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얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 방법 및 이를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법

기술번호 : KST2019018802
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 횟수를 줄일 수 있는 얼굴 표정 등록 방법 및 이를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법이 개시된다. 개시된 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법은 등록 얼굴 표정에 대한 사용자 안면부의 근전도 신호로부터, 상기 사용자에 대한 복수의 특징값을 생성하는 단계; 데이터 베이스에 저장된 복수의 얼굴 표정에 대한 샘플 특징값 집합과 상기 사용자에 대한 특징값의 유사도를 판단하는 단계; 사용자에 대한 특징값 및 상기 판단 결과에 따라서 선택된 샘플 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 근전도 신호에 대한 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함한다.
Int. CL	G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06N 99/00 (2019.01.01)
CPC	G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01)
출원번호/일자	1020180031888 (2018.03.20)
출원인	한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2019-0110223 (2019.09.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	공개
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	N
심사청구항수	11

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 성동구

발명자

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번호	이름	주소
1	임창환	서울특별시 성동구
2	차호승	서울특별시 성동구
3	최성준	서울특별시 성동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	민영준	대한민국	서울특별시 강남구 남부순환로 ***, 층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.03.20	수리 (Accepted)	1-1-2018-0276258-36
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 등록 얼굴 표정에 대한 사용자 안면부의 근전도 신호로부터, 상기 사용자에 대한 복수의 특징값을 생성하는 단계;데이터 베이스에 저장된 복수의 얼굴 표정에 대한 샘플 특징값 집합과 상기 사용자에 대한 특징값의 유사도를 판단하는 단계;사용자에 대한 특징값 및 상기 판단 결과에 따라서 선택된 샘플 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계; 및상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 근전도 신호에 대한 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함하는 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
2	2 제 1항에 있어서,상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계는상기 사용자에 대한 특징값에 따라서, 상기 샘플 특징값을 변환하는 단계; 및상기 사용자에 대한 특징값 및 상기 변환된 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계를 포함하는 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
3	3 제 2항에 있어서,상기 근전도 신호는복수의 채널로부터 획득된 근전도 신호이며,상기 유사도를 판단하는 단계는상기 복수의 채널에 대한 근전도 신호의 특징값의 패턴을 이용하여 상기 유사도를 판단하는근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
4	4 제 3항에 있어서,상기 샘플 특징값을 변환하는 단계는상기 사용자에 대한 채널별 특징값을 연결하는 제1그래프를 생성하는 단계;상기 채널별 샘플 특징값을 연결하는 제2그래프를 생성하는 단계;상기 사용자에 대한 채널별 특징값의 매칭 포인트를 제2그래프에서 결정하는 단계; 및상기 샘플 특징값을, 상기 제2그래프에서의 상기 매칭 포인트에 대응되는 특징값으로 변환하는 단계 를 포함하는 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
5	5 제 1항에 있어서,상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계는상기 샘플 특징값 집합에서, 상기 사용자에 대한 특징값과 가장 유사도가 높은 샘플 특징값을 선택하는 단계를 포함하는 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
6	6 제 1항에 있어서,상기 사용자에 대한 특징값 및 상기 샘플 특징값은 샘플 엔트로피(sample entropy), RMS, 웨이브랭스(wavelength), 캡스트럴 계수(cepstral coefficient) 중 둘 이상을 포함하는근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
7	7 등록 얼굴 표정에 대한 사용자 안면부의 근전도 신호로부터, 상기 사용자에 대한 복수의 특징값을 생성하는 단계;데이터 베이스에 저장된 복수의 얼굴 표정에 대한 샘플 특징값 집합에서, 상기 사용자에 대한 특징값과 대응되는 샘플 특징값을 선택하는 단계;상기 사용자에 대한 특징값에 따라서, 상기 샘플 특징값을 변환하는 단계; 사용자에 대한 특징값 및 상기 변환된 샘플 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계; 및상기 학습 결과를 이용하여, 타겟 근전도 신호에 대한 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함하는 근전도 신호를 이용하는 얼굴 표정 인식 방법
8	8 등록 얼굴 표정에 대한 사용자 안면부의 근전도 신호로부터, 상기 사용자에 대한 특징값을 생성하는 단계;데이터 베이스에 저장된 복수의 얼굴 표정에 대한 샘플 특징값 집합과 상기 사용자에 대한 특징값의 유사도를 판단하는 단계; 및사용자에 대한 특징값 및 상기 판단 결과에 따라서 선택된 샘플 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계를 포함하는 얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 방법
9	9 제 8항에 있어서,상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계는상기 사용자에 대한 특징값에 따라서, 상기 샘플 특징값을 변환하는 단계; 및상기 사용자에 대한 특징값 및 상기 변환된 특징값에 대한 상기 등록 얼굴 표정을 학습하는 단계를 포함하는 얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 방법
10	10 제 9항에 있어서,상기 근전도 신호는복수의 채널로부터 획득된 근전도 신호이며,상기 유사도를 판단하는 단계는상기 복수의 채널에 대한 근전도 신호의 특징값의 패턴을 이용하여 상기 유사도를 판단하는얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 방법
11	11 제 10항에 있어서,상기 샘플 특징값을 변환하는 단계는상기 사용자에 대한 채널별 특징값을 연결하는 제1그래프를 생성하는 단계;상기 채널별 샘플 특징값을 연결하는 제2그래프를 생성하는 단계;상기 사용자에 대한 채널별 특징값의 매칭 포인트를 제2그래프에서 결정하는 단계; 및상기 샘플 특징값을, 상기 제2그래프에서의 상기 매칭 포인트의 위치로 변환하는 단계 를 포함하는 얼굴 표정 인식을 위한 얼굴 표정 등록 방법

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.03.20	수리 (Accepted)	1-1-2018-0276258-36
2	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
3	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09

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