(3031d)에서 배출되는 보수제를 고압선 표면에 도포하는 도포브러시(3032);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공선로의 고압선 청소 및 유지보수 드론
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