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유전탄성체(dielectric elastomers)구동기의 동작을 위한 고전압 및 고전류를 생성하여 공급하는 고전압 공급부; 및유전탄성체구동기의 상부 전극 및 하부 전극에 연결되어, 유전탄성체구동기로의 고전압 및 고전류 공급과 차단을 제어하되, 적어도 하나 이상 구비되는 스위칭 유닛부;를 포함하되, 상기 스위칭 유닛부는,유전탄성체구동기의 상부 전극에 연결되어, 옵토커플러(opto-coupler) 및 다수개의 모스펫(MOSFET:Metal Oxide Semiconductor Field Effect Trasnsistor)을 이용하여 상기 고전압 공급부로부터 공급되는 고전압 및 고전류를 충전(charging) 또는 방전(discharging)시키는 고전압 구동부; 및유전탄성체구동기의 하부 전극에 연결되어, 그라운드 신호를 인가시키는 그라운드 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제1항에 있어서,상기 고전압 공급부는 생성되는 고전압 및 고전류로부터 고전압 트리거 전원을 발생시키는 소스와 공급되는 고전압 및 고전류를 통해 유전탄성체구동기의 엑츄에이터가 충전되도록 하는 소스를 제공하는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제1항에 있어서,상기 고전압 구동부는,옵토커플러를 구비하여 상기 고전압 공급부로부터 발생되는 고전압 트리거 전원의 공급 및 차단을 제어하는 트리거 스위치;상기 고전압 공급부로부터 발생되는 고전압 트리거 전원이 공급되면 유전탄성체구동기의 엑츄에이터에 고전압 및 고전류를 충전시키기 위해 구동되는 제1 모스펫; 및상기 고전압 공급부로부터 발생되는 고전압 트리거 전원이 차단되면 유전탄성체구동기의 엑츄에이터에 고전압 및 고전류를 방전시키기 위해 구동되는 제2 모스펫;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제3항에 있어서,상기 고전압 구동부는 상기 트리거 스위치 및 상기 제1 모스펫 사이에 연결되되, 기 설정된 전압 문턱 값(Voltage Threshold)을 토대로 하여 상기 제1 모스펫의 게이트를 턴 온(turn on)시키는 제너 다이오드(Zener diode)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제4항에 있어서,상기 제너 다이오드를 통해 상기 제1 모스펫의 게이트가 오픈되면 고전압 공급부로부터 공급되는 고전압 및 고전류가 공급되며, 유전탄성체구동기의 엑츄에이터로의 고전압 및 고전류 공급 라인으로 전달되는 고전압 및 고전류 값은 기 설정된 전압 문턱 값이 반영된 값인 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제5항에 있어서,상기 그라운드 구동부는 인가되는 그라운드 신호를 토대로 하는 그라운드에 접지를 위해 구동되는 제3 모스펫을 포함하는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제6항에 있어서,상기 트리거 스위치가 온(ON) 상태가 되면, 상기 제1 모스펫으로 고전압 트리거 전원이 공급되어 유전탄성체구동기의 엑츄에이터로의 고전압 및 고전류 공급 라인이 활성화되어 충전이 수행되고, 상기 제2 모스펫은 오프(OFF) 상태, 상기 제3 모스펫은 온(ON) 상태로 제어되는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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제6항에 있어서,상기 트리거 스위치가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 제1 모스펫으로 고전압 트리거 전원이 차단되어 유전탄성체구동기의 엑츄에이터로의 고전압 및 고전류 공급 라인이 비활성화되어 방전이 수행되고, 상기 제2 모스펫은 온(ON) 상태, 상기 제3 모스펫은 오프(OFF) 상태로 제어되는 것을 특징으로 하는 유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한 고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
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